歐洲新車評價規程弱勢道路使用者主動安全保護的測試評價方法

屈瑞飛　薄濤

關鍵詞：弱勢道路使用者；主動安全；測試評價；歐洲新車評價規程

0 前言

汽車安全是汽車性能的一項重要指標，一直以來都受到了人們的廣泛關注，也已經成為汽車領域最重要的研究熱點之一［1］。汽車安全既包含對車內乘員的保護，也包含對車外弱勢道路使用者（VRU）的保護。伴隨著汽車智能化、電動化、網聯化等技術的不斷發展［2］，主動安全和自動駕駛在車內乘員保護、車外VRU 保護等方面扮演著越來越重要的角色。歐洲新車評價規程（Euro NCAP）作為汽車安全領域權威的評價規程，自2015 年首次將主動安全（安全輔助）模塊引入評價規程以來，就一直非常重視主動安全技術的更新，在后續的規程中不斷增加VRU 保護中主動安全相關的測試場景及分值權重［3］。新版Euro NCAP 已于2023 年1 月發布，其中對于VRU 主動安全部分提出了很多新的要求。通過重點分析并研究2023 版Euro NCAP中車對VRU 主動安全方面的變化，幫助汽車研發人員更加深刻地理解VRU 主動安全的新場景、新要求，更好地助力中國汽車產業的發展。

1 Euro NCAP VRU 主動安全評價簡介

2023 版Euro NCAP 的VRU 主動安全部分主要對車輛的自動緊急制動系統（AEB）、緊急車道保持系統（ELK）的功能進行測試和評價，測試場景主要包含行人場景、兩輪自行車場景、兩輪摩托車場景。其中：行人場景包含行人橫穿場景、行人直行場景、行人十字路口場景、行人倒車場景等；兩輪自行車場景包含兩輪自行車橫穿場景、兩輪車自行車直行場景、兩輪自行車十字路口場景、兩輪自行車開門預警（CBDA）場景；兩輪摩托車場景包含摩托車靜止（CMRs）場景、摩托車制動（CMRb）場景、摩托車十字路口（CMFtap）場景、ELK-摩托車迎面來車（ELK-CMoncoming）場景、ELK- 摩托車超車（ELK-CMovertaking）場景。不同場景的描述及變化見表1。

2 Euro NCAP VRU 主動安全評價解讀

與2020 版相比，2023 版Euro NCAP VRU 主動安全部分分值比例增加，新增部分行人橫穿夜間場景。另外，重點關注并增加了行人、兩輪自行車十字路口場景及開門預警場景，并第一次引入對于兩輪摩托車目標物相關場景。新場景的加入對于車輛的主動安全性能提出更高的要求。

2. 1 行人場景

在2023 版Euro NCAP 行人夜間場景中，增加了成年行人遠端穿行場景和兒童行人近端穿行場景，分別如圖1 和圖2 所示。成年行人遠端穿行場景行人速度為8 km/h，減少了車輛感知及減速反應的時間，增加了車輛碰撞的風險。目前，兒童行人近端穿行場景由于遮擋車輛的存在，在白天場景下得分率已經很低。由于該場景是目前現實中經常會遇到的高度危險場景，因此2023 版Euro NCAP將兒童行人近端穿行場景加入夜間工況中。遮擋物疊加夜間的雙重因素在一定程度上對車輛的感知能力產生影響。夜間新增的2 種場景分值合計占到夜間場景分值的41.7 %。評分規則與日間評分規則保持一致，被測車輛車速在40 km/h 以下時，需要與目標物避撞該測試速度場景才能得滿分；被測車輛車速在40 km/h 以上時，若速度降低量超過20 km/h，該測試速度場景得滿分，否則不得分。

2023 版Euro NCAP 對行人十字路口場景進行了調整，新增了行人與車輛同向行駛場景，如圖3所示。車輛在轉彎前基本與行人目標處于同一位置，且轉彎后要求車輛能準確識別到行人目標且能識別行人目標的速度。與行人對向行駛場景相比，行人同向場景對傳感器的配置要求更高，如攝像頭的市場角（FOV）、雷達的數量等。行人十字路口場景的分數從1 分增加到2 分。該場景評分規則與之前保持一致，只要被測車輛與目標物避撞，則該速度場景得分為滿分，否則為0 分。

2. 2 兩輪自行車場景

2023 版Euro NCAP 中兩輪自行車場景新增了十字路口場景，如圖4 所示。該場景類似于車對車場景中的十字路口轉彎場景。該場景要求車輛在十字路口轉彎場景下除了能識別車輛、行人之外還能識別兩輪自行車。另外該場景的加入要求在進行兩輪自行車場景測試時，也必須具備十字路口場景。該場景總分為2 分，分值占到整個自行車場景總分值的22.2 %。該場景評分規則與十字路口場景保持一致，只要被測車輛與目標物避撞，則該速度場景得分為滿分，否則為0 分。

2023 版Euro NCAP 中兩輪自行車場景中新增了CBDA 場景，如圖5 所示。該場景中需要布置1 輛稍小型號的車輛置于被測車輛后部2 m 處，自行車行駛路徑與車輛一側邊緣的橫向距離為1 m。該測試需要在車輛停車熄火60 s 內進行，2025 年之后則需要在180 s 內進行。這就要求車輛的開門預警提醒系統在車輛熄火后至少60 s 內保持上電狀態且功能保持正常，2025 年之后要求在車輛熄火后180 s 內功能保持正常。該場景滿分為1 分。若得到滿分，需要確保車輛具備視覺提醒、聲音或觸覺提醒、門鎖保持等功能。

2. 3 兩輪摩托車場景

2023 版Euro NCAP 中第一次引入了兩輪摩托車的相關場景。目前，摩托車在歐洲地區道路上依然會經常出現，兩輪摩托車、兩輪電動車等發生交通事故且導致人員受傷甚至死亡的概率較高［4］。相對于兩輪自行車，摩托車速度更高，其測試場景與車對車場景類似，包含CMRs、CMRb、CMFtap等場景，分別如圖6～圖8 所示。另外摩托車為目標物的ELK 場景與車輛為目標物的ELK 場景基本一致，ELK-CMoncoming 摩托車對向來車場景如圖9 所示，ELK-CMovertaking 場景如圖10 所示。

與車對車場景相比，摩托車目標物更難識別，且在ELK 場景中識別難度更大。摩托車目標物場景的總分為9 分，占到VRU 主動安全保護總分值的33.3%，因此想要在VRU 保護整個模塊中達到五星要求，必須在摩托車場景中表現優秀。

3 結語

研究2023 版Euro NCAP VRU 主動安全保護更新的內容，梳理行人、兩輪自行車、兩輪摩托車等新增的場景，分析新增場景對車輛的新要求，可為相關技術人員提供參考。同時提出以下2 點建議：① VRU 主動安全保護應重視夜間場景和十字路口場景，2 種場景對車輛的要求高，但在Euro NCAP及其他規程中所占的比例越來越高，因此必須重點關注；② 摩托車場景的分值在新版Euro NCAP 中占比較高，若國內車企想獲得較高的評級，必須針對摩托車場景進行重點開發。