機器人產業“新趨勢”：觸覺、視覺傳感器需求量處于爆發前夜

承承

在智能化時代，傳感器已經成為連接虛擬和現實的重要橋梁。據《2023中國智能傳感器產業發展報告》預測，全球傳感器市場規模2025年將達572.5億美元，未來3年的年均復合增長率達到11%。報告同時還指出，我國傳感器市場到2025年有望達到1795.5億元。 此外，2023年9月以來，我國連續出臺多個有關機器人發展的政策，特別是《人形機器人創新發展指導意見》是我國人形機器人領域首個頂層設計文件。

在市場規模有望大幅增長的前景以及政策的大力支持下，A股市場中的傳感器概念股，特別是產品在機器人領域應用最多的觸覺、視覺、力覺傳感器公司，有望獲得業績增厚機會。

馬斯克發布的Optimus Gen2人形機器人視頻顯示，其手臂和雙手可以像人類一樣移動，而且動作精準，甚至能處理雞蛋等易碎物品，這意味著特斯拉的Optimus Gen2的所有手指已經具備一定的觸覺功能了。

近年來，隨著MEMS技術、新材料、新工藝的發展，觸覺傳感器開始向柔性化、輕量化、高陣列、高靈敏度的方向發展，以柔性化、輕量化、可擴展、多功能的電子觸覺皮膚為代表的柔性觸覺傳感器成為資本看重的熱點，其目前除了在機器人領域有所應用外，已在消費電子、醫療健康、航空航天以及其他人機交互的場景得到較為廣泛的應用。

據QY Research數據，2022年全球柔性觸覺傳感器約15.3億美元市場，預計2029年全球柔性觸覺傳感器市場規模將達到53.2億美元，2022～2029年CAGR為17.9%，醫療及機器人領域需求為市場增長的主要驅動力。目前來看，Novasentis、Tekscan，Inc.等頭部公司2022年占據了全球57.1%的市場份額，而國內企業中，能斯達（漢威科技子公司）、帕西尼傳感、力感科技等諸多公司雖然均有柔性傳感器生產布局，但仍處于早期階段，多功能柔性觸覺傳感技術仍是國內“卡脖子”技術。

當然，若從柔性電子（包括電子皮膚概念）角度看，A股市場布局其中的相關上市公司并不在少數，比如漢威科技、中航電測、弘信電子、中京電子、深天馬A、丹邦科技、敏芯股份、芯動聯科、申昊科技等，但這其中，敏芯股份、芯動聯科、申昊科技是生產Mems傳感器企業，弘信電子生產FPC柔性電路板……真正在公開場合提到自己生產電子皮膚的也只有漢威科技。

公開資料顯示，漢威科技是國內知名的氣體傳感器及儀表制造商、物聯網解決方案提供商，公司構建了相對完整的物聯網（IoT）生態圈，形成了“傳感器+監測終端+數據采集+空間信息技術+云應用+AI”的系統解決方案，旗下子公司蘇州能斯達的柔性微納傳感器目前已在智能機器人領域有明確的應用，并與小米科技、九號科技、深圳科易機器人等積極開展業務合作。

對于柔性傳感器，漢威科技在深交所互動易平臺答投資人問時表示，“公司的柔性傳感器可以應用于柔性壓力、溫濕度等感知、反饋及手套、織物、蒙皮等多個場景，未來不排除用于人形機器人領域，但目前尚處于早期研發階段。”

相對來說，雖然弘信電子沒有明確自己的產品應用于人形機器人，但其卻是國內柔性電子第一股，其子公司瑞滸科技在柔性壓力傳感器領域有一定布局。公司在深交所互動易平臺稱：“公司控股子公司瑞湖科技在柔性壓力傳感器、壓力感應按鍵、應變薄膜等領域已形成深厚積累，瑞湖科技的產品已大量應用到消費電子以及智能家居領域。根據瑞湖科技已進行的實驗，公司壓力傳感器具備應用于機器人手部及皮膚等領域的潛力。”

值得一提的是，在2020年至2023年前三季度期間，弘信電子歸母凈利潤分別同比下滑了56.52%、449.87%、14.95%和119.51%，而同期的漢威科技歸母凈利潤同比表現要明顯好很多，分別同比增長298.05%、28.05%、4.94%和-49.82%。從原因看，制造業的不景氣是很重要因素。但隨著如今經濟持續好轉，以及人形機器人產業明確要迎來大發展的2024年，電子皮膚需求的增加將讓兩者基本面得到向好修正。

