溪口抽水蓄能電站AGC 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

周 昊，陳世紅

（1.浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院，浙江 杭州 310027；2.寧波溪口抽水蓄能電站有限公司，浙江 寧波 315502）

0 引言

抽水蓄能電站(Pumped Storage Hydro Plant，PSHP)是一種特殊的電力系統(tǒng)，它用電低谷時(shí)將剩余的電能轉(zhuǎn)化為水的勢(shì)能存儲(chǔ)起來(lái)，以便在用電高峰，將水的勢(shì)能重新轉(zhuǎn)化為電能送入電網(wǎng)。作為一種綠色能源，抽水蓄能電站在近年來(lái)得到了廣泛的應(yīng)用，它有助于提高電網(wǎng)的可靠性、安全性和經(jīng)濟(jì)性。

寧波溪口抽水蓄能電站(以下簡(jiǎn)稱溪口抽蓄電站)是中國(guó)第一座中型純抽水蓄能電站[1]，位于浙江省寧波市奉化區(qū)溪口鎮(zhèn)，距離負(fù)荷中心寧波市僅39 km，總裝機(jī)容量為8 萬(wàn)kW，安裝2 臺(tái)4 萬(wàn)kW 可逆式水泵水輪發(fā)電機(jī)，額定水頭240 m，年設(shè)計(jì)發(fā)電量1.46 億kW·h，抽水電量1.94 億kW·h，循環(huán)效率約為75%。電站于1994 年開(kāi)始建設(shè)，1998 年全部機(jī)組并網(wǎng)發(fā)電并投入商業(yè)運(yùn)行。電站主要服務(wù)于寧波地區(qū)，主要發(fā)揮調(diào)峰填谷和事故應(yīng)急備用。

自動(dòng)發(fā)電控制（Automatic Generation Control，簡(jiǎn)稱AGC）已廣泛應(yīng)用于水電站控制領(lǐng)域[2-6]。它通過(guò)自動(dòng)調(diào)整水電站總有功功率的方式來(lái)滿足電力系統(tǒng)的需求。國(guó)內(nèi)一般抽水蓄能機(jī)組的AGC 調(diào)度層控制采用整站成組模式，無(wú)需考慮抽蓄復(fù)雜工況的各種安全閉鎖措施，可以減少電站與調(diào)度端AGC 主站服務(wù)器通信的數(shù)據(jù)量。但在浙江省各統(tǒng)調(diào)電廠AGC 控制均以每臺(tái)機(jī)組為一個(gè)控制對(duì)象，溪口抽蓄電站是浙江省電力調(diào)控中心管轄唯一的抽水蓄能電站也須參照?qǐng)?zhí)行。另在浙江電力市場(chǎng)中，除新能源光伏電站外，各發(fā)電企業(yè)在電力市場(chǎng)中均以機(jī)組為報(bào)價(jià)單位參與競(jìng)價(jià)。溪口抽蓄電站實(shí)現(xiàn)調(diào)度AGC直控功能參與電力市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)，保證電網(wǎng)和抽蓄電站的安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)運(yùn)營(yíng)，對(duì)于建設(shè)源網(wǎng)荷儲(chǔ)全交互、安全效率雙提升多元融合高彈性電網(wǎng)，推動(dòng)電力互聯(lián)網(wǎng)向能源互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)型具有重要參考和示范意義。

1 AGC 設(shè)計(jì)原則

溪口抽蓄電站機(jī)組運(yùn)行工況復(fù)雜，有發(fā)電、抽水、停機(jī)3 個(gè)穩(wěn)定工況和10 個(gè)暫態(tài)工況，AGC 設(shè)計(jì)須考慮各種安全閉鎖條件和邊界限制因素，比常規(guī)水電站復(fù)雜。抽蓄電站AGC 功能設(shè)計(jì)時(shí)，首先必須滿足安全性限制約束條件，還應(yīng)滿足較為完整的功能性需求和實(shí)用性要求。

1.1 功能設(shè)計(jì)原則

機(jī)組控制模式分為有功成組和有功單機(jī)，在操作員站可以進(jìn)行切換。有功單機(jī)的機(jī)組滿足成組有功投入的安全限制條件檢查后，方可加入?yún)⑴c成組有功。AGC 程序只對(duì)成組可調(diào)的機(jī)組進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，當(dāng)有功單機(jī)的機(jī)組負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，成組調(diào)節(jié)機(jī)組將自身給負(fù)荷以保持全廠總有功不變。

