基于共享模式設(shè)計(jì)貨運(yùn)無(wú)人機(jī)運(yùn)輸投送計(jì)費(fèi)規(guī)則

無(wú)人機(jī)具有越障能力強(qiáng)、無(wú)人員傷亡、使用靈活、成本相對(duì)較低等優(yōu)點(diǎn)，已在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中廣泛使用。貨運(yùn)無(wú)人機(jī)具備有人運(yùn)輸機(jī)不可替代的優(yōu)勢(shì)，能滿足未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)對(duì)運(yùn)輸投送的精確化需求，提升復(fù)雜環(huán)境、惡劣天氣條件下的運(yùn)輸投送能力。

軍用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)運(yùn)輸投送需求

平時(shí)需求

貨運(yùn)無(wú)人機(jī)能為交通基礎(chǔ)設(shè)施條件較差的駐山地叢林部隊(duì)、駐海島邊防部隊(duì)、駐高原邊防部隊(duì)提供日常物資補(bǔ)給，大幅改善駐山地、海島、高原部隊(duì)的生活條件。

山地叢林地區(qū)易發(fā)生自然災(zāi)害，當(dāng)?shù)孛娼煌ㄊ茏钑r(shí)，貨運(yùn)無(wú)人機(jī)能快速向駐山地叢林部隊(duì)運(yùn)送食品、藥品等物資。駐海島部隊(duì)的物資供給主要通過(guò)水路運(yùn)輸，在惡劣海況和天氣條件下，貨運(yùn)無(wú)人機(jī)能為駐島邊防部隊(duì)提供裝備器材、油料、新鮮食物、藥品、血液等物資。駐高原邊防部隊(duì)營(yíng)地偏僻，多數(shù)情況下依靠騾馬、人力背運(yùn)物資，然而，高原地區(qū)地域開(kāi)闊，為無(wú)人機(jī)起降提供了條件，具備高原起降能力的貨運(yùn)無(wú)人機(jī)可提升運(yùn)送效率。

急時(shí)需求

當(dāng)?shù)卣稹⒛嗍鞯茸匀粸?zāi)害突發(fā)，地面交通中斷時(shí)，貨運(yùn)無(wú)人機(jī)可提供應(yīng)急救援服務(wù)，在“黃金72小時(shí)”內(nèi)快速向?yàn)?zāi)區(qū)運(yùn)送藥品、食品、野營(yíng)器材、取暖設(shè)備、救生器材等物資。當(dāng)核生化污染發(fā)生時(shí)，有人運(yùn)輸機(jī)無(wú)法進(jìn)入災(zāi)區(qū)運(yùn)送物資，但貨運(yùn)無(wú)人機(jī)可運(yùn)送洗消器材、制劑藥品、防護(hù)用品、臨時(shí)電力保障設(shè)備等物資。

戰(zhàn)時(shí)需求

在作戰(zhàn)時(shí)，大型固定翼無(wú)人運(yùn)輸機(jī)具有單次運(yùn)送重量大等特點(diǎn)，可執(zhí)行戰(zhàn)略戰(zhàn)役支援任務(wù)，向作戰(zhàn)部隊(duì)運(yùn)送大批量彈藥、保障物資、醫(yī)療物資，滿足高強(qiáng)度高消耗作戰(zhàn)需要。貨運(yùn)無(wú)人機(jī)向最前沿地域運(yùn)送作戰(zhàn)物資，可減少人員傷亡。

由此可見(jiàn)，無(wú)人機(jī)運(yùn)輸投送任務(wù)涉及多種場(chǎng)景中的多個(gè)層次，無(wú)人機(jī)運(yùn)送的物資涵蓋彈藥、藥品、野營(yíng)器材、取暖設(shè)備等。

軍用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)力量建設(shè)目前存在的問(wèn)題

部隊(duì)有物資運(yùn)送需求，但需求不旺盛

盡管駐山地、海島、高原邊防部隊(duì)存在廣泛需求，但是目前使用傳統(tǒng)手段就能滿足物資運(yùn)送需要，所以不頻繁使用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)，進(jìn)而貨運(yùn)無(wú)人機(jī)建設(shè)意向會(huì)被拖延。但健全的邊海防部隊(duì)、高原邊防部隊(duì)日常物資補(bǔ)給體系又是“能打仗、打勝仗”的基礎(chǔ)條件。

