國外多彈協(xié)同項目發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)展望

摘 要：""""" 對國外多彈協(xié)同項目發(fā)展這一新興領(lǐng)域的研究進行了綜合評述， 并對未來主要技術(shù)方向進行了展望。 首先， 梳理了現(xiàn)階段國外主要的多彈協(xié)同項目概況； 然后， 分析了這些項目的發(fā)展路線和內(nèi)在特點； 最后， 從六個方面探討了支撐多彈協(xié)同對抗的關(guān)鍵能力， 展望了未來需要重點關(guān)注的若干關(guān)鍵技術(shù)方向。 綜述表明， 多彈協(xié)同對抗已成為各國導彈武器系統(tǒng)發(fā)展的新方向和新競爭點， 現(xiàn)階段的智能化水平還難以確保多彈適應(yīng)未來真實體系化對抗運用需求。 在發(fā)展單彈智能化水平的基礎(chǔ)上， 提升彈間網(wǎng)絡(luò)通信、 協(xié)同探測感知、 協(xié)同任務(wù)規(guī)劃、 協(xié)同制導控制、 協(xié)同推演仿真等能力， 能夠為未來體系對抗條件下的多彈協(xié)同對抗能力建設(shè)提供新的思路。

關(guān)鍵詞："""" 多彈協(xié)同； 多彈編隊； 協(xié)同對抗； 戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法； 體系化； 網(wǎng)絡(luò)化

中圖分類號："""" TJ765； V249

文獻標識碼：""" A

文章編號："""" 1673-5048（2024）06-0001-13

DOI： 10.12132/ISSN.1673-5048.2024.0146

0 引" 言

當前， 國防科技領(lǐng)域正處于新一輪科技革命的關(guān)鍵時期， 加快無人智能對抗力量發(fā)展、 統(tǒng)籌網(wǎng)絡(luò)信息體系建設(shè)運用至關(guān)重要^［1-3］。 近年來， 隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展， 以ChatGPT為代表的大語言模型（Large Language Model， LLM）的出現(xiàn)促進了國防領(lǐng)域的數(shù)字化轉(zhuǎn)型， 涌現(xiàn)了大量新技術(shù)^［4-8］， 使其成為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的核心要素， 催生了諸如網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)^［9-10］、 進攻性蜂群戰(zhàn)^［11-12］、 馬賽克戰(zhàn)^［13-14］、 聯(lián)合全域作戰(zhàn)^［15-16］等新的智能化對抗概念和對抗樣式， 對軍事領(lǐng)域產(chǎn)生了全方位的滲透與影響。

隨著智能化對抗概念與對抗樣式的不斷發(fā)展與逐步成熟， 未來對抗模式必將是體系與體系之間的對抗。 作為現(xiàn)代戰(zhàn)爭中精確打擊武器的主角， 導彈在未來體系化對抗模式下， 必將面臨高強度對抗、 多任務(wù)需求、 體系化應(yīng)用等多種挑戰(zhàn)。 在該形勢下， 傳統(tǒng)的單枚導彈對抗所能發(fā)揮的效能將十分有限， 多彈協(xié)同對抗正是順應(yīng)了導彈智能化、 對抗體系化發(fā)展的時代需求。

多彈協(xié)同對抗通過網(wǎng)絡(luò)賦能， 將多枚導彈組成一個網(wǎng)絡(luò)化、 智能化、 一體化的整體， 有效實現(xiàn)彈間信息共享、 能力互補， 從而在鞏固單彈對抗優(yōu)勢的同時， 充分發(fā)揮導彈編隊的數(shù)量規(guī)模優(yōu)勢和體系對抗優(yōu)勢， 實現(xiàn)對目標的高效偵查、 打擊與毀傷等。 綜合而言， 開展多彈協(xié)同對抗研究主要具有以下幾方面的意義：

（1） 創(chuàng)新對抗運用。 在未來體系對抗環(huán)境下， 面對日益增強的導彈防御體系和防御能力， 為避免軍事大國構(gòu)建非對稱對抗能力、 進而威脅區(qū)域和平與穩(wěn)定， 多彈協(xié)同對抗可以為導彈提供更廣闊的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用空間和更加靈活多變的戰(zhàn)術(shù)選擇， 不斷推動信息化智能化條件下導彈對抗運用模式創(chuàng)新^［17-18］。

