2023年第42卷第1~12期(總第371~382期)
▲力觸覺技術???/p>
1.機器人多維力傳感器
4-1
2.光纖Bragg光柵力覺傳感器在健康醫療領域的應用
4-9
3.星球車松軟星壤的輪腿式探測系統:Ⅰ-概念設計
4-22
4.星球車松軟星壤的輪腿式探測系統:Ⅱ-感知車輪
4-28
5.基于離線強化學習的力觸覺引導土壤采樣控制
4-35
6.帶有振動觸覺反饋的上肢康復系統
4-42
7.基于SLAM的虛擬現實六自由度輸入系統研究
4-48
8.腦卒中可穿戴式冷熱刺激康復系統設計
4-54
9.基于YOLOv3-HM的手部姿態估計方法研究
4-60
10.一種高保真視-觸覺增強現實系統的搭建
4-67
11.具有手指外展輔助功能的康復機器人系統
4-75
12.基于新型多模態觸覺傳感器的機器人交互物體分類
4-82
13.懸浮抱桿組塔工藝承力檢測系統設計與應用
4-88
14.基于軟體手的機器人遙操作人機交互系統研制
4-94
15.基于外骨骼的數據手套設計及控制研究
4-99
▲裝備無損檢測與健康監測技術專刊(一)▲
1.航空發動機葉片缺陷無損檢測與在線監測技術綜述
5-1
2.非金屬管道的微波無損檢測技術綜述
5-12
3.電磁超聲水平剪切導波的缺陷檢測研究進展
5-28
4.基于A型脈沖反射式超聲技術的轉轍機缺陷檢測研究
5-37
5.基于紅外光譜分析的玻璃鋼強度監測技術試驗研究
5-44
6.多維健康監測融合數據特征選擇
5-50
7.鋼管端頭盲區高速干磁粉成像檢測方法
5-56
8.泡沫夾層結構的超聲檢測特征成像
5-61
9.基于分層模型的復合材料耦合Lamb波頻率-波數域特性研究
5-66
10.一種鋼軌表面傷損漏磁檢測信號濾波方法
5-73
11.基于卷積神經網絡的飛機液壓系統故障診斷
5-79
12.航空發動機狀態監控和預測性維護應用研究
5-85
13.基于視頻圖像識別的電梯限速器動作速度校驗算法
5-91
14.基于真空加載的激光錯位散斑干涉自動化檢測系統
5-98
15.基于雙樹復小波變換-最大熵譜估計和參數優化概率神經網絡的齒輪箱故障診斷研究
5-104
16.無人直升機尾槳軸承超聲信號故障映射模型
5-112
17.基于數據驅動的風洞風機故障診斷研究
5-120
▲裝備無損檢測與健康監測技術???二)▲
1.埋地管道檢測技術現狀與展望
6-1
2.以圖像為主的多模態感知與多源融合技術發展及應用綜述
6-10
3.太赫茲時域光譜技術在涂層檢測中的研究進展
6-22
4.面向PHM的民機飛行數據分析及應用研究進展
6-36
5.基于有限元模擬的薄膜熱流計沖擊振動分析
6-44
6.基于遷移學習的小樣本齒輪箱故障診斷方法
6-52
7.基于磁致伸縮電磁超聲導波的鋼板焊縫缺陷檢測
6-63
8.考慮沖擊因素的間歇工作系統可靠性分析
6-70
9.基于改進粒子群算法的剪切散斑相位圖去噪方法
6-78
10.基于EMT的敏感場特性仿真研究
6-84
11.頻域加權陷波多聲發射源定位與偽源辨識方法
6-92
12.基于貝葉斯網絡的水下AUV健康管理方法
6-99
13.基于光學頻率梳的高精度幾何量檢測系統
6-105
14.基于蒸發增強型DTS技術的管道常溫液體滲漏監測試驗研究
6-111
15.飛機電源系統中典型功率器件健康狀態預測技術研究
6-118
16.某民用直升機艙內噪聲水平仿真分析研究
6-124
17.基于層次分析的電傳飛控系統健康狀態評估
6-130
▲綜述▲
1.國外航空電子系統嵌入式在線監測技術
1-1
2.工業CT在航空工業的應用
2-1
3.基于數據驅動的小子樣復雜系統剩余使用壽命預測方法綜述及展望
3-1
4.面向智能保障的航空測試技術應用與發展
7-1
5.先進飛行器大氣數據傳感技術的發展與展望
9-1
6.原子陀螺研究進展及展望
10-1
7.壓氣機氣動失穩故障的聲學診斷技術研究進展
12-1
▲模式識別與人工智能▲
1.基于YOLOv5s剪枝模型的輸電線路全景監測研究
1-10
2.歷史數據下優化GRU模型的測控設備相位預測
1-16
3.基于特征擴展CapsNet的軸承故障診斷模型
1-21
4.一種基于靶標識別定位算法的視覺測量技術
1-28
5.基于可變形卷積和自適應二維位置編碼的魯棒車牌識別方法
3-11
6.列車空氣制動機測試類型自動辨識方法研究
3-19
7.基于YOLO框架的無錨框輸電線多種缺陷檢測
3-24
8.基于多樣卷積單元高效人體姿態估計
7-9
