無人機(jī)遙感技術(shù)在水源地污染源監(jiān)督中的應(yīng)用

摘" 要：為做好水源地污染源監(jiān)督工作，該文立足無人機(jī)遙感技術(shù)的特性特點(diǎn)，介紹無人機(jī)遙感技術(shù)在水源地污染源監(jiān)督中的技術(shù)路線及工作過程，并以實(shí)際應(yīng)用案例，說明無人機(jī)遙感技術(shù)在水源地污染源監(jiān)督中的可行性及實(shí)用性，完全可以滿足水源地污染源監(jiān)督的管理需要，可以直觀、全面地掌握水源地污染源的類型及分布情況。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；水源地污染源；遙感技術(shù)；污染源監(jiān)督；工作過程

中圖分類號(hào)：V279+2" " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A" " " " " 文章編號(hào)：2095-2945（2023）11-0172-05

Abstract： In order to guarantee water source pollution source supervision， based on the characteristics of UAV remote sensing technology， this paper introduces the technical route and working process of UAV remote sensing technology in water source pollution source supervision， and illustrates the feasibility and practicability of UAV remote sensing technology in water source pollution source supervision， which can fully meet the needs of water source pollution source supervision and intuitively and comprehensively grasp the types and distribution of pollution sources in water sources.

Keywords： UAV; pollution source of water source; remote sensing technology; pollution source supervision; working process

無人機(jī)是通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操作的無人駕駛飛行器，被廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、地形圖測量、土地利用動(dòng)態(tài)監(jiān)測、礦產(chǎn)資源勘探、地質(zhì)環(huán)境與災(zāi)害勘察及農(nóng)業(yè)林業(yè)監(jiān)測等方面。隨著無人機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，人類環(huán)境保護(hù)意識(shí)的不斷提高，面對(duì)環(huán)境保護(hù)工作日益增長的技術(shù)需求，無人機(jī)已成為生態(tài)環(huán)境保護(hù)工作的重要輔助工具，在水環(huán)境[1]生態(tài)保護(hù)方面，尤其水源地污染源監(jiān)督工作，愈發(fā)起到極為重要的作用。

1" 無人機(jī)遙感技術(shù)的定義

無人機(jī)遙感技術(shù)是以獲取低空高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)為應(yīng)用目標(biāo)，集成了無人駕駛飛行器、遙感和GPS定位等多種高科技產(chǎn)品和技術(shù)而建立的一種具有小型化、低成本、高效率和機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的遙感系統(tǒng)。其與衛(wèi)星遙感技術(shù)一樣，都是利用傳感器獲取高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)。衛(wèi)星遙感的特點(diǎn)是單次成像范圍大，對(duì)于超大面積及宏觀的數(shù)據(jù)采集分析有著很大的優(yōu)勢，但其光學(xué)圖像受天氣影響較大，且門檻高，不太適合在非超大面積數(shù)據(jù)采集和分析中使用，故此，無人機(jī)遙感技術(shù)在非超大面積的數(shù)據(jù)采集和分析場景中，非常適用。

2" 無人機(jī)遙感技術(shù)在水源地污染源監(jiān)督中的技術(shù)路線

無人機(jī)遙感技術(shù)在水源地污染源[2]監(jiān)督中的技術(shù)路線主要以遙感、地理信息為理論基礎(chǔ)。總體技術(shù)路線流程如圖1所示。

遙感理論基礎(chǔ)是把物體所輻射或反射的電磁波信號(hào)記錄下來，再經(jīng)過加工處理，變成人眼可以直接識(shí)別的圖像，從而揭示出所探測物體的性質(zhì)及其變化規(guī)律的過程。在水源地污染源監(jiān)督工作中，是以無人機(jī)及其搭載的影像傳感器為遙感平臺(tái)，獲取地面具有波譜分辨率、空間分辨率和時(shí)間分辨率的遙感信息的過程。地理信息理論基礎(chǔ)，是地球信息科學(xué)理論，包括地理學(xué)、地圖學(xué)、測量學(xué)、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)交叉學(xué)科及一切與獲取、處理和分析空間數(shù)據(jù)有關(guān)的科學(xué)技術(shù)的支撐。