（2） 形成規(guī)模優(yōu)勢。 隨著智能導彈技術(shù)的加速發(fā)展， 單枚導彈的對抗能力在不斷躍升。 多彈協(xié)同對抗能夠進一步提升導彈的信息聚合、 自主決策等能力， 實現(xiàn)導彈對抗時的時間、 空間、 安全等多維度協(xié)同， 克服單一導彈的對抗劣勢， 提高導彈對復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境、 高強度對抗條件的適應(yīng)能力， 從而充分發(fā)揮導彈編隊的規(guī)模優(yōu)勢^［19-20］。

（3） 提升對抗效能。 在體系對抗中單平臺的對抗能力被極大限制， 多彈協(xié)同對抗以彈間協(xié)同為基礎(chǔ)， 圍繞對抗任務(wù)與目標， 基于戰(zhàn)場環(huán)境、 對抗目標等信息的共享與處理， 不僅可有效降低己方對抗損耗， 增大對手干擾、 攔截難度， 更可實現(xiàn)偵查、 干擾、 突防、 打擊等任務(wù)的合理規(guī)劃與決策， 大幅度提高導彈在體系對抗中的綜合對抗效能^［21-23］。

針對現(xiàn)階段多彈協(xié)同對抗的發(fā)展情況， 本文系統(tǒng)梳理了現(xiàn)階段國外協(xié)同對抗主要項目概況， 分析了這些項目的發(fā)展路線和內(nèi)在特點， 在此基礎(chǔ)上從六個方面探討了多彈協(xié)同對抗的關(guān)鍵能力需求， 展望了未來需要重點關(guān)注的關(guān)鍵技術(shù)方向。

1 國外多彈協(xié)同項目發(fā)展概況

1.1 美" 國

美國正在加快推動導彈網(wǎng)絡(luò)化、 協(xié)同化、 自主化的構(gòu)建與提升進程， 以使不同類型的導彈能夠?qū)崿F(xiàn)實時交互與自主協(xié)同對抗， 提升導彈的決策效率與對抗效能。

（1） 遠程反艦導彈項目

遠程反艦導彈（Long Range Anti-Ship Missile， LRASM）是由美國國防部高級研究計劃局（Defense Advanced Research Projects Agency， DARPA）、 美國海軍、 美國空軍于2009年起聯(lián)合推動的新一代遠程反艦導彈（見圖1）， 是美軍目前最新型多平臺發(fā)射的隱身亞聲速巡航導彈， 具有射程遠、 隱身性好、 抗干擾能力強、 智能化程度高等特點^［24-25］。 該導彈由美國洛克希德·馬丁公司負責研制， 由美國海軍和DARPA共同出資， 初衷是替代當時已經(jīng)服役了30余年的“魚叉”反艦導彈。 LRASM項目從2009年啟動， 計劃初期曾是AB兩個子計劃同時運作。 LRASM-A計劃是以JASSM-ER導彈為基礎(chǔ)改良的亞聲速反艦導彈， LRASM-B計劃則是采用沖壓發(fā)動機的超聲速反艦導彈， 但是在2012年1月取消， 后來僅有LRASM-A計劃進入實際工程開發(fā)^［24］。 LRASM原型彈在2013年初進行測試， 2014年底全備彈完成首度試射， 具體發(fā)展路線如表1所示。

為了提升對目標的生存能力和毀傷效能， LRASM集成了抗干擾的GPS/INS+數(shù)據(jù)鏈的制導體制， 具有紅外成像制導+被動雷達制導的多模導引頭， 主要性能參數(shù)如表2所示。 LRASM從立項伊始就受到了“分布式殺傷”和“空海一體戰(zhàn)”等對抗體系概念的影響， 其對抗構(gòu)想如圖2所示。 該導彈巡航高度可設(shè)定和自主改變， 通過先進的制導技術(shù)及穩(wěn)定可靠的雙向數(shù)據(jù)鏈技術(shù)， 可實現(xiàn)防區(qū)外遠程打擊、 先進綜合突防、 自主智能對抗、 網(wǎng)絡(luò)協(xié)同對抗。 按照美國空軍的演習規(guī)劃， 4架B-1B轟炸機可一次性投送96枚LRASM導彈， 以驗證大規(guī)模導彈集群的協(xié)同反艦?zāi)芰Α?與目前的反艦導彈不同， LRASM能夠進行自主瞄準， 依靠機載瞄準系統(tǒng)獨立獲取目標， 而無需事先獲取精確情報或像全球定位衛(wèi)星導航和數(shù)據(jù)鏈這樣的支持服務(wù)。 此外， 該導彈被設(shè)計成帶有反制措施， 能夠躲避對方的主動防御系統(tǒng)。

