錢江：堅守創新 智造強“焊”

錢江專注于工業機器人本體以及核心零部件技術，以技術產品創新和細分市場聚焦為錨點，已在多個應用領域實現突破，連續多年成為浙江省內產值與銷量最大的工業機器人本體制造商

一代人有一代人的長征,一代人有一代人的擔當。難走的路是上坡路,難開的船是頂風船。面對工業機器人領域不斷涌現的需求和日益激烈的競爭，浙江錢江機器人有限公司（以下簡稱“錢江”）以技術產品創新和細分市場聚焦為錨點，不斷拓展新征程。

錢江專注于工業機器人本體以及核心零部件技術，國產化程度高，產品線從3KG到800KG實現全覆蓋。錢江的工業機器人已在多個應用領域實現突破，連續多年成為浙江省內產值與銷量最大的工業機器人本體制造商，2019年成為浙江省唯一通過工信部《工業機器人行業規范條件》企業認定的機器人本體企業。

十年風雨同行，堅守創新之路

十年來，錢江先后被評定為國家高新技術企業、浙江省重點企業研究院、浙江省高新技術企業研究開發中心、浙江省博士后工作站、浙江省級服務型制造示范企業、浙江省級工業信息工程服務機構、浙江省人工智能行業應用標桿企業、中國焊接協會機器人焊接（臺州）培訓基地；榮獲“年度最佳工業設計獎”“年度價值品牌獎”“金手指領軍企業獎”等多項獎項。

自2013年上線首款機器人以來，錢江不斷創新，目前研發的在用機器人已有20余款，且多項技術與產品獲得了專業機構的認可。其中，20KG噴涂機器人是國內首款通過防爆認證的國產工業機器人，產品執行標準經批準認定為“浙江制造”標準——《工業噴涂機器人》；弧焊機器人是國內首批取得CR認證的工業機器人，獲得“浙江制造精品”認定；四軸碼垛機器人是國內首款負載達到800KG的國產四軸碼垛機器人，填補了國內空白，獲得浙江省裝備制造業重點領域首臺（套）產品認定。

方與人便人稱便，焊接機器人“替人”更高效

近年來，隨著傳統企業向數字化、智能化轉型的呼聲越來越高，掀起了“機器換人”的浪潮，隨之也帶來大量產業工人下崗的恐慌。然而，隨著機器人產業的發展，可以發現，機器人其實是將產業工人們難以承擔、有毒有害的工作承接過來，貢獻更高效率和品質。

傳統的大型鋼結構件人工焊接加工重復程度高、焊接效率低，隨著機器人技術的發展與人力成本提高，研發出合適的焊接機器人系統來實現大型結構件的自動化焊接，對于解決目前焊接中存在的板型適應性差、人工焊效率低、焊接變形等問題，提升專業化、自動化水平有重要意義。

多年來，錢江通過不斷創新，斬獲多項榮譽。

市場需求促使國內外科研院所與設備廠商進行有關鋼結構焊接機器人的技術攻克與系統開發。目前，對于焊接此類大型結構件，從加工效率和成本考慮，焊接機器人多采用龍門式結構，為了實現對焊縫的獲取，技術上普遍采用視覺傳感器焊縫搜尋或離線編程的方式；對于焊縫的偏移，采用視覺或激光的方式進行跟蹤糾偏，利用離線編程技術和視覺技術是解決目前自動焊接功能的方向，也是機器人的近年的發展方向。

面向筑路設備行業的激光尋位焊接機器人系統是錢江與上海振華重工電氣有限公司聯合開發，由中交西安筑路有限公司應用的首套攪拌設備熱提箱體和粉體箱體外焊縫智能焊接系統。該系統由一套懸臂移栽、一套國產機器人（錢江機器人QJR6—3）及激光尋位焊接系統、三套兩軸頭尾架（單側浮動）變位機和工裝夾具、一套高負壓吸煙除塵及機器人焊接輔助系統和安全系統組成，是國產機器人與國產激光首次在筑路機械裝備行業自動化生產的實際應用，激光尋位穩定、焊接質量良好，適用2米到7.3米長的攪拌站構件箱體外焊縫的自動化焊接。

針對大尺寸中厚鋼板的焊接，存在以下技術難點：滿焊焊縫長度較長（約3—4m），需要機器人與外部軸地軌進行聯動跟蹤焊接才可以實現整條焊縫的滿焊，焊縫要求滿焊，但由于機器人激光跟蹤過程中無法加入過渡點邊姿態且變姿態導致跟蹤軌跡有偏差，焊點對激光跟蹤軌跡有影響，由于人工點焊位置不一，會導致初始位置激光無法搜尋等。通過該項目的實施，解決了機器人滑步抖動、激光跟蹤與控制器通訊優化、激光跟蹤與地軌聯動等技術難題，最終實現攪拌設備熱提箱體和粉體箱體的自動化焊接，同時雙工位設計能有效提高焊件產能，提高工件的焊接質量和焊接效率，較降低工人的勞動強度，改善車間的工作環境。

錢江機器人在愛仕達智能工廠的典型工作場景。

揚帆起航正當時，構建機器人智能制造新生態

2016年，愛仕達股份有限公司控股錢江，成為其旗下子公司。愛仕達和錢江通過行業并購、參股等動作，構建了愛仕達—錢江機器人智能制造生態，打通了機器人產業鏈協同創新。通過這一系列舉措，錢江已經在汽車行業、新能源電池行業、3C、五金輕工行業建立了智能制造的示范工廠，為下一步國產機器人的快速推廣奠定了良好基礎。

錢江已連續多年成為浙江省內產值與銷量最大的工業機器人本體制造商，2019年通過工信部《工業機器人行業規范條件》企業認定，是目前浙江省唯一通過認定的機器人本體企業。2022年，錢江自主開發出控制器、示教器、減速機、焊接工作站、沖壓工作站、碼垛工作站等產品，達到國際先進水平，對標日本、瑞士等國家的OTC、松下、ABB公司的焊接機器人、多機協作機器人系統，實現同準替代，并已應用于五金、壓鑄、光伏、新能源汽車、重工、農機等行業近萬臺，執行焊接、拋光打磨、碼垛、上下料、噴涂等應用。其中錢江在愛仕達智能工廠部署了超500臺工業機器人，實現機器人與智能裝備協同的28條關鍵生產線，綜合生產效率提升25%，機器換人效果明顯，節省人力超430人。鑒于愛仕達智能工廠運行成效顯著，工廠被認定為浙江省級“未來工廠”，機器人產線也被評選為省級機器人典型應用場景。