9.基于跨尺度特征融合的泵站安全帽檢測方法
7-16
10.基于深度學習的架空線路關鍵部件典型缺陷識別研究
7-22
11.面向大規模數據的SVDD在線學習算法
8-1
12.基于多層級合作標識無人機自主著艦視覺引導方法
8-7
13.基于RF-PCA-改進SVM模型的齒輪故障診斷方法
8-15
14.基于局部塊特征優化的室內高精度激光SLAM方法
10-30
15.一種融合IMU的手持旋軸激光雷達定位建圖方法
10-38
16.基于計算機視覺的高速路面狀態檢測方法
10-44
17.基于序列圖像車道線檢測的自主導向方法
11-18
18.基于ECAMTL模型的小樣本變工況軸承故障診斷
11-24
19.基于機器視覺的光伏電站絕緣子機械故障檢測研究
11-32
▲機器人技術與應用▲
1.三維骨骼特征融合技術在娛樂機器人系統上的應用
12-11
2.基于ROS網橋的跨平臺網絡化人機交互系統設計
12-18
3.基于改進布谷鳥算法的機器人位置精度性能提升方法研究
12-24
▲智能感知與儀器儀表▲
1.新型光纖傳感器在管道滲漏監測中的應用研究
1-35
2.MEMS封裝中全Cu3Sn焊點組織演變及剪切性能
1-40
3.阻尼環自動注汞位置定位技術研究
1-45
4.基于光學掃描的高精度基準孔測量方法研究
2-7
5.基于MEMS激光雷達的智能輪椅SLAM研究
2-12
6.基于脈沖熱流激勵的戈登式熱流傳感器動態測試
2-19
7.基于卡爾曼新息外推的原子鐘鐘差實時異常檢測算法
8-44
8.基于GWO-BP方法的加速度計動態模型研究
8-50
9.基于視覺定位的數控機床智能刀柄系統
8-56
10.高溫陶瓷薄膜熱流傳感器動態響應有限元分析
11-1
11.基于解析法的激勵器磁感應位置測量方法
11-6
12.基于SVD的BOTDA測溫系統的解調算法研究
11-13
13.轉軸多維動態參數端面視覺測量方法
12-29
14.可調諧激光氣體水分傳感器設計
12-38
▲飛行器控制▲
1.基于不變擴展卡爾曼濾波的無人機姿態估計
9-44
2.自然語言空管指令交互接口研究
9-51
3.基于能量管理的飛翼飛行器迫降軌跡設計
9-57
▲試驗與測試▲
1.基于SSTDR技術的戰機電纜隱性故障檢測仿真分析
1-51
2.電傳飛控系統地面試驗評價技術研究
1-56
3.T/R組件電老練測試系統設計
1-62
4.基于過載斜率灰色關聯度的復合目標識別方法研究
1-70
5.軸流渦輪轉子下游多邊界盤腔燃氣入侵數值研究
2-24
6.電磁兼容掃描平臺探頭及固定架改造
2-31
7.火箭橇用氣動壓力傳感器在模擬試驗溫度下的標定方法
2-37
8.一種測量設備的便攜式動態標校方法
2-42
9.全尺寸縫翼疲勞試驗隨動加載技術
2-49
10.一種起飛零時檢控臺的設計與實現
2-55
11.小型聚焦紋影實驗臺的設計與搭建
2-62
12.基于脈波倍增的新型24脈TRU可靠性分析與試驗
3-32
13.基于Hadoop與RabbitMQ的人臉識別算法測試平臺的設計與實現
3-38
14.基于霍爾三維結構的裝備測試性驗證試驗框架設計
3-44
15.某寬體客機重心調配系統設計分析
3-50
16.主動引射高空模擬試車臺流場瞬態數值模擬
3-56
17.飛行控制系統測試技術體系架構研究
3-65
18.航空發動機氣動失穩檢測管路設計研究
7-29
19.某風洞噴管段大型柔板結構應力監測試驗研究
7-36
20.基于光線追跡的方形微通道X光器件模擬
7-42
21.美軍面向聯合環境的能力試驗方法研究
7-47
22.航空液壓系統故障模擬試驗臺設計
8-22
23.航空用接近傳感器環境影響因素分析與建模仿真
8-31
24.ATML測試描述標準的應用擴展研究
8-38
25.通用化多功能微飛輪測試系統的設計與實現
9-12
26.基于消光斷層法的噴霧分布不均勻度測量技術
9-24
27.半球諧振子振動特性批量化測試技術
9-31
28.靜止軌道風云四號氣象衛星模擬器研究
9-38
29.復雜電磁環境下航空數據鏈測試系統總體設計
10-11
30.多路熱氣流量控制及其在防除冰試驗中的應用
10-18
31.航天嵌入式軟件隱含需求分析與實踐
10-24
32.渦輪葉片輻照晶體測溫安裝方式建模及仿真
12-43
33.爆炸載荷下典型橋梁表面應變測試及分析
12-51
34.機載系統通用故障診斷軟件平臺設計
12-57
35.渦扇發動機性能換算參數的溫度修正機理分析
12-64