專門(mén)運(yùn)送力量建設(shè)不足

無(wú)人機(jī)運(yùn)輸投送是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。我軍貨運(yùn)無(wú)人機(jī)力量建設(shè)尚處于起步階段，無(wú)人機(jī)實(shí)戰(zhàn)保障體系要真正建成，還有很長(zhǎng)的路要走。各領(lǐng)域各單位單獨(dú)建設(shè)專門(mén)運(yùn)送力量，存在人員、場(chǎng)地、保障等要素協(xié)調(diào)較難的問(wèn)題。所以，專門(mén)運(yùn)送力量單獨(dú)建設(shè)在短時(shí)間內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

合理計(jì)費(fèi)規(guī)則缺乏

地方工業(yè)企業(yè)、物流企業(yè)圍繞貨運(yùn)無(wú)人機(jī)研制和運(yùn)用模式，開(kāi)展了大量卓有成效的工作，取得了較為豐碩的技術(shù)成果，積累了較為豐富的運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)。地方工業(yè)企業(yè)對(duì)現(xiàn)有成熟的無(wú)人機(jī)進(jìn)行改裝，深度參與部隊(duì)保障任務(wù)，是解決現(xiàn)有問(wèn)題，用最短的時(shí)間、最低的成本構(gòu)建力量的有效手段。但是，行業(yè)缺少合理的計(jì)費(fèi)規(guī)則，眾多地方工業(yè)企業(yè)參與物資運(yùn)送的積極性不高，這明顯制約了無(wú)人機(jī)運(yùn)輸投送生態(tài)鏈的形成。

基于軍民融合機(jī)制，地方工業(yè)企業(yè)參與軍用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)運(yùn)輸投送力量建設(shè)，提供社會(huì)化保障服務(wù)可提高效益，快速形成保障力量。運(yùn)輸服務(wù)化和保障社會(huì)化是解決問(wèn)題的有效方法。科學(xué)合理的有償使用機(jī)制、合理的利潤(rùn)空間、清晰的責(zé)任即可保障地方工業(yè)企業(yè)運(yùn)送力量在非戰(zhàn)時(shí)繼續(xù)存在，又可以保障企業(yè)運(yùn)送力量在戰(zhàn)時(shí)快速形成戰(zhàn)斗力。

軍用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)分類

由于不同工業(yè)企業(yè)具有不同的機(jī)型、量化標(biāo)準(zhǔn)和精確計(jì)量方法，本文根據(jù)軍用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)運(yùn)輸投送任務(wù)的特點(diǎn)，圍繞機(jī)型、任務(wù)載荷重量、航程三個(gè)可量化指標(biāo)，將貨運(yùn)無(wú)人機(jī)分為三種類型。

第一類是中大型固定翼無(wú)人機(jī)，其任務(wù)載荷重量不小于300kg，航程不小于500km。

第二類是單旋翼無(wú)人直升機(jī)、縱列式雙旋翼無(wú)人直升機(jī)、橫列式雙旋翼無(wú)人直升機(jī)等中大型旋翼機(jī)，其任務(wù)載荷重量不小于200kg，航程不小于200km。

第三類是多旋翼無(wú)人機(jī)、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)等小型無(wú)人機(jī)，其任務(wù)載荷重量不小于20kg，航程不小于20km。

軍用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)計(jì)費(fèi)規(guī)則設(shè)計(jì)需考慮的要素

有效飛行架次

接到任務(wù)后，貨運(yùn)無(wú)人機(jī)按時(shí)、按量將物資送達(dá)指定目的地，而且物資沒(méi)有損壞，記為一個(gè)有效飛行架次。

滯留費(fèi)

無(wú)人機(jī)運(yùn)送任務(wù)受空域管制、惡劣天氣突發(fā)等因素的影響較大，這些因素會(huì)導(dǎo)致工業(yè)企業(yè)貨運(yùn)無(wú)人機(jī)及保障人員延遲執(zhí)行任務(wù)。因此，運(yùn)費(fèi)需包括一定的滯留費(fèi)。

起飛時(shí)間影響系數(shù)

