客船安全返港系統(tǒng)設(shè)計(jì)及檢驗(yàn)方案

朱寶會(huì)，李君義，喬學(xué)彬，代左信，莊 濤，朱雨飛

（招商局金陵船舶（威海）有限公司，山東威海 264200）

0 引言

客船安全返港是船舶設(shè)計(jì)和建造中至關(guān)重要的一環(huán)。在緊急情況下，如遇海難或天氣突變等情況，客船需要返港或?qū)ふ冶茈y港，以保證乘客和船員的安全[1-4]。客船安全返港（Safe Return to Port, SRTP）的要求涉及到多個(gè)方面，包括安全返港系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和布局、管路和機(jī)電系統(tǒng)的布置和安裝等[5-8]。

目前，國(guó)際海事組織（International Maritime Organization, IMO）已經(jīng)制定了一系列的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范了客船安全返港系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建造要求。但是，由于每艘客船的設(shè)計(jì)和建造都具有獨(dú)特性，如何滿(mǎn)足這些法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，保證客船的安全返港能力，仍然存在一定的挑戰(zhàn)。

現(xiàn)有研究主要集中在客船安全返港系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和管路系統(tǒng)的布置方面，但對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和檢驗(yàn)方法的研究還不夠充分[9-11]。因此，本文旨在探索一種基于SRTP要求的客船安全返港系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證方法，通過(guò)三維模型和模擬技術(shù)，快速檢查機(jī)電系統(tǒng)的布置和管路系統(tǒng)是否滿(mǎn)足安全返港的技術(shù)要求，提高設(shè)計(jì)和檢驗(yàn)的效率和準(zhǔn)確性。

1 SRTP要求下客船安全返港系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 SRTP要求分析

SRTP是IMO頒布的《國(guó)際海上人命安全公約》（InternationalConventionfortheSafetyofLifeatSea,SOLAS）中的重要章節(jié)之一，旨在確保船舶在發(fā)生災(zāi)難情況下能夠安全返港。其中，SRTP要求對(duì)客船的安全返港系統(tǒng)提出了嚴(yán)格的設(shè)計(jì)規(guī)范和技術(shù)要求，包括安全返港管路的布置、控制閥的設(shè)置、管路連接方式的選擇等。

在SRTP要求下，客船的安全返港系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要考慮以下方面：

1）安全冗余。安全返港系統(tǒng)需要滿(mǎn)足安全冗余的要求，即在發(fā)生單點(diǎn)故障時(shí)仍能保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。

2）管路布置。安全返港管路的布置需要滿(mǎn)足特定的區(qū)域要求，以確保在發(fā)生災(zāi)難情況下安全返港系統(tǒng)能夠正常工作。

3）控制閥設(shè)置。控制閥需要設(shè)置在安全區(qū)內(nèi)，以確保在發(fā)生災(zāi)難情況下，安全返港系統(tǒng)能夠及時(shí)、有效地控制管路。

4）管路連接方式。安全返港管路的連接方式需要選擇可靠的對(duì)焊或套管連接方式，并禁止使用活接頭。

1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程

客船安全返港系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程如下：

1）對(duì)安全返港系統(tǒng)的要求進(jìn)行分析，包括對(duì)SRTP要求的分析以及對(duì)相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)研。

2）確定安全返港系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，包括各個(gè)子系統(tǒng)的布局、組成、參數(shù)等，同時(shí)也需要考慮系統(tǒng)的安全性、可靠性、可維護(hù)性等因素。

3）進(jìn)行系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)的要求和結(jié)構(gòu)確定各個(gè)子系統(tǒng)的控制策略和硬件設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行系統(tǒng)的集成與測(cè)試。

4）對(duì)安全返港系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，以達(dá)到更好的性能和安全性。

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，需要注意以下3點(diǎn)：

1）明確系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)和要求，以確保系統(tǒng)的可行性和有效性。

