鄢 文
(特靈科技亞太研發(fā)中心,江蘇 太倉 215400)
機械設計作為機械產品生產的初始階段,設計會影響后續(xù)的加工環(huán)節(jié)和產品最終質量[1]。在直聯(lián)、分體式螺桿壓縮機機組裝配時,由于壓縮機軸和電機軸的同軸度要求較高,且校正同軸度耗時費力,通常會采用中托架來連接壓縮機機頭和電機,所以對中托架兩裝配孔的同軸度要求較高,孔加工成為該零件的加工難點。對于一般能力的數控機床而言,兩端臺階孔必須經過二次裝夾才能分別加工兩孔,二次裝夾不僅費時費力,而且很難保證零件的同軸度要求。王芳林等[2]在機加工零件可制造性分析的特征識別中提到,產品設計階段的決策對于產品的成本、質量和制造周期具有重要的影響作用。由此可見,要改善零件的可加工性,應該從零件設計的角度出發(fā)來優(yōu)化設計,從而優(yōu)化機加工工藝。
本文通過實際案例,分析零件改善設計前后的機加工工藝,找到機加工難點,從而驗證了機械設計對零件的可制造性有較大影響。
如圖1、圖2 所示,機頭和電機采用直聯(lián),利用中托架兩孔保證裝配同軸度,加工時主要難點為兩孔同軸度要求較高。近年來,隨著數控加工技術的發(fā)展,上述零件采用一般CNC 機床即可加工完成。出于經濟性以及供應商能力考慮,暫不分析車銑復合多聯(lián)動機床加工工藝。

圖2 中托架軸測圖
如圖3 所示,中托架為一回轉形零件,其K 孔與T 孔有同軸度要求,兩端面有平行度及平面度要求,其余各孔符合圖紙一般公差即可。該零件可通過車削→鉆削→車削加工完成,也可通過銑削→鉆削→鏜削完成。由于普通CNC 機床加工能力限制,K 孔無法與T 孔在同一工序加工,無論采取哪種方式加工,必須進行二次裝夾。

圖3 中托架零件圖
上述兩種工藝路線分別對應數控車床和加工中心。加工中心可以同時完成銑削、鉆削、鏜削等所有工序,但受制于鏜孔刀具(圖4)只能手動調節(jié)背吃刀量,效率較低,故暫不選擇加工中心來制定工藝流程。而車刀(圖5)的背吃刀量可以通過加工程序控制,效率較高,加上中托架為回轉類零件。因此,本案例將采取車床為主導來制定加工工藝。

圖4 精鏜刀

圖5 內孔車刀
中托架的機加工工藝流程見表1,主要涉及臥式車床和立式鉆床加工。在機械加工的每一道工序中,總要對工藝系統(tǒng)進行調整工作,由于調整不可能絕對地準確,因而產生調整誤差[3],也就是前文提到二次裝夾所產生的誤差。該零件工藝流程并不復雜,但是精加工時,調頭裝夾校正同軸度費時耗力,調整誤差較大,對操作人員的要求較高,加工成本隨之上升。

表1 工藝卡片1
為了更直觀地表達二次裝夾對零件同軸度的影響,這里將問題簡化為數學模型。如圖6 所示,零件最后一道工序精加工時,以孔S 及大端面為基準裝夾。假設用百分表校正零件,則校正誤差為0.01 mm。

圖6 裝夾示意圖
如圖7 所示,設孔K 的軸線在X、Y平面的投影為N1,孔T 的軸線在X、Y平面的投影為N2,A、B點為孔T 軸線起始點在零件長度方向的投影。為更清晰地描述同軸度誤差與零件長度的關系,在兩孔軸線上分別取C、D、E、F、G點,B點到G點等距分布,A點到G點距離為零件長度。理想狀態(tài)下,N1 與N2 重合。假設N1 與N2 在A點重合,校正誤差為0.01 mm,則N1、N2 在B點處的最大距離H為0.01mm,A點到B點距離6 mm 以L表示,N1 與N2 的夾角為α。由斜度公式tanα=H/L可得N1 與N2 夾角。分別計算出N1 與N2 從C點到G點的最大距離,如圖8 所示,假設誤差沿距離線性分布,誤差H與零件長度L成正比,在G點處,N1 與N2 的距離達到了0.32 mm,這樣的結果顯然無法接受,需要探索更好的解決辦法。