Optimus Gen2實現穩態行走，且速度明顯更快的背后，除了減速器、六維力傳感器作用外，3D視覺成像技術也起到很重要的作用。

3D視覺成像技術是機器人信息感知的一種最重要的方法，通過使用相關儀器來獲取物體的圖像數據信息，然后再對獲取的數據信息進行分析處理，利用三維重建的相關理論重建出真實環境中物體表面的輪廓信息，讓機器人感知周圍環境中物體的輪廓和距離，為后續執行指令動作參考使用。

就目前各大科技公司推出的人形機器人來看，多數產品使用的是3D視覺傳感器。其中RGBD及其他各種形式的深度相機被廣泛采用，部分方案同時搭配激光雷達使用（Atlas、Digit、遠征A1、H1）。只有少數廠家僅使用攝像頭作為視覺傳感器，比如特斯拉的Optimus人形機器人。

GGII數據顯示，從全球市場來看，2021年全球機器視覺市場規模約為804億元，同比2020年增長12.15%，預計至2025年該市場規模將超過1200億元，2022年至2025年復合增長率約為12%。

目前來看，在機器視覺領域，雖然基恩士（日）、康耐視（美）、巴勒斯（德）等為代表的國際廠商占據主導位置，但近年來，我國機器視覺技術也在不斷更新迭代，以海康威視、大恒科技、天準科技為代表的中國本土機器視覺廠商已在核心零部件（工業相機、圖像處理軟件、光源、鏡頭、視覺控制系統等）技術與獨立軟件算法等方面有了很大進步。而A股市場上，目前涉及機器視覺的上市公司就有奧比中光-UW、天準科技、保隆科技、奧普光電、韋爾股份、海康威視、大恒科技等，他們在細分領域中都具有一定的競爭能力。

以奧比中光-UW為例，其是行業領先的3D視覺感知整體技術方案提供商，已構建起“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的3D視覺感知技術體系，在技術縱向上對包括深度引擎芯片、感光芯片、專用光學系統等在內的核心底層技術以及SDK、行業應用算法等全鏈路技術進行全棧式自主研發，在技術橫向上對結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業三維測量進行全領域布局。目前，公司在機器人視覺領域具有卡位優勢，已與云跡、擎朗、普渡、高仙等超過100家機器人客戶達成業務合作，與微軟、英偉達、地平線等AI巨頭共建3D生態。2023年7月6日，公司發布公告，擬定增募資不超過15.05億元，其中66155.27萬元將用于機器人視覺產業技術中臺建設項目，84309.44萬元將用于3D視覺感知產業智能制造基地建設項目。

又比如天準科技，專業從事工業視覺裝備業務，下游涵蓋消費電子、半導體、PCB、光伏、汽車等精密制造領域。2022年，公司的機器視覺系統在國內市場占有率約為18.6%，處于行業領跑者的位置。從公司營收貢獻來看，工業視覺類裝備為公司主要收入來源，2021～2023年上半年，收入占比分別高達96%、96%和93%。公司在上證e互動上表示，“天準科技的底層機器視覺算法及軟件完全自主開發，沒有采用開源或商用的機器視覺庫，成功服務于A客戶等多個知名大客戶，積累的技術優勢確保了公司在工業應用場景中的龍頭地位。”

韋爾股份成立初期的公司業務定位于半導體設計，主要產品包括模擬IC等。2019年公司完成對北京豪威及深圳思比科的收購，二者均為CMOS圖像傳感器（下稱CIS）芯片設計公司，其中豪威為全球CIS份額TOP3的頭部公司。借助此次收購，公司成功引入CIS芯片設計業務；2020年公司收購觸控顯示集成芯片先驅新思科技亞洲區業務，成功進軍顯示驅動芯片市場。至此公司形成了圖像傳感、觸碰顯示、模擬解決“三駕馬車”的延展式產品布局。隨著人形機器人越來越受關注，公司雖然未明確產品應用到人形機器人，但公司在上證e互動平臺上明確表示，“AI視覺對于下一代泛智能生活和工業的技術支撐不言而喻，圖像傳感器與AI的結合將有助于實現更低功耗的人工智能分析……公司結合全局曝光技術的圖像傳感器產品能很好地滿足機器視覺市場對于圖像傳感器的參數要求，已在下游客戶方案中得到應用。”

目前來看，與前述兩個行業類似，3D視覺領域相關企業在近幾年全球制造業低迷環境中未能免俗，基本面多數表現同樣不佳，當然就第三季度單季數據看，數據已經開始回暖，附表中所例的12家公司，單季營收均實現環比增長，而單季凈利潤實現環比增長的也有7家。在12家3D視覺公司中，奧比中光-UW的基本面數據明顯好于其他企業，如果公司在2023年推出的定增方案能夠落地，即3D視覺感知產業智能制造基地建設項目達產，則將讓公司在未來的人形機器人大潮中贏得先機。

（文中個股僅為舉例分析，不做買賣建議。）