據(jù)美國《防務(wù)郵報》報道， 美國海軍在2024年4月5日首次完成了4枚LRASM的協(xié)同飛行測試（見圖3）。 該測試由美國海軍與洛克希德·馬丁公司合作完成， 全面驗證了LRASM系統(tǒng)從任務(wù)規(guī)劃到殺傷鏈整合， 再到打擊目標的實戰(zhàn)能力， 充分展示了LRASM的高效殺傷力。 此次成功試射也標志著美國海軍在高端武器系統(tǒng)領(lǐng)域邁出了重要一步。

（2）" 新型“戰(zhàn)斧”巡航導彈

“戰(zhàn)斧”巡航導彈是一種多用途的巡航導彈， 主要用于精準攻擊設(shè)防區(qū)域內(nèi)的目標， 是美國現(xiàn)役最主要的巡航導彈之一^［31］。 20世紀80年代， 為應(yīng)對蘇聯(lián)水面艦艇部隊， 美國海軍研制并列裝了BGM-109B“戰(zhàn)斧”反艦巡航導彈， 其射程超過1 600 km， 能夠在艦隊防區(qū)外進行攻擊。 該導彈使用高爆彈頭、 先進雷達導引頭和高速處理器， 進一步提高了導彈搜索、 水面目標跟蹤和對艦船的毀傷能力^［32］。 此外， 該導彈還擁有反輻射模式， 能夠跟蹤并鎖定艦船電子戰(zhàn)系統(tǒng)的主動電子干擾信號源， 引導導彈對其進行攻擊。

“戰(zhàn)斧”巡航導彈的具體發(fā)展路線如表3所示。 據(jù)美國《防務(wù)新聞》2021年初報道， 美國海軍一艘阿利·伯克級導彈驅(qū)逐艦發(fā)射2枚新型“戰(zhàn)斧”巡航導彈（Block5）， 分別命中靶標（見圖4）， 標志著這種新型巡航導彈具備實戰(zhàn)能力， 試驗推動了該型導彈在美國海軍的列裝。 新型“戰(zhàn)斧”巡航導彈采用了雙向數(shù)據(jù)鏈， 在網(wǎng)絡(luò)化對抗過程中， 美國海軍希望該導彈能和小型無人機協(xié)同對抗， 控制中心根據(jù)小型無人機獲取的目標狀態(tài)對“戰(zhàn)斧”導彈重新定向， 以驗證“戰(zhàn)斧”導彈與小型無人機協(xié)同對抗的可行性， 擴大其戰(zhàn)術(shù)運用范圍。

（3） “灰狼”導彈項目

LRASM和新型“戰(zhàn)斧”巡航導彈Block5是在導彈武器型號研制或改進過程中融入了多導彈分布式協(xié)同對抗理念的新的具體武器型號， 而“灰狼”導彈則完全是美國空軍為了驗證“多巡航導彈分布式協(xié)同打擊技術(shù)”于2017年3月推出的網(wǎng)絡(luò)化、 低成本巡航導彈技術(shù)演示驗證項目^［29］（見圖5）。 該項目最早可追溯到2016年初以美國空軍研究實驗室巡航導彈為名開展的信息征詢活動， 具體發(fā)展路線如表4所示。

“灰狼”導彈是一種低成本亞音速的巡航導彈， 采用開放式體系結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計， 能夠迅速更換戰(zhàn)斗部和發(fā)動機， 特別強調(diào)了網(wǎng)絡(luò)化對抗能力， 能夠協(xié)同發(fā)起蜂群攻擊， 主要用于對付世界各國的集成防空系統(tǒng)， 其任務(wù)靈活性高。 低成本是“灰狼”導彈最大的特點， 使用商業(yè)級的制導系統(tǒng)、 傳感器， 導彈導引頭需要具備多種模式， 可在惡劣氣象條件下對抗， 甚至包含電子戰(zhàn)功能、 防欺騙能力。 “灰狼”導彈另一個戰(zhàn)術(shù)設(shè)想是變身誘餌， 采用模塊化系統(tǒng)后， “灰狼”導彈可模擬大型航空器的特征， 變成誘餌， 讓對方防御系統(tǒng)發(fā)射導彈予以攔截， 從而消耗對方防空導彈數(shù)量。

作為一個技術(shù)演示驗證項目， “灰狼”導彈的核心目標是回答以下兩個關(guān)鍵問題： 第一， “灰狼”導彈能否以“極低”的價格進行生產(chǎn)， 需要哪些相關(guān)的設(shè)計和制造技術(shù)； 第二， “灰狼”導彈是否可以有效部署在網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同編隊中， 需要哪些相關(guān)的對抗概念和技術(shù)。 值得一提的是， 盡管“灰狼”導彈項目被取消， 但其理念與技術(shù)將被繼承。 在“灰狼”項目下研制的TDI-J85渦輪噴氣發(fā)動機已經(jīng)成功完成空中試車， 在空射巡航導彈、 誘餌彈、 無人機等低成本系統(tǒng)上擁有廣泛應(yīng)用前景。 另外， “灰狼”導彈采用模塊化、 開放式系統(tǒng)架構(gòu)， 其彈體設(shè)計也可為其他相關(guān)導彈項目提供支持。