起飛時(shí)間會(huì)影響運(yùn)送效率。貨運(yùn)無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)前的準(zhǔn)備時(shí)間較長(zhǎng)，同時(shí)無(wú)人機(jī)在起飛過(guò)程中極易發(fā)生事故。為提升快速部署能力，保證任務(wù)時(shí)效性，起飛需限定時(shí)間。計(jì)費(fèi)規(guī)則應(yīng)為任務(wù)時(shí)效性設(shè)置起飛時(shí)間影響系數(shù)。無(wú)人機(jī)在約定時(shí)間內(nèi)起飛，起飛時(shí)間影響系數(shù)為1；未能在約定時(shí)間內(nèi)起飛，起飛時(shí)間影響系數(shù)相應(yīng)減小。

任務(wù)難度系數(shù)

無(wú)人機(jī)作業(yè)受高原、高高原、跨海、夜晚、自然災(zāi)害等場(chǎng)景，以及高溫、低溫等環(huán)境影響較大。在實(shí)際作業(yè)中，工業(yè)企業(yè)會(huì)向上述場(chǎng)景環(huán)境下作業(yè)的人員發(fā)放補(bǔ)貼。因此，計(jì)費(fèi)規(guī)則應(yīng)針對(duì)不同任務(wù)場(chǎng)景設(shè)置任務(wù)難度系數(shù)，并根據(jù)任務(wù)難度系數(shù)計(jì)算作業(yè)人員補(bǔ)貼。

改裝費(fèi)、折舊費(fèi)等費(fèi)用

美軍發(fā)展貨運(yùn)無(wú)人機(jī)主要采用現(xiàn)役平臺(tái)改型、新產(chǎn)品研制兩種途徑。在阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)中，美軍針對(duì)當(dāng)?shù)馗咴嗌降匦危罅渴褂秘涍\(yùn)無(wú)人機(jī)運(yùn)送后勤物資補(bǔ)給，提升了保障效率和安全性，取得較好效果。我軍目前貨運(yùn)無(wú)人機(jī)數(shù)量、運(yùn)送能力十分有限，把技術(shù)相對(duì)成熟的無(wú)人機(jī)進(jìn)行一定程度改裝，用于軍事運(yùn)送任務(wù)，這是提升運(yùn)力的重要補(bǔ)充手段。地方工業(yè)企業(yè)在機(jī)腹、機(jī)翼加裝貨物吊艙，或者針對(duì)貨物形狀、尺寸調(diào)整機(jī)艙內(nèi)部空間等，完成現(xiàn)有無(wú)人機(jī)外部或內(nèi)部改裝后，再開(kāi)展飛行試驗(yàn)。任何改裝方式都將產(chǎn)生較大的改裝費(fèi)、試驗(yàn)費(fèi)等費(fèi)用。因此，計(jì)費(fèi)規(guī)則中的不同機(jī)型起步價(jià)需考慮無(wú)人機(jī)系統(tǒng)改裝費(fèi)、折舊費(fèi)、飛行試驗(yàn)費(fèi)、場(chǎng)地使用費(fèi)、燃油費(fèi)、電費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)、衛(wèi)通流量使用費(fèi)等費(fèi)用。

滴滴出行平臺(tái)計(jì)費(fèi)規(guī)則分析

滴滴出行手機(jī)APP搭建了一個(gè)共享經(jīng)濟(jì)平臺(tái)，為乘客、車(chē)輛、司機(jī)提供匹配服務(wù)，并與他們分享經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。它打破了供需信息不對(duì)稱的屏障，為資源供給側(cè)和資源需求側(cè)搭建共享平臺(tái)，在線上為實(shí)際需求提供快速、精準(zhǔn)的交易服務(wù)，實(shí)現(xiàn)資源共享。滴滴出行共享經(jīng)濟(jì)平臺(tái)成功運(yùn)營(yíng)所采取的關(guān)鍵措施是，在運(yùn)營(yíng)初期，為吸引供需兩端資源進(jìn)入平臺(tái)，滴滴出行平臺(tái)直接將補(bǔ)貼給予打車(chē)方和供車(chē)方。這一點(diǎn)值得軍用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)運(yùn)送共享經(jīng)濟(jì)平臺(tái)借鑒。