圖7 簡化數學模型

圖8 同軸度誤差與零件長度
在機械加工中,誤差是不可避免的,只有對誤差產生的原因進行詳細地分析,才能采取相應的預防措施減少加工誤差,提高機械加工精度[4]。設計工裝無疑是一個很好的解決辦法,但如果批量不大,成本會顯著上升。探索過程中發(fā)現(xiàn),可以通過更改零件設計來優(yōu)化該零件的可加工性。
中托架的作用是連接機頭和電機,兩端孔均采用間隙配合。如圖1 所示,小端面與機頭連接,限制機頭Z方向移動及X、Y方向轉動,孔K 限制機頭X、Y方向移動,其余4 孔采用螺栓連接限制Z方向轉動,6 個自由度約束完成。由此可以判斷,孔P 在該零件中只是一個工藝孔,如果去除該孔對零件的結構強度影響在接受范圍以內,可以考慮去除該特征,從而優(yōu)化加工工藝。
首先進行理論分析,分布于彈性體上一小塊面積(或體積)內的荷載所引起的物體中的應力,在離荷載作用區(qū)稍遠的地方,基本上只同荷載的合力和合力矩有關;荷載的具體分布只影響荷載作用區(qū)附近的應力分布[5]。而中托架主要承受的是機頭傳遞的反扭矩,應力主要分布在離軸線較遠的區(qū)域。
再通過有限元分析驗證,分析中托架在電機啟動、停機瞬間的最大應力。已知電機的扭矩為119 N·m,如圖10、圖11 為該孔去除前后FEA 的應力對比分析結果。最大應力分布在離軸線較遠的區(qū)域,去除該孔前,中托架最大應力σ為2.03 MPa,去除該孔后,中托架的最大應力σ為2.05 MPa,差異不大。零件材料為HT150,材料的屈服強度σs=145 MPa[6],最大應力應小于許用應力:

圖10 中托架應力分布(更改前)

圖11 中托架應力分布(更改后)
式中:[σ]為零件的許用應力,MPa;S為安全系數,取3~4[7]。代入式(1)和式(2)計算得[σ]=36.25 MPa,滿足σ≤[σ]。
中托架大端與電機法蘭采用同樣方式連接,孔S 作為工藝孔,不可去除,其余約束與小端相同,在此不做冗余分析。去除孔P 后,如圖12 所示,該零件在精加工時可以從Z軸一側進刀,一次性完成T 孔與K 孔的精加工,利用機床自身的精度來保證零件精度,極大提高了零件的加工精度和可加工性。表2 為更改設計后的機械加工工藝卡片。

表2 工藝卡片2

圖12 中托架零件圖(更改后)
優(yōu)化后的零件,裝夾時不再需要人工校正同軸度,避免了人工操作可能導致的誤差,提高了零件的可加工性,間接降低了制造成本。
零件的成本與產品設計、制造、裝配等息息相關,在現(xiàn)代機械設計中,制造工藝和成本控制已經成為設計師需要考慮的重要因素[8]。為了實現(xiàn)零件的功能,零件的材料、特征包括工藝流程等基本上在產品設計階段就已經決定。不可否認的是產品制造依然對產品成本存在一定影響,從制造端降低成本依然是一種有效的方法和手段[9]。產線裝配可以設法提高效率,但是采購類零部件,供應商往往不會反饋零件的設計是否存在缺陷或者加工困難,供應商是從制造的角度來研究如何將零件按圖紙要求生產出來,不會過多了解零件的用途、功能等。
上文分析的中托架,初次設計時,供應商能按圖加工,最終收到的反饋是零件的成本偏高,但是首件試制,沒有大批量,也是成本偏高的一個原因。很難判斷是哪一個環(huán)節(jié)導致成本偏高。傳統(tǒng)的設計與制造之間的信息溝通障礙是一個關鍵問題,可制造性分析可以克服這種障礙,使得在設計階段就可以發(fā)現(xiàn)潛在的制造問題并向設計者提出改進建議,從而成為新產品設計階段的一個重要環(huán)節(jié)[10]。
筆者通過分析零件設計變更前后的機加工工藝,驗證了機械設計階段的決策對零件加工制造有較大影響,回轉類零件一般有同軸度要求,應該盡可能地一次裝夾完成精加工,從而保證零件精度。產品設計是一個不斷改善的過程,新產品設計之初,除了實現(xiàn)零件的功能,保證可靠性以外,工程師應該對零件的制造、裝配、運輸和售后等下游環(huán)節(jié)充分考慮,進行可制造性分析,減少可控損失。