邁步：科技的力量，行走的保障

? 本刊編輯部

深圳市邁步機器人科技有限公司（以下簡稱“邁步”），利用仿生學、人體工學、機器人技術，以科技的力量為行動障礙者行走提供支持和保障。

MAX：步行障礙人士的雙腿

早期，人們通常會選擇使用傳統的助行工具，如拐杖或助行車。然而，這些輔具只能提供有限的支持，并不能有效解決行走困難的問題。針對快速增長的步行需求，邁步機器人研發了助行機器人MAX，可以為步行障礙人士提供一種新的解決方案。

助行機器人MAX不同于傳統的助行工具，是一款集成了高科技與人性化設計的助行產品，能夠根據用戶的步行速度自動調節行走速度，使行走變得更加輕松自然。無論用戶是在公園漫步，還是在家中行走，MAX都能靈活地適應不同的環境，提供最適合的步行輔助支持以及更舒適的穿戴體驗，有效幫助用戶恢復正常的步態，提高行走的自信。

除了智能化的特性外，助行機器人MAX在設計上還考慮了用戶的便捷性。用戶可以在短短的30秒內完成穿戴，無需他人協助，方便快捷。這種簡單快捷的特性，意味著無論是在家庭、社區還是在醫療機構，助行機器人MAX都可以輕松地應用。同時，它的電池續航時間長達3小時，無需頻繁充電，也使用戶可以在外出的時候更加自由自在，不用擔心電池續航的問題，大大提高了使用體驗。

總體來說，助行機器人MAX并不僅僅是一款高科技產品，它是科技與人性的結合，是對未來生活的探索與想象。MAX通過科技賦能，提供如骨骼一樣的支撐、像肌肉一樣的驅動源,有效保障用戶的行走之需，改善了他們的生活質量。無論是需要進行康復訓練的人，還是希望在日常生活中得到更好的行走體驗，都可以使用助行機器人。

在今天這個科技日新月異的時代，我們相信，通過MAX這樣的助行機器人，科技可以更好地服務于人們的生活，幫助那些行走困難的人們，讓他們的步伐更加堅實。

BEAR-H系列：下肢康復訓練的助手

隨著人口老齡化的加劇，腦卒中的人數居高不下，已經成為嚴重威脅國民健康的疾病。超過半數的患者伴有不同程度的功能障礙，無法正常工作和生活。而我國康復治療醫師、康復治療師數量嚴重短缺，無法滿足如此龐大的康復需求。

下肢運動功能障礙恢復緩慢，傳統治療方式依靠人力，治療師工作強度大，康復訓練效率低。邁步開發了邁步下肢外骨骼康復訓練機器人BEAR-H系列產品，可以代替人力做重復性勞動，提升醫務人員的工作效率。同時，基于神經可塑性的原理，患者通過大量重復性的康復訓練，能夠逐步恢復身體機能。此外，外骨骼機器人可集成腦機接口、EMG、FES等，為科學研究提供數據，形成院內（科室）乃至區域康復大數據庫。

該產品擁有主動和被動訓練模式，通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師的工作強度，提高康復訓練效率，促進患者神經回路的重建，使患者早日回歸正常生活。

首創采用柔性驅動器作為動力輸出，力控更精準，擁有主動和被動訓練模式，穿戴舒適、康復效果更佳，是該系列產品的最大特色。

該系列產品有六大優勢：一是主動式訓練，用戶自主進行行走訓練，可自由控制啟停、步頻、步速、步長等，機器人提供智能矯正力，而不是跟隨固定步態軌跡（即被動式訓練）；二是柔性驅動，采用柔性驅動器作為動力輸出，精準力控，吸收沖擊，保護關節，安全穩定；三是主動式踝關節，帶動力的踝關節可以提供背曲助力，防止足下垂，步態更自然，提升步態康復訓練效率，取得更佳的康復效果；四是人工智能，機器人的智能化程度高，30多個傳感器監測人體意圖，可以預測并跟隨用戶步態，實現主動控制；五是云數據處理，連接云端，可接入HIS系統，實現采集、評估、訓練的一體化，為康復訓練提供數字化的物聯網解決方案；六是可外接設備，如集成腦機接口、EMG、FES等，為科學研究提供數據，促進醫院醫學教研能力的提升。

獲得用戶和業界好評

在BEAR-H開發期間，國外已涌現諸多其他品牌的外骨骼機器人，且具備一定的市場競爭力。為了讓BEAR-H更具競爭力，邁步首創采用柔性驅動器作為動力輸出，不僅穿戴舒適，還使其力控更精準，并擁有主/被動式訓練模式，康復效果更佳。為驗證產品的有效性、確保產品上市后的質量，邁步機器人與深圳市第二人民醫院、南方醫科大學珠江醫院等進行了BEAR-H系列產品的臨床試驗，獲得院方及患者的好評。

包括BEAR-H系列在內的產品已在多家醫院使用且反饋良好，患者可依靠下肢外骨骼康復訓練機器人進行下肢運動功能重建，加快康復進程，早日重返正常的工作和生活，減輕社會的負擔。

邁步機器人項目在2021年獲批深圳市高層次人才團隊項目，公司獲得國家高新技術企業、創業南山2016“創業之星”三等獎、2017和2018年獲評清科Venture50、2018中國留學人員創業園最具成長性企業、2019粵港澳大灣區人工智能百強企業、2020深圳醫療健康領域企業30強，2022年入選國家工信部及衛健委關于面向醫療領域機器人應用優秀場景的名單，2023年獲批設立深圳市博士后創新實踐基地。