3" 無人機(jī)遙感技術(shù)在水源地污染源監(jiān)督中的工作過程

3.1" 資料收集整理

首先是衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)的獲取，主要用于查看地形、確定工作區(qū)范圍、規(guī)劃飛行航線，以及為后期制作水源地污染源解譯點(diǎn)分布圖件提供底圖數(shù)據(jù)；其次是收集生態(tài)環(huán)境背景資料，主要通過中國知網(wǎng)CNKI學(xué)術(shù)文獻(xiàn)總庫、萬方數(shù)據(jù)知識(shí)服務(wù)平臺(tái)等權(quán)威性的學(xué)術(shù)平臺(tái)，收集與水源地有關(guān)的水污染治理、研究等方面的資料；最后，收集水源地污染源以往調(diào)查成果，獲取最新的污染源點(diǎn)位信息。將這些點(diǎn)位疊加在遙感影像上，分析現(xiàn)有污染源點(diǎn)位的特征，是建立污染源遙感解譯標(biāo)志的重要手段和依據(jù)。

3.2" 無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取及處理

在無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取方面，應(yīng)根據(jù)水源地內(nèi)調(diào)查區(qū)地形條件，確定數(shù)據(jù)采集所使用的無人機(jī)機(jī)型，并根據(jù)調(diào)查區(qū)范圍及調(diào)查設(shè)計(jì)文檔中的技術(shù)要求，確定無人機(jī)飛行的高度、航向重疊度及旁向重疊度。在無人機(jī)數(shù)據(jù)處理過程中，重疊度的設(shè)置尤為關(guān)鍵。

在無人機(jī)數(shù)據(jù)處理方面，首先要取得原始影像的POS點(diǎn)信息，并對(duì)POS點(diǎn)信息進(jìn)行整理，使其與原始影像一一對(duì)應(yīng)，之后通過畸變差校正、建立工作區(qū)、空三加密和DEM（數(shù)字高程模型）與DOM（數(shù)字正射影像圖）制作等過程，逐步完成數(shù)字正射影像圖的生產(chǎn)。詳細(xì)的無人機(jī)數(shù)據(jù)處理流程如圖2所示。

3.3" 遙感解譯

遙感解譯，即圖像解譯，也稱判讀或判研，指從圖像獲取信息的基本過程，是根據(jù)調(diào)查設(shè)計(jì)文檔中的技術(shù)要求，運(yùn)用解譯標(biāo)志和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)，從遙感影像上識(shí)別目標(biāo)，定性、定量地提取出水源地污染分布、結(jié)構(gòu)及功能等有關(guān)信息，并把其標(biāo)識(shí)在地理地圖上的過程。遙感影像解譯標(biāo)志也稱判讀要素，能直接反應(yīng)判別地物信息的影像特征，通過這些標(biāo)志在圖像上識(shí)別地物或現(xiàn)象的性質(zhì)、類型或狀況，對(duì)遙感影像數(shù)據(jù)的人機(jī)交互解釋有重要意義。建立遙感影像解譯標(biāo)志可以提高遙感影像數(shù)據(jù)用于基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)采集的精度、準(zhǔn)確性及客觀性。

在影像上選擇典型的標(biāo)志建立區(qū)的要求：范圍適中，便于反應(yīng)該類污染源的典型特征，盡可能多的包含該類地貌中的各類基礎(chǔ)地理信息要素且影像質(zhì)量好。標(biāo)志區(qū)的選取完成后，尋找標(biāo)志區(qū)內(nèi)所包含的所有基礎(chǔ)地理信息要素類，然后選擇各類典型圖斑作為采集標(biāo)志，最終進(jìn)行實(shí)地核查校驗(yàn)，對(duì)不合理的部分進(jìn)行修改，直到與實(shí)地相符為止。在實(shí)地核查校驗(yàn)的過程中，需要拍攝該圖斑地面實(shí)地照片，以便于影像和實(shí)際地面要素建立關(guān)聯(lián)，表達(dá)遙感影像解譯標(biāo)志的真實(shí)性和直觀性。

建立解譯標(biāo)志遵循從已知到未知、邏輯推理的影像識(shí)別原則。首先分析其通用標(biāo)志特征，如水色差異、微地貌和排水通道輪廓等直接標(biāo)志；其次分析其間接標(biāo)志，如河流周邊有無廠礦、人工活動(dòng)痕跡等。

