基于三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的電力電纜絕緣缺陷識(shí)別

摘 要：針對(duì)電力電纜絕緣缺陷識(shí)別精準(zhǔn)度較低的問(wèn)題，提出一種基于三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的電力電纜絕緣缺陷識(shí)別方法。利用剪裁法增強(qiáng)原始三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)區(qū)域生長(zhǎng)法與最小二乘法完整獲取電纜絕緣材料的三維結(jié)構(gòu)面信息。借助Ｃａｎｎｙ邊緣檢測(cè)方法求解電纜絕緣表面缺陷與內(nèi)部缺陷邊緣信息，自動(dòng)識(shí)別出電力電纜絕緣的缺陷位置及缺陷類別。結(jié)果表明，所提方法可以精準(zhǔn)識(shí)別電纜絕緣表面的劃痕缺陷、電纜外屏蔽表面起泡和孔洞缺陷，識(shí)別耗時(shí)短，魯棒性較優(yōu)，具有較高實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

關(guān) 鍵 詞：電力電纜；絕緣缺陷；三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；平均法向量；高斯濾波；梯度幅值；Ｃａｎｎｙ邊緣檢測(cè)；孔洞缺陷

中圖分類號(hào)：ＴＰ９９８ 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：Ａ 文章編號(hào)：１０００－１６４６（２０２４）０４－０４０９－０７

隨著電力電纜［１］需求量的大幅提高，對(duì)電力設(shè)備的安全性能提出了更為嚴(yán)格的要求，需要對(duì)電力電纜絕緣材料進(jìn)行有效質(zhì)量識(shí)別。材料、操作環(huán)境、制造工藝的不統(tǒng)一，再加上長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行產(chǎn)生的老舊磨損等原因，導(dǎo)致電力電纜中出現(xiàn)絕緣缺陷［２］問(wèn)題，若不及時(shí)進(jìn)行處理，后期容易造成電力電網(wǎng)系統(tǒng)故障，因此，尋找一種電纜絕緣缺陷的準(zhǔn)確識(shí)別方法是當(dāng)前研究的重點(diǎn)之一。