AGC 負(fù)荷給定方式有：調(diào)度AGC 直控、站AGC給定和負(fù)荷曲線給定3 種給定方式。AGC 控制權(quán)在電站側(cè)時(shí)，運(yùn)行人員可以選擇負(fù)荷曲線給定方式，AGC 程序自動(dòng)從今日負(fù)荷曲線讀取當(dāng)前時(shí)刻的給定值進(jìn)行分配，也可切換到站AGC 給定方式，手動(dòng)輸入給定值。2 臺(tái)成組調(diào)節(jié)負(fù)荷分配方式可采用平均分配或是以耗水率最小原則的最優(yōu)分配系數(shù)分配方式。今日和明日的負(fù)荷曲線可手動(dòng)輸入和修改，也可以由電網(wǎng)調(diào)度定時(shí)下發(fā)第二天的負(fù)荷曲線（96點(diǎn)的數(shù)據(jù)），AGC 程序會(huì)在零點(diǎn)時(shí)刻，自動(dòng)檢查明日負(fù)荷曲線數(shù)據(jù)的有效性，并將檢查通過(guò)的明日負(fù)荷曲線數(shù)據(jù)復(fù)制到今日負(fù)荷曲線中去執(zhí)行。如果控制權(quán)在調(diào)度層時(shí)，是采用AGC 單機(jī)直控，AGC 程序直接將調(diào)度AGC 給定值賦值給對(duì)應(yīng)的機(jī)組。

AGC 具備高頻切機(jī)，低頻切泵的功能。當(dāng)高低周保護(hù)功能投入時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)頻率超過(guò)高周切機(jī)的上限值(＞50.7)且機(jī)組處發(fā)電工況或轉(zhuǎn)向發(fā)電工況時(shí)，發(fā)出高頻切機(jī)的發(fā)電停機(jī)指令；當(dāng)系統(tǒng)頻率低于低頻切泵的下限值（＜49.5）且機(jī)組處于抽水工況或轉(zhuǎn)向抽水工況時(shí)，發(fā)出低頻切泵的抽水停機(jī)指令。當(dāng)上庫(kù)低水位或下庫(kù)高水位時(shí)，如果機(jī)組在發(fā)電工況下運(yùn)行，LCU 將觸發(fā)發(fā)電停機(jī)流程，此時(shí)AGC 流程自動(dòng)將成組總有功給定值清零，同樣情況，當(dāng)上庫(kù)高水位或下庫(kù)低水位，如果機(jī)組處于抽水工況運(yùn)行，LCU 將觸發(fā)抽水停機(jī)流程，此時(shí)AGC 流程也需自動(dòng)將成組總有功給定值清零。

1.2 安全性設(shè)計(jì)原則

（1）全站安全性檢查

為保證電站AGC 的正常運(yùn)行和設(shè)備的安全穩(wěn)定，在AGC 程序中須考慮設(shè)置相應(yīng)的限制條件。參與成組調(diào)節(jié)的機(jī)組必須滿足：機(jī)組LCU 裝置正常、機(jī)組LCU 處于遠(yuǎn)方控制、且處于停機(jī)狀態(tài)下須滿足遠(yuǎn)方開(kāi)機(jī)條件，或者處發(fā)電穩(wěn)態(tài)和功率控制方式，或處于抽水穩(wěn)態(tài)運(yùn)行等條件，才可以投入成組有功調(diào)節(jié)模式。一旦成組調(diào)節(jié)的機(jī)組開(kāi)、停機(jī)失敗，或者運(yùn)行中發(fā)生QSD 或ESD 流程，或者機(jī)組控制方式不在REMOTE 方式下或者通信故障，任一情況發(fā)生該機(jī)組將自動(dòng)退出成組有功模式。如果發(fā)生線路故障或2 臺(tái)機(jī)組處均推出成組有功模式，那么站AGC 自動(dòng)退出。如果機(jī)組處于控制權(quán)處于調(diào)度層，發(fā)生電站至調(diào)度中心冗余通信鏈路均故障，則AGC 控制權(quán)自動(dòng)切換到AGC 站控模式下運(yùn)行。