2）進(jìn)行系統(tǒng)的可靠性分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以保證系統(tǒng)的安全性和可靠性。

3）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真和測(cè)試，以驗(yàn)證系統(tǒng)的性能和可靠性，確保系統(tǒng)可以正常工作并達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程中，需要采用系統(tǒng)工程的方法，以確保系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試和運(yùn)行都符合工程學(xué)科的原則和規(guī)范，同時(shí)也需要考慮到實(shí)際情況的因素，以滿(mǎn)足客船安全返港系統(tǒng)的實(shí)際要求。

1.3 安全返港系統(tǒng)布局

安全返港系統(tǒng)是客船的重要組成部分之一，其布局應(yīng)按照相關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)，以確保系統(tǒng)的可靠性和安全性。根據(jù)SRTP的要求，安全返港系統(tǒng)應(yīng)該布置在指定的區(qū)域內(nèi)，并且系統(tǒng)的管路不能設(shè)置活接頭，只允許采用對(duì)焊或套管連接。控制閥應(yīng)該布置在安全區(qū)，以避免遭受損壞或影響操作。

安全返港系統(tǒng)的布局應(yīng)該考慮以下因素：

1）系統(tǒng)應(yīng)該盡可能地簡(jiǎn)單，以減少出現(xiàn)故障的可能性。

2）系統(tǒng)應(yīng)該具有良好的可訪(fǎng)問(wèn)性和可維護(hù)性，以便在需要時(shí)能夠快速維修。

3）應(yīng)該考慮到系統(tǒng)的空間限制、設(shè)備的尺寸和重量等因素，以確保系統(tǒng)的合理布局。

在設(shè)計(jì)安全返港系統(tǒng)布局時(shí)，可以采用管理軟件計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（Management Software Computer Aided Design, CAD）或3D建模軟件進(jìn)行模擬，以便能夠更好地了解系統(tǒng)布局的效果。同時(shí)，還可以利用模擬軟件進(jìn)行分析，以確保系統(tǒng)的設(shè)計(jì)符合規(guī)范要求。最終，應(yīng)該對(duì)安全返港系統(tǒng)的布局進(jìn)行實(shí)地檢驗(yàn)，以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性和可行性。

1.4 管路系統(tǒng)設(shè)計(jì)

管路系統(tǒng)設(shè)計(jì)是客船安全返港系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分之一。管路系統(tǒng)是指連接不同設(shè)備或部件的管道系統(tǒng)。在安全返港系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，管路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要遵循一定的要求和標(biāo)準(zhǔn)，以確保其可靠性和安全性。

首先，管路系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)安全返港系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，如系統(tǒng)的可靠性、安全性、冗余性等。其次，管路系統(tǒng)的布置和連接方式也需要符合相關(guān)的要求和標(biāo)準(zhǔn)。例如，管路系統(tǒng)的連接方式應(yīng)采用對(duì)焊或套管連接，不允許設(shè)置活接頭。此外，管路系統(tǒng)的控制閥也應(yīng)布置在安全區(qū)，以便在緊急情況下能夠及時(shí)控制和切斷系統(tǒng)。

在管路系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要考慮到系統(tǒng)的可維護(hù)性和維修性。應(yīng)采用易于檢查和維修的管路布置方式，并保證系統(tǒng)的易于拆卸和組裝，以便在系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能夠及時(shí)維修和更換部件。

1.5 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在客船安全返港系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，電氣系統(tǒng)也是不可忽視的一部分。電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須符合國(guó)際海事組織的相關(guān)規(guī)定，包括SOLAS等。為保證安全返港系統(tǒng)在緊急情況下可靠運(yùn)行，電氣系統(tǒng)必須具備安全、可靠、易于操作、靈活、智能化等特點(diǎn)。

