自動化循跡小車

□文/南京外國語學校高二（4）班 甘鈞廷

隨著時代的持續發展，工業化程度越來越高，生產任務也隨之加重。而得益于科技的發展，循跡小車得到了許多人的關注，它不僅有助于自動化生產，更在各行各業中發光發熱，給人們的物質生活帶來了極大的便利。

在此背景下，我對簡易循跡小車的制作和相關功能進行了研究分析，旨在為循跡小車在更廣泛的行業應用中發揮作用帶來一定的思考。

研究目的

人工智能時代已經來臨，目前自動駕駛技術吸引了無數人的目光，人們對于循跡小車在生活中的應用的認可程度較高。隨著技術的發展與進步，循跡小車在消防、交通等領域都得到了廣泛應用，不僅緩解了各行各業中人力的短缺，更為醫療等事業作出貢獻。

根據參加2023 世界機器人大賽—TAI智能車挑戰賽（WRC-TAI）的經驗，我利用硬件套裝與編程軟件完成了簡易的循跡小車制作，并對循跡小車的相關功能進行了調試分析。

作品設計

1.結構設計

該循跡小車的組裝，主要分為車身部分、電機驅動部分與循跡傳感部分。車身部分采用套裝中的零部件組裝完成。

該小車有兩個車輪，每一個車輪連接著對應的電機進行驅動，連接線依次安插在主控板上；小車依靠傳感器來獲取路面信息，完成自動循跡的功能。

2.軟件設計

在組裝好小車后，我利用Labplus 軟件進行圖形化編程，繼續實現循跡小車的功能。在軟件中選擇Arduino Uno 拓展板（離線）模式，在模塊中找到循跡檢測模塊，根據傳感器接入主控板的引腳標識進行程序編寫，按照邏輯條件控制電機正轉、反轉速度。

組裝完成的循跡小車

編寫循跡小車的程序

3.工作原理

自動循跡小車經由硬件結構設計與編程調試環節完成，當小車置于地面時，可以根據預先設置好的路線（黑）前進。小車利用循跡傳感器獲取路面信息，信息傳入主控板后，將依據預先存儲的程序進行判斷，決定小車下一步的前進方向。這樣設計的小車，可以很方便地根據實際情況調整運行速度及行進方向。

研究結論

循跡小車不僅可以在消防、交通領域發光發熱，還可以在學校等場所貢獻自己的力量。通過對軌跡進行設計布置，小車可以在多地穿梭，能夠幫人們傳遞物品或其他信息。在與老師的交流中，我還發現可以為循跡小車裝上避障等功能模塊，讓循跡小車在生活中的應用更加便利！

我相信，循跡小車將在未來的生活中扮演更加重要的角色，為人們提供更貼心的服務！

Mixly 編程軟件上自行設計的巡線修正路線程序

作者為參加2023 世界機器人大賽—TAI 智能車挑戰賽做準備