手術機器人導航系統在皮膚真皮層抽脂中的應用

摘 要 目的：研究手術機器人的導航系統在皮膚真皮層抽脂的應用效果。方法：回顧性分析2022年1月—2023年1月西安交通大學第一附屬醫院收治的61例肥胖患者，根據治療方式的不同將其分為觀察組（采用手術機器人導航系統進行皮膚真皮層抽脂，34例）和對照組（采用常規抽脂術，27例）。比較兩組患者BMI、腰臀比、血清瘦素、滿意度、反彈情況、情緒狀態并分析其與治療方法的相關性。比較兩組患者并發癥情況。結果：治療后，觀察組BMI、腰臀比、血清瘦素低于對照組，差異有統計學意義（Plt;0.05）。治療方法與滿意度呈正相關，與BMI、腰臀比、血清瘦素、反彈、并發癥事件、HAMD評分為負相關。BMI、腰臀比、血清瘦素、反彈、并發癥事件、HAMD評分兩兩間互為正相關。觀察組滿意度高于對照組，反彈少于對照組，差異有統計學意義（Plt;0.05）。治療后，觀察組HAMD低于對照組，差異有統計學意義（Plt;0.05）。觀察組皮膚瘀斑、感染、并發癥事件發生率均低于對照組（Plt;0.05）。結論：手術機器人導航系統應用于皮膚真皮層抽脂比單一抽脂術效果更佳，可減少脂肪，降低腰臀比，減少并發癥發生，提高滿意度，改善患者情緒。

關鍵詞 機器人輔助手術；導航系統；皮膚真皮層抽脂

中圖分類號 R622 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2024）03-0472-06

Application of navigation system of surgical robot in skin dermis liposuction

DENG Hongliu1， ZHAO Lili2， LI Jing3， LUO Qian4

（1.Department of Dermatology， Ankang People’s Hospital， Ankang 725000， China; 2. Department of Dermatology， the First Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong University， Xi’an 710061， China; 3.Department of Dermatology， Huashan Hospital

Affiliated to Fudan University， Shanghai 200040， China; 4.Department of Dermatology， Ankang Traditional Chinese

Medicine Hospital， Ankang 725000， China）

Abstract Objective： To study the application effect of navigation system of surgical robots in skin dermis liposuction. Methods： A retrospective analysis was conducted on 61 obese patients who were treated in the First Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong University from January 2022 to January 2023. The patients were divided into the observation group （n=34） and the control group （n=27） according to different liposuction methods. Dermis liposuctions assisted by the navigation system of surgical robot were performed in the observation group and conventional liposuctions were adopted in the control group. BMI， waist to hip ratio， serum leptin， patient satisfaction rate， rebound， and emotional status between the two groups of patients were compared， and the correlation between the above indicators with liposuction methods was analyzed. The incidence of complications between the two groups of patients were also compared. Results： After treatment， the BMI， waist to hip ratio， and serum leptin in the observation group were lower than those in the control group （Plt;0.05）. The liposuction method was positively correlated with patient satisfaction， but negatively correlated with BMI， waist to hip ratio， serum leptin， rebound， complications， and HAM-D score. BMI， waist to hip ratio， serum leptin， rebound， complication events， and HAM-D score were positively correlated in pairwise comparison. The patient satisfaction rate of the observation group was higher than that of the control group， and the rebound was less than that of the control group （Plt;0.05）. After treatment， the HAM-D scores of the observation group was lower than those of the control group （Plt;0.05）. The incidence of skin bruising， infection， and complications in the observation group were lower than those in the control group （Plt;0.05）. Conclusion： The navigation system of surgical robot is more effective in skin dermis liposuction than conventional liposuction surgery， which can reduce fat， lower waist to hip ratio， decrease complications， improve patients’ satisfaction rate and mood.