3.4" 實(shí)地核查校驗(yàn)及室內(nèi)解譯結(jié)果修正

實(shí)地核查工作的主要內(nèi)容是根據(jù)前期遙感解譯成果，對(duì)水源地污染源目標(biāo)進(jìn)行實(shí)地核查和驗(yàn)證。具體工作包括：對(duì)前期解譯的污染源進(jìn)行實(shí)地核查、拍照；對(duì)疑似存在污染源的區(qū)域進(jìn)行排查，采集疑似區(qū)域內(nèi)存在的污染源的坐標(biāo)、照片及周邊環(huán)境等信息，對(duì)前期未能通過遙感解譯解譯出的污染源及解譯有誤的污染源，在實(shí)地核查工作結(jié)束后，根據(jù)采集的污染源坐標(biāo)、照片，進(jìn)行室內(nèi)解譯結(jié)果修正。

4" 無人機(jī)遙感技術(shù)在黃河某支流流域污染源監(jiān)督中的實(shí)際應(yīng)用

4.1" 工作區(qū)概況

本次研究的黃河某支流流域，位于陜西省境內(nèi)。工作區(qū)東與河南靈寶毗鄰，西、西北分別與華陰、大荔接壤，南與洛南依秦嶺為界，北與山西芮城隔黃河相望。

4.2" 工作區(qū)自然地理

4.2.1" 工作區(qū)地形

工作區(qū)地貌南高北低，跌宕明顯，呈臺(tái)階狀，南部為秦嶺山地，東起西峪，西至華陰蒲峪，面積223 km2，占總面積42.4%。境內(nèi)從東向西依次有西峪、東桐峪、善車峪、太峪、麻峪、蒿岔峪和桐峪7條大峪，峪道長約15 km；另有玉石峪、馬峰峪等5 km以下小峪146條。中部為黃土臺(tái)塬，塬面南高北仰，黃土覆蓋深厚，長期流水沖蝕，形成臺(tái)塬溝壑地貌；北部為黃渭河谷，包括黃、渭河的河漫灘和黃渭河南岸狹長階地，面積83 km2，占總面積的15.78%。

4.2.2" 工作區(qū)氣候

工作區(qū)屬季風(fēng)區(qū)暖溫帶大陸性半干旱氣候。境內(nèi)四季分明，光照充足，降水偏少，雨熱同期。除秦嶺山區(qū)外，年平均日照時(shí)數(shù)2 269.1 h，年均氣溫13.2 ℃，境內(nèi)氣溫由北向南遞減，南北相差4.7 ℃，無霜期為187～297 d。降水量年際變化大，南北差異明顯，季節(jié)分布不均，降水量滿足不了農(nóng)作物生長需求，年均降水量625.5 mm。境內(nèi)大風(fēng)頻繁出現(xiàn)，年平均風(fēng)速3.2 m/s，春季風(fēng)速最大，多發(fā)東風(fēng)。

4.2.3" 工作區(qū)生物

工作區(qū)有野生脊椎動(dòng)物6綱20科100余種，其中，野雁為國家Ⅰ級(jí)保護(hù)動(dòng)物，青鼬、豺、獐、青羊、老鷹和鷂子為國家Ⅱ級(jí)保護(hù)動(dòng)物。人工飼養(yǎng)的畜禽14種；野生植物中淀粉、糖類主要有21種，香料類24種，藥用類150余種；人工栽培的樹種有20余種。

4.2.4" 工作區(qū)水文

黃河為過境河，區(qū)間流程18 km，平均寬度2 km，水域面積11.7 km2。渭河為入境河，寬80～600 m，水域面積2.67 km2，從秦東鎮(zhèn)花園口注入黃河，區(qū)間流程12 km。境內(nèi)自產(chǎn)河流大小11條，年均徑流量7 317.2萬m3，地表水、地下水資源總量9 028.7萬m3。其中，黃渭沿岸、太要洼地為富水區(qū)。