（2）工況轉(zhuǎn)換條件檢查

AGC 產(chǎn)生工況轉(zhuǎn)換指令時(shí)，必須檢查該工況轉(zhuǎn)換指令的條件是否滿足，否則閉鎖該的指令的產(chǎn)生。另外由于電站兩臺(tái)機(jī)組共用一套SFC 系統(tǒng)，如果抽水啟動(dòng)方式均為SFC 啟動(dòng)，那么同時(shí)只能啟動(dòng)1 臺(tái)機(jī)組抽水，另1 臺(tái)機(jī)組啟動(dòng)必須等待SFC 系統(tǒng)再次可用時(shí)，才可啟動(dòng)抽水。為簡(jiǎn)化調(diào)度層安全控制策略，將機(jī)組10 個(gè)暫態(tài)工況轉(zhuǎn)換過(guò)程，統(tǒng)一合并成一個(gè)暫態(tài)信號(hào)，將機(jī)組狀態(tài)用一個(gè)狀態(tài)字表示，將工況轉(zhuǎn)換允許條件簡(jiǎn)化成發(fā)電允許、抽水允許及工況轉(zhuǎn)換允許三個(gè)信號(hào)，用于調(diào)度層安全閉鎖，并用同一個(gè)負(fù)荷給定值處于不同區(qū)間來(lái)表示具體的工況轉(zhuǎn)換指令。

（3）數(shù)據(jù)的有效性檢查與閉鎖

為防止由于指令異常而產(chǎn)生電站出力大的波動(dòng)，電站總負(fù)荷給定值必須在[-100，82] 范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)才是有效的。當(dāng)采用負(fù)荷曲線方式時(shí)，每日零點(diǎn)時(shí)刻，如果次日的負(fù)荷曲線值均為零，則AGC 發(fā)報(bào)警，提示明日負(fù)荷曲線未設(shè)置，AGC 程序自動(dòng)保持原負(fù)荷給定值不變，退出負(fù)荷曲線模式轉(zhuǎn)到AGC站控模式。當(dāng)上下庫(kù)水庫(kù)檢測(cè)出異常時(shí)，多機(jī)負(fù)荷負(fù)荷分配模式自動(dòng)改為固定比例分配模式，并將單機(jī)最大出力限制值設(shè)為38 MW。當(dāng)電網(wǎng)頻率超過(guò)52 Hz 或低于48 Hz，AGC 程序應(yīng)發(fā)系統(tǒng)頻率故障，并自動(dòng)閉鎖高低周保護(hù)動(dòng)作出口。

（4）負(fù)荷擾動(dòng)的考慮

電站在站控/省調(diào)控制方式之間切換時(shí)，省調(diào)的負(fù)荷給定值和本廠的有功給定值應(yīng)相互跟蹤保持一致。當(dāng)所有機(jī)組均處于單機(jī)有功時(shí)，全廠給定值跟蹤全廠實(shí)發(fā)值，以免單機(jī)切成組時(shí)發(fā)生給定值擾動(dòng)。同樣道理處于成組調(diào)節(jié)的機(jī)組，其單機(jī)有功設(shè)定值也應(yīng)自動(dòng)跟蹤該機(jī)組實(shí)發(fā)有功。為了防止頻繁調(diào)節(jié)有功增加機(jī)械磨損，設(shè)置了有功調(diào)節(jié)死區(qū)（0.2 MW），只有機(jī)組AGC 有功給定值與實(shí)發(fā)有功的偏差值大于調(diào)節(jié)死區(qū)時(shí)，程序才執(zhí)行調(diào)功操作。

（5）避開(kāi)振動(dòng)區(qū)的考慮

溪口抽蓄機(jī)組發(fā)電工況運(yùn)行時(shí)存在兩個(gè)明顯振動(dòng)區(qū)：50%負(fù)荷以下振動(dòng)區(qū)及低水頭下接近滿出力的運(yùn)行區(qū)。機(jī)組在振動(dòng)區(qū)運(yùn)行時(shí)，振動(dòng)和噪音較大，對(duì)設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行和使用壽命影響較大，AGC 運(yùn)行時(shí)應(yīng)考慮避開(kāi)振動(dòng)區(qū)。因此規(guī)定抽蓄機(jī)組AGC給定值必須≥23 MW，機(jī)組最大出力限制值隨著水頭的降低自動(dòng)減小，以避開(kāi)低水頭滿出力的振動(dòng)區(qū)。