36.基于旋轉交流電磁場的鐵磁材料裂紋方向檢測
12-72
▲數據采集與處理▲
1.一種基于APGD方法的隨鉆核磁共振測井快速反演算法
1-77
2.基于自適應時序分解的空氣污染物濃度預測
1-83
3.基于蜜獾算法的破片序列圖像多閾值分割
1-92
4.基于誤差校正的高精度三維測量系統
1-99
5.基于LabVIEW的變壓器振動信號數據采集系統
1-106
6. LCL-S型注入信號式能量與信號共享通道ICPT系統研究
2-68
7.基于振動可視化的電力變壓器ODS測量方法研究
2-74
8.基于視覺的飛機操縱系統輸入端位置測量技術
2-81
9.基于本征模函數能量的外測數據誤差分析方法
2-87
10.一種無人機視距數據鏈通視分析方法
2-94
11.基于OpenDDS的ACARS系統設計與實現
3-71
12.變轉速下滾動軸承的階頻譜相關域微弱故障特征增強與提取
3-79
13.基于CT反演的引信裝配正確性快速檢測技術
3-87
14.CG-02風洞螺旋槳動力性能測試數據采集系統
3-93
15.基于LVD變換的大時寬帶寬信號雷達高速目標檢測方法
3-99
16.和差式相位測向法在吊放聲納改進中的運用研究
3-106
17.一種基于Φ-OTDR長距離海纜振動探測關鍵技術研究
3-112
18.基于風洞試驗中的消耗計量模型研究與實現
3-118
19.基于YOLOv5+DeepSORT檢測數據的車頭時距混合分布模型研究
7-56
20.脈搏波信號預處理方法研究
7-65
21.InSAR雙星編隊測繪衛星任務規劃方法研究
7-73
22.一種多通道數字接收機的設計與測試方法
7-80
23.基于模型的無人機信道編碼算法設計與實現
7-87
24.彈體侵徹多層混凝土靶板的引信層目標識別方法研究
7-95
25.基于DCNN和數據增強的固體發動機燒蝕預示方法
8-64
26.基于TEC數據的含電離層閃爍衛星導航信號模擬
8-71
27.基于分布式授時的多點定位接收機設計
8-76
28.基于圖像的風電葉片前緣雨蝕退化指標構建
9-62
29.強等離子鞘套下航天返回艙相控陣雷達探測問題研究
9-68
30.兩種典型情況下的多目標航跡關聯方法
9-75
31.多機制優化的模擬試驗臺數據流實時遷移研究
10-52
32.毫米波雷達點云的密度和劃分聯合聚類方法
10-60
33.直流共模抑制比的精確測量與校準研究
10-67
34.基于設備能耗分簇的M2M通信隨機接入方法
11-40
35.基于TOA算法的UWB室內定位的定標方法
11-47
36.通道間串擾測量不確定度評定
11-53
▲計算機與控制系統▲
1.基于雙目相機的SLAM回環檢測改進算法研究
1-113
2.直升機旋翼平衡實時調整地面維護處理系統設計與實現
1-119
3.基于北斗系統的船載USB軸系參數標校方法
1-126
4.四旋翼無人機參數預測和抗擾動自適應軌跡跟蹤控制
2-99
5.基于模型驅動構件庫的飛行控制軟件工廠研究
2-108
6.基于目標一致算法的導彈編隊控制與仿真
2-116
7.基于機器視覺輔助測量的精密電火花刻傷方法與系統
2-123
8.基于LESO的艦載機縱向著艦動態面抗飽和控制技術
3-124
9.基于未知輸入觀測器的直流電機魯棒故障估計
3-134
10.非太陽同步重訪干涉軌道設計與攝動影響分析
3-143
11.基于模糊控制的全位移平衡機器人設計
7-102
12.基于STA-LSSVM的槽電壓優化方法
7-110
13.基于并網供電技術的高壓直流供配電系統研究
7-119
14.基于申威架構的PCIe熱插拔的實現
8-83
15.LLC諧振變換器線性補償軟啟動控制研究
8-89
16.雙三軸仿真轉臺同步控制系統研究
8-94
17.基于干擾觀測器的機械臂廣義模型預測軌跡跟蹤控制
9-81
18.轉子圓度誤差對四自由度AMB的穩定性影響
9-88
19.ARINC659背板總線在余度計算機中的應用
9-98
20.機械臂自適應反演超螺旋全局終端滑模控制
10-74
21.基于聚合跟蹤誤差的多USV自適應連續協調控制
10-82
22.魚雷狀小型無人艇路徑跟蹤控制系統研制
10-89
23.固定翼無人機集群分布式固定時間編隊跟蹤控制
11-58
24.薄壁筒段件機器人銑削系統
11-64
25.基于BAS-PSO的半主動懸架自抗擾控制
11-73
26.基于LADRC算法的柴油發電機組控制研究
12-78
27.網絡攻擊下電力系統的離散遲滯量化控制
12-86