4.3" 工作過程

本項(xiàng)目的工作過程主要分為4個(gè)階段（表1）。

4.3.1" 資料收集整理

收集《黃河流域某支流污染源信息調(diào)查表》，整理該流域現(xiàn)有污染源資料，對(duì)表中的污染源坐標(biāo)數(shù)據(jù)及其他屬性數(shù)據(jù)進(jìn)行一一核對(duì)，共計(jì)整理現(xiàn)有污染源20個(gè)。收集與黃河流域及該支流流域有關(guān)的水污染治理、研究等方面的資料，如《黃河流域水污染風(fēng)險(xiǎn)分區(qū)》《黃河流域濕地遙感動(dòng)態(tài)監(jiān)測研究》等。

4.3.2" 無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取及處理

黃河流域某支流流域污染源無人機(jī)遙感調(diào)查工作的無人機(jī)飛行于2022年夏季進(jìn)行。該項(xiàng)目選用搭載CA103全畫幅航空攝影相機(jī)的縱橫CW-15垂直起降固定無人機(jī)作為遙感數(shù)據(jù)獲取平臺(tái)，如圖3所示。無人機(jī)在各階段的飛行時(shí)間，均為上午10時(shí)至下午4時(shí)。實(shí)際飛行面積約60 km2，共計(jì)完成3個(gè)架次的無人機(jī)飛行，累計(jì)拍攝航拍片1 600余張。

在無人機(jī)組裝的過程中，首先要確保機(jī)翼、翼尖小翼等連接部位的螺母鎖緊；相機(jī)放入飛機(jī)前需檢查電池電量，進(jìn)行黑白定標(biāo)操作，并根據(jù)日照強(qiáng)度調(diào)整ISO（感光度）及曝光頻率，同時(shí)格式化SD內(nèi)存卡；相機(jī)放入飛機(jī)后，插好快門線，同時(shí)將GPS定位器開機(jī)，放入機(jī)艙。

地面站操作員打開地面站，連接電臺(tái)，啟動(dòng)地面站控制軟件，載入航線；打開遙控器，飛機(jī)接電，獲取實(shí)時(shí)海拔高度。根據(jù)獲取的實(shí)時(shí)海拔高度，填入相關(guān)參數(shù)，設(shè)置應(yīng)急處理參數(shù)，檢查離線高程，并根據(jù)實(shí)際起飛位置對(duì)HOME點(diǎn)進(jìn)行更改。

在飛前檢查階段，無人機(jī)駕駛員將遙控器切換為手動(dòng)模式，檢查左右舵面、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，如一切正常，將遙控器切換為自駕模式，進(jìn)行自動(dòng)檢查。重點(diǎn)檢查飛機(jī)電量、GPS、動(dòng)壓、Pdop、空速和拍照觸發(fā)等內(nèi)容。檢查完畢后，告知地面站操作員，準(zhǔn)備起飛。

當(dāng)無人機(jī)駕駛員得到地面站操作員的起飛指令后，無人機(jī)將以旋翼模式起飛。無人機(jī)起飛后，需密切關(guān)注飛機(jī)姿態(tài)、空速等重要參數(shù)，確保無人機(jī)飛行正常。

飛行任務(wù)完成后，無人機(jī)沿預(yù)設(shè)的航線高度返回盤旋點(diǎn)。當(dāng)航高降至200 m的高度時(shí)，無人機(jī)將按照降落航線逐漸降低航高返回降落點(diǎn)，并在距離降落點(diǎn)100 m的位置切換為旋翼模式，同時(shí)降低航速，在旋翼模式下，按照60 m的預(yù)設(shè)高度垂直降落。降落后由地面站操作員下載POS點(diǎn)數(shù)據(jù)，并將拍攝的航片導(dǎo)出，檢查航片質(zhì)量，如拍攝的影像清晰、無遮擋、無覆蓋，滿足項(xiàng)目要求，則拷入指定的文件目錄。

在本次無人機(jī)航片數(shù)據(jù)采集過程中，為提高正射影像生產(chǎn)效率，測區(qū)被劃分為兩個(gè)區(qū)塊，分別進(jìn)行數(shù)字正射影像的生產(chǎn)。后期通過對(duì)分區(qū)影像進(jìn)行拼接、校正，最終形成全區(qū)的1∶1 000數(shù)字正射影像成果（簡稱DOM），全區(qū)數(shù)字正射影像為TIFF格式，影像容量為65 GB。經(jīng)檢查，該支流流域數(shù)字正射影像圖（DOM）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及格式正確，地理精度良好，色彩豐富，圖像清晰，實(shí)際分辨率0.09 m，完全滿足下一步遙感解譯的需要。