Key words Robot-assisted Surgery; Navigation System; Skin Dermis Liposuction

肥胖是指體內脂肪堆積過多，導致體重嚴重超標并對健康造成負面影響的一種狀態[1-2]。

肥胖的原因包括遺傳、飲食、運動、內分泌、心理等因素，會增加心血管疾病、糖尿病、高血壓等健康問題[3-4]。肥胖者若是通過控制飲食、鍛煉身體等方法無法減輕體重，或已伴有肥胖并發癥、局部脂肪堆積影響行動的患者均可通過抽脂手術進行減肥。抽脂手術是通過皮膚小切口入皮下脂肪層，利用真空壓縮機將真皮層中多余的脂肪抽出，改善皮膚表面的形態，使皮膚更加緊致和光滑。傳統抽脂手術主要局限于重度肥胖者，塑形手術有一定局限性，術后容易引發感染、瘢痕等術后并發癥。近年來，隨著醫療技術的不斷發展，手術機器人已經成為現代醫療領域的重要工具[5-8]，手術機器人導航系統也逐漸被應用于皮膚真皮層抽脂中。采用手術機器人導航系統進行抽脂手術，不僅可以實時跟蹤手術器械的位置和運動軌跡，幫助醫生更好地掌握手術進程，還可以通過高精度的定位和操作減少手術誤差和操作難度，提高手術效果和患者舒適度[9-11]。目前臨床上關于該項技術的研究不多，且在本地區并無相關報道。本研究回顧性分析本院采用手術機器人導航系統進行皮膚真皮層抽脂的效果。現報道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 回顧性分析2022年1月—2023年1月西安交通大學第一附屬醫院收治的61例肥胖患者，根據治療方式的不同將其劃分為觀察組（34例）和對照組（27例），觀察組采用手術機器人的導航系統進行皮膚真皮層抽脂，對照組采用傳統單一抽脂術。患者年齡33～62歲，其中觀察組男性20例，女性14例，未婚或離異17例，已婚17例，小學及初中文化14例，高中及大專有13例，本科及以上有7例，平均年齡（45.62±8.89）歲；對照組男性16例，女性11例，未婚或離異11例，已婚16例，小學及初中文化6例，高中及大專有15例，本科及以上有6例，平均年齡（47.89±7.93）歲。兩組患者在性別、年齡等方面比較，差異無統計學意義（Pgt;0.05），具有可比性。

納入標準：①診斷標準：在亞太地區，男性腰圍超過90 cm，女性腰圍超過80 cm，可診斷為肥胖。測量時應采用最低肋骨下緣與髂嵴最高點的中點作為測量點。患者需保持直立，在平靜呼氣狀態下，使用軟尺環繞測量部位，確保松緊適度。測量時，應避免吸氣，并確保軟尺各部分均處于水平位置；②年齡≥18歲；③資料齊全。

排除標準：①合并其他嚴重惡性腫瘤者；②并發嚴重腸道、肝腎、心肺疾病者；③并發嚴重心血管疾病、凝血功能異常疾病者；④皮膚嚴重松弛、糖尿病、孕婦、哺乳女性、“精神性貪食癥致肥胖”等不適宜抽脂手術者；⑤嚴重精神病患者。

1.2 治療方法 術前開展血常規、凝血功能、肝腎功能、心電圖和空腹血糖等常規檢查評估患者健康狀況，檢查結果均顯示正常，提示患者的身體狀況適合進行抽脂手術。對照組采用常規抽脂方式，抽脂手術在靜脈麻醉下進行，抽脂部位首先進行腫脹麻醉，腫脹液的配方為生理鹽水1000 ml +2%利多卡因15 ml+0.1%鹽酸腎上腺素1 ml+5%碳酸氫鈉10 ml。手術部位選擇上下腹部、腰部、大腿、臀部和上臂等身體脂肪堆積明顯的部位進行抽吸。一次手術通常會處理2～4個部位，腫脹液的用量根據手術部位的數量和大小而有所不同，一般為1500～6000 ml（平均2800 ml）。手術過程中，主要抽取真皮深層脂肪，并盡可能避免損傷纖維隔和血管神經。每次手術抽出純脂肪800～4000 ml（平均2500 ml）。