2 AGC 實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)

2.1 AGC 通信及鏈路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

通信是實(shí)現(xiàn)AGC 控制的重要環(huán)節(jié)。溪口蓄能至省電力調(diào)控中心有2 條光纖通道，1 條沿著110 kV 同蓄1922 線的OPGW 光纜至220 kV 同山變，另1 條沿著10 kV 備用電源線路至110 kV 武嶺變接入浙江省電力數(shù)據(jù)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)電站至省調(diào)AGC 主站冗余通信光纖鏈路。省調(diào)AGC 主站采用IEC104協(xié)議分別與省調(diào)通信機(jī)、地調(diào)通信機(jī)建立通信鏈路，接受抽蓄電站上傳遙信、遙測(cè)等數(shù)據(jù)并下發(fā)AGC 指令。調(diào)度通信機(jī)采用IEC104 協(xié)議，通過(guò)服務(wù)器主備用網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換。電站側(cè)AGC 程序部署在公用控制單元SCU 中，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)服務(wù)器采用OPC 協(xié)議與SCU 建立通信和交換數(shù)據(jù)。SCU 與2 臺(tái)LCU 則是通過(guò)ABB 公司的MMS 協(xié)議實(shí)現(xiàn)PLC 之間數(shù)據(jù)通信。以上通信鏈路均實(shí)現(xiàn)冗余配置，以保證通信可靠性和穩(wěn)定性。詳細(xì)數(shù)據(jù)鏈路見(jiàn)圖1。

圖1 AGC 數(shù)據(jù)鏈路圖

2.2 調(diào)度層AGC 直控方案設(shè)計(jì)

溪口抽蓄機(jī)組運(yùn)行工況復(fù)雜，有發(fā)電、抽水、停機(jī)3 個(gè)穩(wěn)定工況及10 個(gè)暫態(tài)工況，AGC 調(diào)度直控時(shí)必須考慮電站機(jī)組狀態(tài)，工況轉(zhuǎn)換條件，邊界限制等安全閉鎖措施以保證電站機(jī)組設(shè)備安全、穩(wěn)定與可靠。為減少調(diào)度通信數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化調(diào)度側(cè)安全閉鎖策略，由電站側(cè)AGC 程序根據(jù)采集到電站的相關(guān)信息計(jì)算得到上傳調(diào)度的AGC 通信點(diǎn)表：機(jī)組是否處于調(diào)度AGC 直控、發(fā)電允許條件、抽水允許條件、工況轉(zhuǎn)換允許條件及機(jī)組狀態(tài)字（1=發(fā)電狀態(tài)、2=抽水狀態(tài)、3=暫態(tài)、0=停機(jī)狀態(tài)）、調(diào)度AGC 指令返回值、AGC 設(shè)定值上限、AGC 設(shè)定值下限、滿發(fā)可運(yùn)行時(shí)間、滿抽可運(yùn)行時(shí)間等少量信息。調(diào)度端AGC直控程序經(jīng)安全閉鎖條件檢查，下發(fā)不同AGC 指令直接操控溪口抽蓄機(jī)組實(shí)現(xiàn)開(kāi)停機(jī)或工況轉(zhuǎn)換。抽蓄機(jī)組進(jìn)入發(fā)電穩(wěn)態(tài)后，調(diào)控員切換控制模式AutoR 至Auto 模式，進(jìn)入AGC 自動(dòng)控制運(yùn)行狀態(tài)。以發(fā)電開(kāi)機(jī)為例：當(dāng)抽蓄機(jī)組處于AGC 調(diào)度直控模式時(shí)，機(jī)組處于停機(jī)狀態(tài)并且發(fā)電允許條件，調(diào)度員可將機(jī)組控制模式AutoR 切換到Manual 模式，手動(dòng)輸入[23,42] MW，啟動(dòng)溪口抽蓄機(jī)組開(kāi)機(jī)并網(wǎng)發(fā)電并自動(dòng)帶上調(diào)度下發(fā)的負(fù)荷給定值。AGC 調(diào)度層可下發(fā)負(fù)荷指令范圍與安全閉鎖條件的關(guān)系見(jiàn)表1。