1）在設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)時(shí)，必須考慮電源的可靠性和穩(wěn)定性。電源是電氣系統(tǒng)的核心，因此必須設(shè)計(jì)備用電源，并保證在主電源故障時(shí)能夠及時(shí)切換到備用電源，確保安全返港系統(tǒng)正常運(yùn)行。其次，為了方便操作和管理，電氣系統(tǒng)應(yīng)該采用中央控制和監(jiān)測(cè)，使運(yùn)行人員可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)安全返港系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，并能夠及時(shí)處理故障和異常情況。

2）在安全返港系統(tǒng)中，還需要設(shè)計(jì)相關(guān)的監(jiān)測(cè)設(shè)備，用于監(jiān)測(cè)各個(gè)部件的工作狀態(tài)。例如，監(jiān)測(cè)船舶傾斜情況的傾斜儀、監(jiān)測(cè)水位的水位計(jì)、監(jiān)測(cè)溫度和濕度的溫濕度傳感器等。這些監(jiān)測(cè)設(shè)備必須與電氣系統(tǒng)緊密結(jié)合，以保證系統(tǒng)的完整性和可靠性。

3）為了提高安全返港系統(tǒng)的智能化程度，電氣系統(tǒng)應(yīng)該采用先進(jìn)的自動(dòng)化控制技術(shù)。如，采用可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)報(bào)警等功能，可顯著提高安全返港系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，減少人工干預(yù)，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。

1.6 自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自動(dòng)化控制系統(tǒng)是安全返港系統(tǒng)中至關(guān)重要的部分，其可以確保管路系統(tǒng)和其他設(shè)備在必要時(shí)能夠及時(shí)啟動(dòng)和停止，并保證安全返港系統(tǒng)的正常運(yùn)行。因此，在設(shè)計(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)時(shí)，必須考慮到SRTP要求和安全返港系統(tǒng)的特殊要求。

首先，自動(dòng)化控制系統(tǒng)必須滿(mǎn)足SRTP的要求，例如具有足夠的冗余性、可靠性和安全性等。其次，控制系統(tǒng)必須能夠監(jiān)控管路系統(tǒng)和其他設(shè)備的狀態(tài)，并在必要時(shí)采取措施，如啟動(dòng)備用設(shè)備等。此外，為提高控制系統(tǒng)的可靠性，還應(yīng)采用自適應(yīng)控制策略，以適應(yīng)不同情況下的工作狀態(tài)。

針對(duì)客船安全返港系統(tǒng)，自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下4個(gè)步驟：

1）確定控制策略。根據(jù)SRTP要求和安全返港系統(tǒng)的特殊要求，確定控制策略和相應(yīng)的控制模型。

2）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，包括控制器、傳感器和執(zhí)行器等，并確定控制系統(tǒng)的連接方式和傳輸協(xié)議等。

3）實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)。按照設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)，并進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試，確保控制系統(tǒng)能夠正常工作。

4）驗(yàn)證控制系統(tǒng)。對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，包括性能測(cè)試和安全測(cè)試等，以確保控制系統(tǒng)滿(mǎn)足SRTP的要求和安全返港系統(tǒng)的特殊要求。

綜上所述，自動(dòng)化控制系統(tǒng)是客船安全返港系統(tǒng)中不可或缺的一部分，其設(shè)計(jì)必須充分考慮SRTP要求和安全返港系統(tǒng)的特殊要求。

2 客船安全返港系統(tǒng)驗(yàn)證

2.1 驗(yàn)證方法概述

在客船安全返港系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，需要進(jìn)行驗(yàn)證以確保系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。驗(yàn)證的主要目的是檢驗(yàn)設(shè)計(jì)方案的可行性和正確性，同時(shí)可以評(píng)估系統(tǒng)的性能和安全性能。客船安全返港系統(tǒng)的驗(yàn)證方法需要結(jié)合相關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇，一般包括模擬驗(yàn)證、試驗(yàn)驗(yàn)證和現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證等方法。