本項(xiàng)目采用嚴(yán)密的光束法區(qū)域網(wǎng)平差，在保證一定的精度下，以較少的人工干預(yù)，快速完成測區(qū)的處理過程，獲取數(shù)字正射影像圖。數(shù)字正射影像圖（Digital Orthophoto Map，DOM）是對(duì)航空（或航天）相片進(jìn)行數(shù)字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的數(shù)字正射影像集，同時(shí)具有地圖幾何精度和影像特征的圖像。DOM具有精度高、信息豐富、直觀逼真及獲取快捷等優(yōu)點(diǎn)，可作為地圖分析背景控制信息，也可從中提取自然資源和社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的歷史信息或最新信息，為防治災(zāi)害和公共設(shè)施建設(shè)規(guī)劃等應(yīng)用提供可靠依據(jù)；還可從中提取和派生新的信息，實(shí)現(xiàn)地圖的修測更新。評(píng)價(jià)其他數(shù)據(jù)的精度、現(xiàn)實(shí)性和完整性都很優(yōu)良。

4.3.3" 遙感解譯

以本次采集的0.1 m分辨率無人機(jī)影像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，結(jié)合收集到的現(xiàn)有污染源資料，對(duì)黃河流域該支流流域污染源開展了具有針對(duì)性的遙感解譯工作，共解譯污染源14處。原始解譯點(diǎn)位及實(shí)地核查對(duì)比示意圖如圖4所示。

建立解譯標(biāo)志遵循從已知到未知、邏輯推理的影像識(shí)別原則。首先分析其通用標(biāo)志特征，如水色差異、微地貌、排水通道輪廓等直接標(biāo)志；其次分析其間接標(biāo)志，如河流周邊有無廠礦、人工活動(dòng)痕跡等。由于本次航拍范圍較大，需要解譯的要素類別較多，解譯過程不能有任何遺漏區(qū)域，因此需要對(duì)影像進(jìn)行逐圖斑按順序解譯。使用ArcGIS軟件，根據(jù)柵格影像數(shù)據(jù)創(chuàng)建漁網(wǎng)，然后根據(jù)圖斑編號(hào)，按順序解譯排污口、固體廢物等要素。具體步驟：①導(dǎo)入影像數(shù)據(jù)；②設(shè)置漁網(wǎng)間隔為500 m，生成漁網(wǎng)并編號(hào)；③按順序開展遙感解譯工作。

根據(jù)建立的遙感解譯標(biāo)志，對(duì)無人機(jī)正射影像進(jìn)行觀察，通過對(duì)解譯目標(biāo)進(jìn)行物理性質(zhì)（如灰度、色調(diào)）及幾何性質(zhì)（如形狀、大小）的判斷，利用ArcGIS軟件，將污染源、疑似區(qū)域用不同的符號(hào)標(biāo)繪在數(shù)字正射影像圖上。根據(jù)已有資料的整理及分析結(jié)果，在建立解譯標(biāo)志的基礎(chǔ)上，通過對(duì)污染源的形狀、周邊居民地情況、附近水域色澤及位置的判斷，可以解譯出大多數(shù)污染源的屬性。如公路兩側(cè)、河堤路綠化帶邊緣的污染源，多數(shù)為雨水洪水污染源；居民地附近靠河道一側(cè)的污染源，多為生活污染源；大型工業(yè)園區(qū)附近干渠、河道兩側(cè)周邊水域多發(fā)暗黑色的污染源，多為工業(yè)企業(yè)污染源。另外，通過遙感解譯發(fā)現(xiàn)，解譯難度主要體現(xiàn)在工業(yè)企業(yè)污染源，這些污染源通常較為隱蔽，需要觀察多種要素進(jìn)行綜合判別。