表1 調(diào)度側(cè)安全策略

2.3 電站側(cè)AGC 控制功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

電站側(cè)AGC 的控制功能主要由以下功能模塊組成：參數(shù)初始化模塊、人機(jī)界面處理模塊、邏輯計(jì)算模塊、有功控制模塊、工況轉(zhuǎn)換指令模塊和通信等模塊組成。電站側(cè)的AGC 流程圖如圖2 所示。

圖2 電站側(cè)AGC 流程圖

初始化模塊實(shí)現(xiàn)通道參數(shù)初始化、機(jī)組最優(yōu)負(fù)荷分配系數(shù)（負(fù)荷分配系數(shù)與水頭，成組總出力的關(guān)系表）及上下水庫(kù)的庫(kù)容曲線等初始化工作。

人機(jī)界面模塊實(shí)現(xiàn)將AGC 相關(guān)信息、報(bào)警事件、機(jī)組狀態(tài)、各機(jī)組實(shí)際負(fù)荷及負(fù)荷給定值、開(kāi)停機(jī)指令等信息發(fā)送到監(jiān)控系統(tǒng)工作站上顯示；完成機(jī)組AGC 模式、高低頻保護(hù)功能、開(kāi)停機(jī)優(yōu)先級(jí)、負(fù)荷分配方式、指導(dǎo)/控制的模式、調(diào)度AGC 直控/負(fù)荷曲線設(shè)置/AGC 站控制等權(quán)限等切換和模式選擇與投退；完成站控負(fù)荷給定值的設(shè)置及負(fù)荷曲線顯示和手動(dòng)調(diào)整。

負(fù)荷曲線模塊實(shí)現(xiàn)今日負(fù)荷曲線（96 點(diǎn)）及明日負(fù)荷曲線（96 點(diǎn)）自動(dòng)更新與數(shù)據(jù)有效性校核；零點(diǎn)時(shí)刻自動(dòng)將明日曲線賦值到今日曲線并將明日負(fù)荷曲線數(shù)據(jù)全部清零；輸出負(fù)荷曲線給定值。

邏輯計(jì)算模塊負(fù)責(zé)采集各機(jī)組狀態(tài)，SFC 系統(tǒng)可用狀態(tài)，人機(jī)界面中各功能模塊投退情況及通信鏈路的狀態(tài)信息，完成各機(jī)組AGC 投退條件、各工況轉(zhuǎn)換條件及開(kāi)停機(jī)優(yōu)先級(jí)的計(jì)算，同時(shí)計(jì)算調(diào)度側(cè)所需的安全閉鎖條件和其它通信點(diǎn)表數(shù)據(jù)。

有功控制模塊采集機(jī)組實(shí)發(fā)功率，計(jì)算各機(jī)組的單機(jī)有功和成組有功及總單機(jī)有功值和總成組有功值；對(duì)總給定值、頻率信號(hào)、水位信號(hào)等重要數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性檢查；完成調(diào)控直控/負(fù)荷曲線/站控負(fù)荷給定等模式下給定值讀取，各模式給定值相互跟蹤以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換；高低周保護(hù)動(dòng)作及上下庫(kù)高、低水位保護(hù)動(dòng)作后，AGC 根據(jù)機(jī)組當(dāng)前運(yùn)行工況自動(dòng)將AGC 給定值的進(jìn)行調(diào)整或清零；控制權(quán)在電站側(cè)，AGC 程序根據(jù)開(kāi)停機(jī)優(yōu)先級(jí)、負(fù)荷分配方式等因素自動(dòng)將總成組有功給定值分配給各參與成組有功的機(jī)組；在調(diào)度直控模式下，AGC 有功控制模塊將調(diào)度給定值直接賦值給相應(yīng)的機(jī)組，無(wú)須考慮機(jī)組開(kāi)停機(jī)優(yōu)先機(jī)和負(fù)荷分配方式。