（4）" “金帳汗國”項目

由于美國空軍對武器網(wǎng)絡(luò)化對抗領(lǐng)域持有強烈興趣， 2019年3月， 美國空軍授予科學應(yīng)用與研究協(xié)會公司價值1億美元的合同， 用于開發(fā)“金帳汗國”項目中所需的新型彈藥技術(shù)及綜合武器驗證。 該項目是同“灰狼”導彈項目類似的驗證“彈藥網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同對抗技術(shù)”的演示驗證項目， 不同之處在于該項目中不涉及全新的低成本導彈武器平臺設(shè)計， 而是選擇直接在現(xiàn)有武器平臺基礎(chǔ)上盡快進行網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同能力建設(shè)^［37-38］。

“金帳汗國”項目初步選定的協(xié)同對抗武器平臺包括小直徑炸彈（SDB-I/II）、 聯(lián)合空地防區(qū)外導彈及其增程型（JASSM， JASSM-ER）， 以及小型空射誘餌彈MALD-J， 這三種武器平臺在美國空軍都大量裝備， 且本身都具備一定的網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同對抗能力， 將成為“金帳汗國”項目發(fā)展的重要基礎(chǔ)。 “金帳汗國”項目的概念圖如圖6所示，

旨在將傳統(tǒng)的精確制導炸彈或其他類型的可發(fā)射式機載制導武器與人工智能和“蜂群”網(wǎng)絡(luò)自主協(xié)同對抗技術(shù)相融合， 以實現(xiàn)這些機載制導武器在發(fā)射后的飛行航線自主規(guī)劃和對目標的自主協(xié)同攻擊， 提高機載精確制導武器的網(wǎng)絡(luò)化、 自主化和協(xié)同化能力， 增強其在未來對抗中的使用靈活性和對抗效能， 具體發(fā)展路線如表5所示。

在前期大量技術(shù)儲備的基礎(chǔ)上， “金帳汗國”項目已開展多次實際飛行試驗（見表6）。 據(jù)美國《空軍雜志》2023年11月11日報道， 美國空軍“先鋒”技術(shù)孵化器項目中“金帳汗國”與“天空博格人”兩個項目都將在2023年融入“協(xié)同對抗飛機”項目中， 并正式納入采辦序列， 成為美國空軍未來對抗系統(tǒng)的重要組成部分。 這也意味著， 經(jīng)過3年多時間發(fā)展的“金帳汗國”項目， 即將從早期的概念階段進入到實際應(yīng)用階段。 根據(jù)美國空軍目前的計劃， 作為今后美國空軍未來對抗系統(tǒng)的重要組成部分， “金帳汗國”項目里開發(fā)的配套武器， 都會與美國空軍當前使用的大部分主力戰(zhàn)機和今后的NGAD、 B-21“突襲者”隱身戰(zhàn)略轟炸機等新銳戰(zhàn)機進行相應(yīng)的結(jié)合， 從而更好地服務(wù)于美國空軍的“穿透型制空”戰(zhàn)法。 如此， 也就能進一步提升美國空軍之后的整體對抗能力。

1.2 俄 羅 斯

從海上對抗力量上看， 反艦導彈是摧毀對手海上目標的關(guān)鍵性武器。 對于俄羅斯而言， 反艦導彈依靠超遠射程和精確命中率等優(yōu)勢， 成為其對抗美軍航空母艦等大型戰(zhàn)艦的殺手锏。 依托P系列的導彈研制計劃， 俄羅斯開啟了多彈協(xié)同對抗模式在工程實踐方面的探索^［42］。