在滴滴出行平臺(tái)的計(jì)費(fèi)規(guī)則中，總價(jià)包括起步價(jià)（不同車(chē)型具有不同的起步價(jià)）、實(shí)際行駛里程的價(jià)格、低速等候價(jià)格、燃油附加費(fèi)。

起步價(jià)

起步價(jià)的高低取決于搭乘車(chē)型，不同車(chē)型的每千米運(yùn)價(jià)均不相同，起步價(jià)包含車(chē)輛行駛一定里程的價(jià)格即里程基價(jià)，而該里程稱為基價(jià)里程。

實(shí)際行駛里程的價(jià)格

式（1）可計(jì)算實(shí)際行駛里程的價(jià)格。

C=C1×（D-D1） （1）

式（1）中，C表示實(shí)際行駛里程的價(jià)格；C1表示單價(jià)即每千米運(yùn)價(jià)，不同車(chē)型的單價(jià)均不相同；D表示實(shí)際行駛里程；D1表示基價(jià)里程。如果實(shí)際行駛里程超過(guò)15km，單價(jià)將乘以一個(gè)遠(yuǎn)程系數(shù)。

低速等候價(jià)格

低速等候價(jià)格是指車(chē)輛低于某個(gè)速度行駛或未行駛的價(jià)格。

燃油附加費(fèi)

乘客每次打車(chē)的燃油附加費(fèi)為1元。

軍用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)運(yùn)輸投送計(jì)費(fèi)規(guī)則設(shè)計(jì)

本文參考滴滴出行平臺(tái)的計(jì)費(fèi)規(guī)則并根據(jù)軍用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)計(jì)費(fèi)規(guī)則需考慮的各種要素設(shè)計(jì)軍用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)運(yùn)輸投送計(jì)費(fèi)規(guī)則。

計(jì)量單位

鑒于國(guó)內(nèi)外航空運(yùn)輸通用計(jì)費(fèi)規(guī)則均采用元/噸千米或元/千克千米作為平均單位成本的計(jì)量單位，故軍用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)運(yùn)費(fèi)以元/噸千米或元/千克千米作為計(jì)量單位。

運(yùn)費(fèi)類型

軍用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)主要承擔(dān)二類任務(wù)，一類是常態(tài)化保障任務(wù)，運(yùn)費(fèi)按次計(jì)價(jià)；另一類是急時(shí)或戰(zhàn)時(shí)保障任務(wù)，無(wú)人機(jī)承擔(dān)急時(shí)或戰(zhàn)時(shí)保障任務(wù)的運(yùn)費(fèi)應(yīng)增加，增加的費(fèi)用為原有運(yùn)費(fèi)的一定百分比。

單架次任務(wù)運(yùn)費(fèi)

式（2）可計(jì)算單架次任務(wù)運(yùn)費(fèi)。

Z=（S+T）×H×K （2）

在式（2）中，Z表示單架次任務(wù)運(yùn)費(fèi)；S表示單架次技術(shù)服務(wù)費(fèi)；T表示滯留費(fèi)；H表示起飛時(shí)間影響系數(shù)；K表示任務(wù)難度系數(shù)。

單架次技術(shù)服務(wù)費(fèi)

式（3）可計(jì)算單架次技術(shù)服務(wù)費(fèi)。

S=Q+F×（B-B1）×（W-W1） （3）

在式（3）中，Q表示基準(zhǔn)起步價(jià)；F表示單價(jià)；B表示實(shí)際航程；B1表示基價(jià)航程；W表示實(shí)際重量；W1表示基價(jià)重量。

滯留費(fèi)

滯留費(fèi)按天數(shù)計(jì)算。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)受天氣等因素影響而不能起飛，在高海拔機(jī)場(chǎng)停留超過(guò)3天、7天、15天的情況經(jīng)常發(fā)生。無(wú)人機(jī)滯留時(shí)間為3天以內(nèi)，運(yùn)費(fèi)不計(jì)滯留費(fèi)；滯留時(shí)間為4～7天，滯留費(fèi)為原定任務(wù)預(yù)算的單架次技術(shù)服務(wù)費(fèi)的20%，滯留時(shí)間為7～15天，滯留費(fèi)為原定任務(wù)預(yù)算的單架次技術(shù)服務(wù)費(fèi)的30%。

基準(zhǔn)起步價(jià)