為促進恢復和塑形，患者術后需穿戴專用抽脂衣1～3個月，并遵守醫生的建議，按時進行復查，注意合理飲食和適量運動，以保持體形。

觀察組采用達芬奇手術機器人導航系統進行皮膚真皮層抽脂，操作步驟如下：①圖像采集。使用移動式X線攝像診斷設備對患者的皮膚進行圖像采集。采集的圖像分辨率應不低于1080p，以保證導航系統能夠準確識別手術定位標尺與患者體表的相對位置；②圖像注冊。導航系統通過識別手術定位標尺與患者體表的相對位置，自動完成圖像的注冊。注冊的精度應達到±0.5 mm，以確保手術器械能夠準確跟蹤；③手術規劃。在主控臺上，醫生使用專門的手術計劃與控制軟件，基于采集的圖像對手術進行詳細的規劃。手術規劃時，應明確抽脂的區域、抽脂的深度以及抽脂的數量；④自動定位。導航系統根據醫生確認的手術路徑，控制機械臂移動，將手術部位精確定位。定位精度應達到±0.2 mm，以確保手術器械能夠準確到達預定的手術區域；⑤實施手術。在導航系統的引導下，使用專用的微型抽脂針進行皮膚真皮層抽脂手術。手術結束后，遵循醫囑，合理膳食，合理運動，改善體形。

1.3 觀察指標 比較兩組患者BMI、腰臀比、血清瘦素、滿意度、反彈、情緒并分析其與治療方法的相關性，并比較并發癥情況。

1.4 統計學方法 所有數據均采用SPSS 25.0軟件進行統計學分析，連續數據以Kolmogorov-Smirnov檢驗進行正態分布檢驗，符合的計量資料以均數±標準差（x±s）表示，組間采用獨立樣本t檢驗，組內比較采用成對樣本t檢驗；不符合的采用四分位數M（Q25，Q75），采用非參數秩和檢驗。計數資料用n（%）表示，采用交叉表 χ2檢驗。以Plt;0.05表示差異有統計學意義。

2 結果

2.1 正態分布檢驗 BMI（治療前、治療后），腰臀比（治療后），血清瘦素（治療前）均符合正態分布，采用均數±標準差（x±s）表示；腰臀比（治療前），血清瘦素（治療后），HAM-D（（Hamilton Rating Scale for Depression） 評分（治療前、治療后）不符合正態分布，采用四分位數M（Q25，Q75）表示，見表1。

2.2 兩組患者臨床效果 治療前，兩組患者BMI、腰臀比、血清瘦素相比，差異無統計學意義（Pgt;0.05）。治療后，觀察組BMI、腰臀比、血清瘦素低于對照組，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表2。

2.3 術后各因素相關性 治療方法與滿意度呈正相關，與BMI、腰臀比、血清瘦素、反彈、并發癥事件、HAMD呈負相關；BMI、腰臀比、血清瘦素、反彈、并發癥事件、HAM-D評分兩兩間互為正相關（如圖1）。

2.4 兩組患者滿意度、反彈和情緒情況 兩組相比，觀察組患者的滿意度高于對照組，反彈例數少于對照組，差異有統計學意義（Plt;0.05）。兩組患者治療前HAM-D評分相比，差異無統計學意義（Pgt;0.05）；治療后，觀察組患者的HAM-D評分低于對照組，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表3。

2.5 兩組患者并發癥情況 觀察組患者皮膚瘀斑、感染、并發癥事件發生率均低于對照組（Plt;0.05）；兩組患者腹部血腫發生情況相比，差異無統計學意義（Pgt;0.05），見表4。

3 討論

抽脂是通過手術的方式將身體某一部位多余的脂肪抽出，以達到局部迅速瘦體的目的。對于體重相對正常但局部脂肪堆積明顯的人，如腹部、臀部、大腿等部位，抽脂手術可以有效地解決堆積脂肪，改善體形[12-13]。對于過度肥胖的人，抽脂可減少體內的脂肪含量，減輕體重，改善肥胖引起的健康問題。