在眾多研制計劃中， P-500反艦導彈（代號“玄武巖”）和P-700（代號“花崗巖”）是兩個聲名遠揚的代表^［43］， 兩者主要性能及發(fā)展情況如表7所示。 P-500導彈最多可由8枚組成一個“編隊”， 并指定其中1枚為“領(lǐng)彈”。 對于該導彈編隊， “領(lǐng)彈”將保持5 000～7 000 m的高度飛行， 并打開雷達導引頭以搜索目標， 其他“從彈”則關(guān)閉導引頭， 維持30 m的低空無線電靜默飛行， 并和“領(lǐng)彈”進行信息交互共享。 盡管P-500反艦導彈編隊戰(zhàn)術(shù)中有1枚或多枚的長彈可能在飛行途中被探測并擊落， 但其他導彈仍將保持低空高速飛行狀態(tài)， 以穿透防空網(wǎng)。 P-700導彈在融合陸、 海、 空、 天等多類傳感器信息基礎(chǔ)上，" 能對目標數(shù)據(jù)進行解算后實施任務(wù)規(guī)劃和自主攻擊， 其主要用途是攻擊海上大型的水面艦艇編隊， P-700導彈已體現(xiàn)出了智能化導彈的初步特征。

由于俄羅斯多彈協(xié)同方面公開資料較少， 對于P系列導彈研制計劃， 盡管受制于當時技術(shù)限制， 多彈協(xié)同對抗水平相對較低， 但已具備網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同雛形， 其戰(zhàn)術(shù)價值影響深遠， 不容小覷。

1.3 英" 國

2021年7月1日， 英國國防部宣布向其國防科技實驗室（Defence Science and Technology Laboratory， DSTL）撥款350萬英鎊， 用于開展“協(xié)同打擊武器技術(shù)演示器”（Cooperative Strike Weapons Technology Demonstrator， CSWTD）項目^［45］。 該項目旨在探索如何通過升級彈載軟件實現(xiàn)彈間通信， 使導彈系統(tǒng)能夠協(xié)同打擊目標， 提升其對威脅或場景變化的響應(yīng)能力， 從而增強現(xiàn)有武器系統(tǒng)的綜合效能。 7月5日， 英國國防部發(fā)布了該項目中“協(xié)同導彈技術(shù)”的說明視頻。 如圖8所示， 在3枚導彈實施協(xié)同對抗的場景中， 基于彈間通信網(wǎng)絡(luò)， 3枚導彈先后進行協(xié)同規(guī)劃和目標分配， 其中2枚導彈打擊新出現(xiàn)的高價值目標， 1枚導彈打擊原有目標。 該技術(shù)方案及對抗場景和美國的“金帳汗國”項目如出一轍。

據(jù)悉， CWSTD項目于2021年4月啟動預(yù)研， 原計劃2023年內(nèi)完成全部工作。 如果進展順利， 英國有望在5年內(nèi)完成該項目的飛行試驗。

1.4 其他國家

2024年3月11日， 印度總理納倫德拉·莫迪宣布印度成功試射了首枚能夠攜帶多彈頭的“烈火-5”導彈， 具備協(xié)同對抗能力。 這一里程碑式的事件標志著印度在導彈技術(shù)領(lǐng)域的重大突破， 進一步提升了其在地區(qū)乃至全球的戰(zhàn)略威懾能力。 此外， 2024年5月28日， 德法安全與防務(wù)委員會在德國柏林郊外的梅澤貝格宮發(fā)表聯(lián)合聲明稱， 德國和法國已同意在未來共同開發(fā)遠程導彈， 旨在瞄準未來體系化對抗需求。

總體而言， 多彈協(xié)同對抗已成為世界軍事變革的一個重要發(fā)展方向， 當前各軍事大國均認識到多彈協(xié)同在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的巨大價值， 紛紛加大經(jīng)費投入， 加快布局推進相關(guān)武器裝備和對抗系統(tǒng)的研制和試驗， 以期盡快形成對抗能力。

2 多彈協(xié)同對抗關(guān)鍵技術(shù)展望

多彈協(xié)同對抗基于彈間通信網(wǎng)絡(luò)， 能夠形成多種高效的協(xié)同對抗樣式， 極大地提升導彈武器系統(tǒng)的綜合對抗效能， 已成為精確制導領(lǐng)域的一個研究熱點。 多彈協(xié)同對抗是一個典型的多學科交叉綜合研究與應(yīng)用領(lǐng)域^［47-49］， 除了要加強對抗理論創(chuàng)新與裝備體系頂層規(guī)劃設(shè)計外， 多彈協(xié)同對抗未來還需要重點關(guān)注和發(fā)展以下六大關(guān)鍵能力與技術(shù)（見圖9）。

2.1 單彈智能自主能力

單彈智能自主能力是多彈編隊協(xié)同對抗的重要前提。 現(xiàn)階段， 在傳統(tǒng)控制方法的加持下， 導彈已基本具備簡單對抗場景下的姿態(tài)控制能力。 如圖10所示， 面對未來日益復(fù)雜的任務(wù)需求， 未來多彈協(xié)同對抗要求導彈還要進一步提升環(huán)境適應(yīng)、 態(tài)勢感知、 健康管理、 規(guī)劃決策、 精確制導和智能突防等能力^［50-54］。 只有保證單彈智能化水平的不斷進階， 才能保證多彈編隊在協(xié)同對抗中實現(xiàn)1+1＞2的根本目標。