工況轉(zhuǎn)換控制模塊根據(jù)機(jī)組AGC 負(fù)荷給定值、機(jī)組的狀態(tài)及工況轉(zhuǎn)換條件等因素，自動(dòng)計(jì)算所需的轉(zhuǎn)換指令：發(fā)電開(kāi)機(jī)令、發(fā)電停機(jī)令、抽水開(kāi)機(jī)令、抽水停機(jī)令、發(fā)電轉(zhuǎn)抽水令、抽水轉(zhuǎn)發(fā)電令等指令；AGC 程序判斷AGC 是處于控制還是指導(dǎo)模式，如處于控制模式時(shí)，除給運(yùn)行人員發(fā)出提示信息外，還將工況轉(zhuǎn)換指令發(fā)送至各機(jī)組的LCU 執(zhí)行，當(dāng)機(jī)組進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)并且處于功率控制模式下，則自動(dòng)將該機(jī)組的AGC 給定值實(shí)時(shí)下發(fā)至LCU，由LCU 的功率調(diào)節(jié)模塊通過(guò)模出或脈沖的方式控制調(diào)速器讓機(jī)組帶上給定的負(fù)荷值。當(dāng)機(jī)組成組有功給定值P成組有功≥23 MW 時(shí)，該機(jī)組的目標(biāo)運(yùn)行工況為發(fā)電工況；當(dāng)-25 MW＜P成組有功＜23 MW 時(shí)，該機(jī)組目標(biāo)運(yùn)行工況為停機(jī)工況；當(dāng)P成組有功≤-25 MW，則機(jī)組的目標(biāo)運(yùn)行工況為抽水工況。例如機(jī)組目標(biāo)運(yùn)行工況為抽水工況，其工況轉(zhuǎn)換指令計(jì)算過(guò)程如圖3 所示。其它目標(biāo)工況的工況轉(zhuǎn)換指令計(jì)算邏輯不再贅述。

圖3 目標(biāo)為抽水工況轉(zhuǎn)換指令計(jì)算流程圖

3 工程應(yīng)用與討論

文中提及的AGC 控制方案已成功應(yīng)用于溪口抽水蓄能電站，完美將電站側(cè)成組調(diào)節(jié)模式和調(diào)度直控模式有機(jī)結(jié)合，為保障電網(wǎng)安全和節(jié)能減排提供了重要支撐，并通過(guò)浙江省電科院組織溪口抽蓄A(yù)GC 直控聯(lián)調(diào)聯(lián)試的驗(yàn)證。2 臺(tái)機(jī)組在調(diào)控AGC 模式下發(fā)電開(kāi)機(jī)、發(fā)電停機(jī)、抽水開(kāi)機(jī)、抽水停機(jī)、發(fā)電轉(zhuǎn)抽水、抽水轉(zhuǎn)發(fā)電等6 種復(fù)雜工況遠(yuǎn)程啟動(dòng)功能動(dòng)作正確，滿足浙江網(wǎng)抽蓄機(jī)組AGC 直控功能要求。2 號(hào)機(jī)組25 MW?40 MW 的AGC發(fā)電功能試驗(yàn)，機(jī)組調(diào)節(jié)方向正確，平均調(diào)節(jié)精度99.13%，平均調(diào)節(jié)速率54.83%Pe/min。2 號(hào)機(jī)組在投入AUTOR 模式下共運(yùn)行37 min 48 s 參與浙江省網(wǎng)AGC 調(diào)節(jié)18 次，總調(diào)節(jié)時(shí)間7 min 55 s，總調(diào)節(jié)歷程104.37 MW，平均響應(yīng)滯后時(shí)間2.38 s，平均調(diào)節(jié)精度97.62%，負(fù)荷調(diào)節(jié)曲線如圖4 所示。2 臺(tái)機(jī)組AGC 試驗(yàn)結(jié)果類似，均滿足《水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)并網(wǎng)技術(shù)導(dǎo)則》的技術(shù)要求。

圖4 調(diào)度直控AutoR 模式下AGC 響應(yīng)曲線

4 結(jié)論

溪口抽蓄電站AGC 控制是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，本文詳細(xì)介紹了AGC 控制的方案設(shè)計(jì)與功能實(shí)現(xiàn)。主要包括方案的設(shè)計(jì)原則，通信和數(shù)據(jù)鏈路的設(shè)計(jì)，調(diào)度側(cè)AGC 直控方案設(shè)計(jì)和電站側(cè)AGC 功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該AGC 控制方案已成功應(yīng)用于寧波溪口抽水蓄能電站，既滿足調(diào)度和電站運(yùn)行要求，同時(shí)保證機(jī)組安全穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)高效，全自動(dòng)化運(yùn)行。為其他中小型抽水蓄能電站的AGC 設(shè)計(jì)和運(yùn)行提供有力的技術(shù)支撐和經(jīng)驗(yàn)借鑒。

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