BMI是評估體重是否健康和肥胖風險的指標。本研究中，BMI下降，表明抽脂效果顯現，但也不可忽視反彈情況的發生。腰臀比是通過測量腰圍和臀圍來評估腹部脂肪積累的重要指標。腰臀比越高，表明腹部脂肪越多，肥胖和相關健康風險越高。血清瘦素是由脂肪組織分泌的激素，其在血清中的含量與動物脂肪組織大小成正比，可作用于中樞神經系統的受體，調控生物的行為以及新陳代謝[14]。Krause B J等人[15]指出，肥胖會導致瘦素水平增加，可能會導致機體炎癥，影響身心健康。Han W等人[16]認為體內瘦素水平過高，會引發瘦素抵抗，即使身體合成足夠的瘦素，大腦也無法接收到信號，從而導致食欲增加、過度飲食，同時代謝率下降，脂肪合成增加。所以，控制瘦素水平也是治療肥胖的有效方式。本研究中，觀察組BMI、腰臀比、血清瘦素低于對照組，這說明在手術機器人的導航系統輔助下進行抽脂，能夠更加精準地去除多余的脂肪，減小BMI值，降低腰臀比。

本研究中，觀察組患者滿意度高于對照組，反彈例數少于對照組，HAM-D評分低于對照組，這表明手術機器人導航系統輔助下的皮膚真皮層抽脂術優于傳統抽脂術，這是因為手術機器人導航系統應用于皮膚真皮層抽脂術可精確地定位和跟蹤手術部位，能夠實現高精度、高穩定性的手術操作。手術機器人的導航系統能夠實時監測手術部位的位置和狀態，及時發現和糾正手術中的錯誤，確保手術的安全性[16-17]。相比之下，傳統抽脂術主要依靠醫生的經驗和手感進行操作，存在一定的風險和不確定性，而應用手術機器人的導航系統進行抽脂手術可減少對周圍組織的損傷，降低術后并發癥，減少術后反彈，提高患者的滿意度。此外，手術機器人的導航系統可根據患者的具體情況進行評估，設計個性化的手術方案，滿足患者需求，減少手術創傷和術后并發癥，進而縮短恢復期，提高手術效果持久性[18-20]。本研究中，肥胖患者的滿意度、反彈和HAM-D評分與治療方式具有相關性。肥胖患者在接受抽脂手術后，如果手術效果良好，術后恢復順利，滿意度自然會提高。重要的是，肥胖患者在抽脂手術后的一段時間內，要保持健康的飲食習慣和生活方式，才能避免發生反彈。反之，體重會再次增加。肥胖患者由于肥胖導致的行動不便、身心疲乏，加之抽脂手術的不確定性等，容易發生焦慮、抑郁癥狀，導致HAM-D評分升高。因此，對于有抑郁癥狀的肥胖患者，除了手術治療外，還需開展心理干預。

需要注意的是，抽脂不能使人完全變瘦，也不能代替減肥。抽脂手術只能消除臀部、腹壁等部位單靠一般減肥方法難以奏效的過度肥胖，對于內臟脂肪堆積的情況效果不佳，所以此類患者需要通過飲食和運動來消耗內臟脂肪。此外，抽脂手術可能會發生感染、血腫、斑塊等并發癥。本研究中，觀察組并發癥少于對照組，這與手術機器人導航系統輔助下的抽脂手術創傷小、愈合快相關。由于本研究屬于單中心小樣本研究，研究結果可能有一定的偏差，還需大樣本、多中心的研究進一步佐證。此外，手術機器人導航系統輔助下的抽脂手術由于要用到各種傳感器和設備，其成本較高，在基層醫院可能面臨資金不足、操作技術人員缺失等問題，該類設備仍需降本增效以滿足基層醫院需求。

綜上所述，手術機器人導航系統輔助下皮膚真皮層抽脂手術比傳統抽脂術更具優勢，可減少脂肪，降低腰臀比，減少并發癥發生，提高患者滿意度，改善患者情緒。

利益沖突聲明：作者均聲明無任何利益沖突。

作者貢獻說明：鄧紅柳負責文章構思、撰寫和修改工作；趙麗麗負責數據資料整理和錄入工作；李靜負責數據統計學分析工作；羅茜負責文章審閱、修改工作。

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編輯：劉靜凱