2.2 彈間網(wǎng)絡(luò)通信能力

彈間網(wǎng)絡(luò)通信能力是多彈編隊協(xié)同對抗的核心要素。 多彈協(xié)同對抗具備大規(guī)模、 無中心等特點。 對于多彈協(xié)同對抗場景， 各導彈可以類比為彈間通信網(wǎng)絡(luò)中的各個獨立節(jié)點， 各節(jié)點之間依靠通信模塊實現(xiàn)彈間信息的交互傳遞^［55］。 從網(wǎng)絡(luò)層面來看， 未來多彈協(xié)同對抗更應(yīng)關(guān)注網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)結(jié)構(gòu)（如網(wǎng)絡(luò)拓撲切換、 異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)交互、 節(jié)點加入或退出、 網(wǎng)絡(luò)攻擊與安全性等因素^［56-58］）來確保彈間通信網(wǎng)絡(luò)的靈活性、 可靠性、 擴展性、 安全性和魯棒性。 從通信層面來看， 未來多彈協(xié)同對抗更應(yīng)關(guān)注通信的信息尺度（如通信協(xié)議、 通信帶寬、 通信時延等因素^［59-61］）， 從而增強彈間網(wǎng)絡(luò)通信的一致性、 適應(yīng)性、 可靠性和穩(wěn)定性。

2.3 協(xié)同探測感知能力

協(xié)同探測感知能力是多彈編隊協(xié)同對抗的中間橋梁。 基于彈間通信網(wǎng)絡(luò)， 多枚導彈進行態(tài)勢信息的交互共享， 實現(xiàn)對目標多維度的解析， 從而增強多彈協(xié)同對抗的柔韌性和靈活性， 為多彈編隊整體的任務(wù)規(guī)劃和指令響應(yīng)提供關(guān)鍵支撐^［62］。 未來多彈協(xié)同對抗更應(yīng)關(guān)注多源多域協(xié)同探測感知技術(shù)和多彈編隊協(xié)同探測制導一體化技術(shù)^［63-64］。 從近年來的沖突事件可以看出， 未來對抗模式一定是體系與體系之間的對抗， 多彈如何在如此繁雜龐大的對抗模式下持續(xù)發(fā)揮自身規(guī)模優(yōu)勢至關(guān)重要。 具體來看， 未來多彈編隊需要構(gòu)建標準化的交互共享機制， 在陸、 海、 空、 天、 電、 磁等不同對抗空間進行態(tài)勢信息的交互共享， 達到滿足復(fù)雜戰(zhàn)場態(tài)勢感知、 指控一體等任務(wù)需求（見圖11）， 支撐體系化對抗模式下對抗效能的最大化。 另一方面， 現(xiàn)有的探測和制導回路是通過解耦設(shè)計， 制導律解算時只考慮目標探測信息的傳遞， 沒有考慮探測和制導之間的耦合影響， 會造成信息缺失。 實際上， 探測與制導兩個環(huán)節(jié)需要緊密耦合： 制導需要實時估計的目標信息作為輸入， 且制導也會影響目標探測狀態(tài)和測量方程的構(gòu)建以及觀測條件， 兩者存在較高的耦合度， 解耦設(shè)計會造成信息缺失， 導致體系化對抗模式下多彈編隊的抗干擾能力不足。

2.4 協(xié)同任務(wù)規(guī)劃能力

協(xié)同任務(wù)規(guī)劃能力是多彈編隊協(xié)同對抗的必要條件。 導彈編隊根據(jù)獲取的態(tài)勢信息， 需要進行對抗任務(wù)的分解和分配， 確保后續(xù)對抗任務(wù)的高效執(zhí)行， 維持整個導彈編隊的正常運轉(zhuǎn)^［65］。 從個體層面來看， 未來多彈協(xié)同對抗更應(yīng)關(guān)注具備快速響應(yīng)的在線多約束彈道規(guī)劃技術(shù)， 確保在復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境下生成理想的彈道軌跡。 從群體層面來看， 未來多彈協(xié)同對抗更應(yīng)關(guān)注面向多彈協(xié)同的多約束快速彈道規(guī)劃技術(shù)（非理想網(wǎng)絡(luò)通信條件、 考慮彈間避碰因素、 導彈加入/退出因素等）、 任務(wù)規(guī)劃硬件環(huán)境建模技術(shù)和目標分配技術(shù)^［66-68］。 多彈彈道規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展需建立在彈道規(guī)劃技術(shù)的基礎(chǔ)上， 綜合考慮外界環(huán)境、 通信網(wǎng)絡(luò)、 時空約束等條件， 具有高非線性、 高耦合性和高復(fù)雜度的特點， 主要涉及建模分析、 耦合處理、 規(guī)劃算法等三部分， 具體發(fā)展思路如圖12所示。 此外， 未來體系化的對抗模式下， 要求導彈編隊具備快速為每一枚導彈分配對抗目標的能力， 避免對抗資源的沖突與浪費， 確保每一枚導彈“物盡其用”。