本文假設(shè)承擔(dān)運(yùn)送任務(wù)的軍用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)是一種改裝機(jī)型，基準(zhǔn)起步價(jià)應(yīng)包括航程基價(jià)、重量基價(jià)、改裝費(fèi)、改裝后的飛行試驗(yàn)費(fèi)、無(wú)人機(jī)折舊費(fèi)、無(wú)人機(jī)保險(xiǎn)費(fèi)、機(jī)場(chǎng)使用費(fèi)、空域使用費(fèi)、燃油費(fèi)、維修保養(yǎng)費(fèi)、耗材費(fèi)、操控員工資等費(fèi)用。

單價(jià)

單價(jià)應(yīng)考慮空機(jī)返回的費(fèi)用。

起飛時(shí)間影響系數(shù)

無(wú)人機(jī)進(jìn)入跑道后，計(jì)時(shí)開(kāi)始，無(wú)人機(jī)升空后，計(jì)時(shí)停止。

中大型固定翼無(wú)人機(jī)應(yīng)在60min以內(nèi)起飛；中大型旋翼機(jī)應(yīng)在40min以內(nèi)起飛；多旋翼無(wú)人機(jī)等小型無(wú)人機(jī)應(yīng)在20min以內(nèi)起飛。

無(wú)人機(jī)起飛滿足上述時(shí)限，起飛時(shí)間影響系數(shù)為1；不滿足上述時(shí)限，延遲時(shí)間為約定時(shí)間的5%，起飛時(shí)間影響系數(shù)減少1%；延遲時(shí)間超過(guò)約定時(shí)間的50%，本次任務(wù)視情取消。

任務(wù)難度系數(shù)

運(yùn)費(fèi)測(cè)算案例

任務(wù)描述：一架中大型固定翼無(wú)人機(jī)將一批重量為250kg的物資從A地運(yùn)往B地。

任務(wù)日期：某年6月10日

任務(wù)時(shí)間：某年6月10日晚23時(shí)，貨運(yùn)無(wú)人機(jī)從A地起飛，將物資運(yùn)送到B地，這是一次夜航任務(wù)。

運(yùn)送距離：300km

A地機(jī)場(chǎng)海拔高度：1300m，該機(jī)場(chǎng)不屬于高原機(jī)場(chǎng)。

最終任務(wù)：6月10日，因暴雨突降，無(wú)人機(jī)無(wú)法正常起飛，后因空域申請(qǐng)未獲批準(zhǔn)，無(wú)人機(jī)滯留在機(jī)場(chǎng)，實(shí)際起飛日期為6月15日，實(shí)際滯留時(shí)間為6天。6月15日晚23時(shí)，無(wú)人機(jī)進(jìn)行起飛前準(zhǔn)備工作，起飛時(shí)間為6月15日晚23時(shí)45分，起飛準(zhǔn)備時(shí)間為45min。中大型固定翼無(wú)人機(jī)順利完成任務(wù)，運(yùn)費(fèi)測(cè)算如表2所述。

結(jié)束語(yǔ)

軍民融合機(jī)制能提升我軍貨運(yùn)無(wú)人機(jī)技術(shù)水平，因此我軍貨運(yùn)無(wú)人機(jī)力量建設(shè)應(yīng)充分發(fā)揮軍民融合機(jī)制的優(yōu)勢(shì)，吸納民用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)先進(jìn)技術(shù)成果和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。地方貨運(yùn)無(wú)人機(jī)企業(yè)從軍方運(yùn)送任務(wù)中獲利，才有積極性為軍方提供運(yùn)送服務(wù)。合理的計(jì)費(fèi)規(guī)則、通暢的協(xié)商渠道能確保地方貨運(yùn)無(wú)人機(jī)企業(yè)從軍方運(yùn)送任務(wù)中獲取利潤(rùn)。足夠多的激勵(lì)能讓更多地方無(wú)人機(jī)企業(yè)承擔(dān)運(yùn)送任務(wù)，以滿足急時(shí)和戰(zhàn)時(shí)需求。同時(shí)，我軍需開(kāi)展貨運(yùn)無(wú)人機(jī)試點(diǎn)建設(shè)，驗(yàn)證運(yùn)費(fèi)體系的合理性，根據(jù)試點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，不斷調(diào)整運(yùn)費(fèi)體系。