4.3.4" 實(shí)地核查及室內(nèi)解譯結(jié)果修正

本次實(shí)地核查工作的主要內(nèi)容是根據(jù)前期遙感解譯成果，對(duì)污染源目標(biāo)進(jìn)行實(shí)地核查和驗(yàn)證。具體工作包括：對(duì)前期解譯的污染源進(jìn)行實(shí)地核查、拍照；對(duì)疑似存在污染源的區(qū)域進(jìn)行排查，采集疑似區(qū)域內(nèi)存在的污染源的坐標(biāo)、照片及周邊環(huán)境等信息。在實(shí)地核查工作中，對(duì)于一些人員車輛無法到達(dá)的目標(biāo)，采用旋翼無人機(jī)航拍的方式進(jìn)行調(diào)查取證。

首先使用ArcGIS軟件，將包含解譯點(diǎn)位坐標(biāo)信息的屬性表導(dǎo)出，獲得解譯點(diǎn)的坐標(biāo)信息；其次，將包含屬性信息如序號(hào)、屬地和類型的解譯點(diǎn)坐標(biāo)信息，通過文本的方式導(dǎo)入地圖軟件中（如奧維地圖、BIGMAP等）；最后，根據(jù)解譯點(diǎn)坐標(biāo)位置，以實(shí)地踏勘的方式，確認(rèn)解譯點(diǎn)位的準(zhǔn)確性。同時(shí)，對(duì)實(shí)地核查校驗(yàn)過程中新發(fā)現(xiàn)的污染源，以及經(jīng)實(shí)地核查發(fā)現(xiàn)屬于室內(nèi)解譯不正確的解譯點(diǎn)，詳細(xì)記錄其坐標(biāo)信息，在室內(nèi)解譯成果修正過程中進(jìn)行修正。

4.3.5" 精度分析

在成果編制過程中，圖像處理采用Pix4DMapper、ArcGIS和ERDAS等軟件，采用的主要方法是圖像勻色、鑲嵌、裁剪、影像幾何糾正和數(shù)據(jù)重采樣等。在影像幾何糾正的過程中，由于糾正前后影像的像元大小可能變化、像元點(diǎn)位置也可能發(fā)生相對(duì)變化，導(dǎo)致對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值可能不是整數(shù)，因此需要重采樣。在對(duì)影像進(jìn)行幾何糾正后，使用ERDAS軟件對(duì)糾正后的影像進(jìn)行精度檢查，確保其精度符合要求。從最終生產(chǎn)的工作區(qū)1∶1 000數(shù)字正射影像來看，通過以上步驟對(duì)影像的調(diào)整，原始圖像雖然在不同飛行時(shí)段顏色存在一定色差，但清晰度好，多數(shù)地區(qū)經(jīng)過色彩調(diào)整，顏色適度、影像清晰；信息豐富、圖像失真小，可以滿足水源地污染源遙感解譯要求。

無人機(jī)圖像以處理，空間分辨率優(yōu)于0.1 m，能夠清晰地判讀污染源信息，提高解譯準(zhǔn)確度。經(jīng)過對(duì)現(xiàn)有污染源資料的整理，對(duì)部分存在問題的點(diǎn)位與委托方進(jìn)行了充分溝通，修正了存在的問題，優(yōu)化了現(xiàn)有污染源資料坐標(biāo)數(shù)據(jù)與屬性數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過提取解譯點(diǎn)點(diǎn)位坐標(biāo)，對(duì)本次解譯的14處污染源進(jìn)行實(shí)地核查校驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，解譯的成果符合實(shí)際，基本查明了黃河流域該支流流域污染源的數(shù)量與分布情況。

5" 結(jié)束語

本文僅以無人機(jī)遙感技術(shù)中搭載全畫幅航空攝影相機(jī)的無人機(jī)遙感平臺(tái)為例，介紹無人機(jī)遙感技術(shù)在水源地污染源監(jiān)督中的應(yīng)用。搭載熱紅外相機(jī)的無人機(jī)遙感平臺(tái)，也可通過對(duì)水環(huán)境中異常溫度的提取，來判斷水源地中存在的污染源。隨著無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)與載荷的集成度越來越高，無人機(jī)遙感技術(shù)在水源地污染源監(jiān)督中的應(yīng)用必將更加廣泛。

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