2.5 協(xié)同制導控制能力

協(xié)同制導控制能力是多彈編隊協(xié)同對抗的直接響應(yīng)。 導彈編隊基于態(tài)勢信息， 計算生成制導指令， 導引導彈向?qū)鼓繕诉\動， 并滿足時間維度（同時達到、 波次到達等約束）、" 空間維度（打擊角度、 視場角、" 編隊構(gòu)型等約束）和態(tài)勢維度（導彈編隊協(xié)同圍捕）的協(xié)同打擊^［69-77］， 以提升對目標的毀傷概率和毀傷效能。 未來多彈協(xié)同對抗更應(yīng)關(guān)注規(guī)模化、 智能化、 綠色化和強對抗的協(xié)同制導控制技術(shù)。 規(guī)模化是指面向大規(guī)模導彈集群， 建立有效的協(xié)同機理， 合理地調(diào)動每一枚導彈的角色積極性， 實現(xiàn)大規(guī)模對抗模式下導彈編隊的協(xié)同制導控制能力； 智能化是指利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、 強化學習等人工智能技術(shù)， 提升導彈編隊在體系化對抗模式下的對抗效能， 賦能導彈編隊智能化協(xié)同對抗能力； 綠色化是指在保證原有時間/空間維度協(xié)同打擊的前提下， 進一步提升導彈編隊的能量消耗、 控制性能優(yōu)劣、 收斂性能快慢等約束， 確保導彈編隊整體對抗效能的最大化； 強對抗是指探究導彈編隊在強對抗環(huán)境中新的對抗樣式和攻防對抗策略， 從而順應(yīng)復(fù)雜多元化的攻防對抗發(fā)展趨勢。 總的來看， 規(guī)?；?智能化、 綠色化和強對抗的發(fā)展思路瞄準了導彈本身性能層面和未來體系化對抗的協(xié)同能力需求， 從多維度構(gòu)建了導彈協(xié)同制導控制能力清單。

2.6 協(xié)同推演仿真能力

協(xié)同推演仿真能力是多彈編隊協(xié)同對抗的重要支撐。 在體系化對抗模式下， 如何高效校驗多彈編隊協(xié)同對抗能力至關(guān)重要。 作為一種重要的預(yù)實踐方式和手段， “推演”被廣泛運用于模擬演訓、 沖突分析、 危機分析等領(lǐng)域^［78-81］。 《孫子兵法·虛實篇》指出： 故善攻者， 敵不知其所守； 善守者， 敵不知其所攻。 通過構(gòu)建推演仿真能力， 多彈編隊能夠洞穿對手制造的戰(zhàn)爭迷霧， 更好地做到知彼知己。 推演貴在“推”的過程， 因為其允許多彈編隊在協(xié)同推演仿真過程中失敗、 再失敗， 經(jīng)歷損失、 適應(yīng)、 創(chuàng)新。 雖然推演過程永遠無法窮盡未來真實戰(zhàn)場上可能出現(xiàn)的各種意外， 但如果做得好， 就能讓整個導彈編隊為未來潛在沖突做好準備。 未來多彈協(xié)同對抗更應(yīng)創(chuàng)造一種適合的協(xié)同推演仿真環(huán)境， 以便在不完整和不完美的態(tài)勢占據(jù)上風的對抗“迷霧”和“摩擦”中， 應(yīng)用批判性推理技術(shù)并分析協(xié)同對抗策略， 從而牽引促進導彈編隊智能化設(shè)計方法， 孵化新的體系化多彈協(xié)同對抗樣式。

