減碳機器人大集合

銀冠杰 王浩宇 潘晟浩 王子豪

為了應對氣候變化，解決氣候治理難題，科技輔導員王老師鼓勵大家發揮聰明才智，設計智能減碳作品。為此，我們行動起來，制作了功能多樣的減碳機器人，快來看看吧。

智能環衛機器人

設計師：銀冠杰

這是一個集垃圾清掃、分揀于一體的智能環衛機器人，它利用機械臂上高速旋轉的邊刷對道路進行清掃，通過傳感器自動識別各類垃圾，以達到智能分揀的目的，適宜在大街小巷執行清掃工作。

困難解決：機器人的杠桿搭建和左右重量配比是我面對的主要難題。比如機器人關節扭動不暢，常出現卡頓；機器人左輕右重，站立不穩。經過老師的指導和多次嘗試，我在機器人關節上添加了緩沖片，給機器人底盤加上配重，終于解決了問題。

沙漠植樹灌溉一體化機器人

設計師：王浩宇

這是一款能在沙漠中植樹、灌溉的機器人。與人工種樹相比，機器人可以24小時在線，全年無休地工作，大大提高工作效率。

困難解決：機器人的程序總是出現漏洞，導致水流大小不受控制、漏水，經過多次調整還是沒有解決問題。后來，我改用虹吸原理控制水流，終于成功了。

地球環保衛士

設計師：潘晟浩

地球環保衛士可以自動識別有害垃圾并進行清理，在樹木稀少的地區還可以更換模式，開啟植樹功能。

促進空氣流通機器人

設計師：王子豪