值得一提的是， 近年來隨著人工智能技術(shù)的日益成熟， LLMs以其卓越的自然語言處理能力和廣泛的知識庫， 為多彈協(xié)同對抗推演仿真技術(shù)發(fā)展提供了前所未有的智能化和精細化支持^［82-85］。 首先， LLMs能夠深入理解復(fù)雜的指令和語境， 使協(xié)同對抗推演中的信息交流更加精準和高效。 其次， LLMs具備強大的知識融合和推理能力， 能夠為推演提供豐富的背景信息和決策支持。 通過對海量數(shù)據(jù)的深度學習和分析， LLMs能夠準確理解并整合來自不同領(lǐng)域的知識， 為協(xié)同對抗過程中的指揮控制人員提供全面的情報分析和建議。 在面對復(fù)雜多變的對抗環(huán)境時， 大語言模型能夠基于現(xiàn)有的戰(zhàn)場態(tài)勢和對抗規(guī)則， 通過邏輯推理和常識推理， 預(yù)測雙方的可能行動和反應(yīng)， 為推演人員提供有力的決策依據(jù)。 此外， LLMs還能夠通過多模態(tài)輸入和輸出， 實現(xiàn)與仿真系統(tǒng)的深度集成。 在協(xié)同對抗推演中， 不僅需要處理文本信息， 還需要處理圖像、 視頻等多媒體數(shù)據(jù)。 LLMs支持將這些多媒體數(shù)據(jù)作為輸入或輸出選項， 使得仿真系統(tǒng)能夠更加直觀地展示對抗態(tài)勢和推演結(jié)果， 提高推演的真實感和可信度。 通過大量的推演學習和訓練仿真， LLMs不僅可以快速高效地驗證協(xié)同對抗策略的有效性， 還有助于反哺導彈總體設(shè)計， 定位導彈性能劣勢短板， 反哺未來面向體系化對抗的導彈總體優(yōu)化方向。

3 結(jié)" 論

本文以多彈協(xié)同對抗為背景， 系統(tǒng)梳理了現(xiàn)階段國外多彈協(xié)同項目的發(fā)展情況， 分析展望了未來多彈協(xié)同對抗需重點關(guān)注的關(guān)鍵技術(shù)。

（1） 從發(fā)展路線和項目特點出發(fā)， 綜述了現(xiàn)階段國外協(xié)同對抗項目概況， 并簡要分析了項目的主要特點。

（2） 從單彈維度和協(xié)同維度出發(fā)， 探討了多彈協(xié)同對抗未來應(yīng)重點關(guān)注的智能自主、 彈間網(wǎng)絡(luò)通信、 協(xié)同探測感知等發(fā)展方向。

總的來看， 多彈協(xié)同對抗是未來體系化對抗模式下的必然趨勢和時代產(chǎn)物。 現(xiàn)階段的智能化水平還難以確保多彈適應(yīng)未來真實體系化對抗運用需求。 在未來發(fā)展中， 可以遵循先小后大、 先簡后繁、 先同構(gòu)后異構(gòu)、 先同域后跨域的發(fā)展思路， 支撐未來多彈協(xié)同對抗的智能化可持續(xù)發(fā)展。

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Development and Key Technologies Outlook of Foreign

Multi-Missile Collaborative Projects

Liu Shuangxi^{1， 2}， Xu Xiaoping3， Huang Wei^{1， 2*}， Yan Binbin4， Lin Zehuai4， Ma Wenhui5

（1. College of Aerospace Science and Engineering， National University of Defense Technology， Changsha 410073， China;

2. Hypersonic Technology Laboratory， National University of Defense Technology， Changsha 410073， China;

3. Beijing Institute for Advanced Study， College of Advanced Interdisciplinary Studies，

National University of Defense Technology， Beijing 100101， China;

4. School of Astronautics， Northwestern Polytechnical University， Xi’an 710072， China;

5. School of Sciences， Xi’an Technological University， Xi’an 710021， China）

Abstract： A comprehensive review is conducted on the research in the emerging field of multi-missile collaborative projects internationally， with an outlook on the major technological directions for the future. Firstly， an overview of current major multi-missile collaborative projects abroad is provided， followed by an analysis of their development trajectories and intrinsic features. Finally， the key capabilities underpinning multi-missile collaborative engagement are explored across six aspects， alongside a look ahead at key technological directions that merit special focus in the future. The review indicates that multi-missile collaborative engagement has emerged as a new direction and focal point of competition in the development of missile weapon systems globally. Given the current state of intelligence， it remains challenging to ensure that multiple-missiles can meet the demands of future systematic combat operations. Building on the intelligence of individual missiles， enhancing inter-missile capabilities in network communication， cooperative detection and sensing， cooperative task planning， cooperative guidance and control， and cooperative simulation can offer innovative approaches for enhancing multi-missile collaborative engagement capabilities in future systemic confrontations.

Key words：" multi missile collaboration; multi missile formation; collaborative confrontation; tactical tactics; systematic; networking