模擬驗(yàn)證主要是利用計(jì)算機(jī)模擬的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析，評(píng)估系統(tǒng)的性能和安全性能；試驗(yàn)驗(yàn)證是在實(shí)驗(yàn)室或船舶上進(jìn)行的驗(yàn)證，可以通過(guò)構(gòu)建試驗(yàn)樣機(jī)或?qū)嶋H安裝系統(tǒng)的方式進(jìn)行驗(yàn)證，通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果來(lái)評(píng)估系統(tǒng)的性能和安全性能；現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證則是在實(shí)際使用環(huán)境中進(jìn)行驗(yàn)證，通過(guò)實(shí)際操作和使用來(lái)評(píng)估系統(tǒng)的性能和安全性能。

綜合選擇模擬驗(yàn)證、試驗(yàn)驗(yàn)證和現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證等方法，可對(duì)客船安全返港系統(tǒng)進(jìn)行全面的驗(yàn)證，確保系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

2.2 三維模型和模擬

為驗(yàn)證客船安全返港系統(tǒng)的性能，可使用三維模型和模擬核查技術(shù)。

1）需要對(duì)客船進(jìn)行三維建模，包括船體結(jié)構(gòu)、管路系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。AVEVA Marine設(shè)計(jì)軟件中三維模型見(jiàn)圖1。

圖1 AVEVA Marine設(shè)計(jì)軟件中三維模型

2）通過(guò)仿真模擬，可評(píng)估客船安全返港系統(tǒng)在各種情況下的性能表現(xiàn)，如機(jī)電系統(tǒng)布置正確合理性、電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自動(dòng)化控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間等。模擬還可以用于驗(yàn)證系統(tǒng)的容錯(cuò)能力和應(yīng)急措施的有效性。

2.3 機(jī)管系統(tǒng)（輪機(jī)、管系）安全返港模擬驗(yàn)證

機(jī)管系統(tǒng)是安全返港設(shè)計(jì)核查的重點(diǎn)，下面以AVEVA Marine設(shè)計(jì)軟件為例，進(jìn)行核查驗(yàn)證。

2.3.1 空間定義

在管路、通風(fēng)等機(jī)電系統(tǒng)部分的三維模型驗(yàn)證中，使用AVEVA Marine設(shè)計(jì)軟件對(duì)管路、通風(fēng)等機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行三維建模，并根據(jù)詳細(xì)設(shè)計(jì)文件定義艙室空間，將SRTP規(guī)定的空間定義為A級(jí)空間，按照A級(jí)空間命名規(guī)則進(jìn)行命名，見(jiàn)圖2。空調(diào)設(shè)備間在空間上是一個(gè)矩形區(qū)域，見(jiàn)圖3。

圖2 A級(jí)空間定義

圖3 空調(diào)設(shè)備間

2.3.2 空間關(guān)聯(lián)性核查

如圖4所示，利用AVEVA Marine設(shè)計(jì)軟件二次開(kāi)發(fā)可編程宏語(yǔ)言（Programmable Macro Language, PML）語(yǔ)言和C#開(kāi)發(fā)程序提取暖通空調(diào)（Heating, Ventilation and Air Conditioning, HVAC）系統(tǒng)、管路系統(tǒng)、設(shè)備系統(tǒng)的子元素在船體中的坐標(biāo)，并根據(jù)空間對(duì)所有子部件進(jìn)行坐標(biāo)判斷。如，管道彎頭的坐標(biāo)在空間具有唯一性，可根據(jù)坐標(biāo)確定其屬于哪個(gè)空間。與此相同，管道、通風(fēng)、設(shè)備等元素都具有空間唯一性，可以根據(jù)其空間關(guān)系進(jìn)行規(guī)則匹配。

圖4 SRTP管路系統(tǒng)核查程序

從3D模型中提取所有模型信息，并根據(jù)規(guī)則計(jì)算每個(gè)通風(fēng)、管路、設(shè)備、管道元素的經(jīng)過(guò)區(qū)域和區(qū)域代碼。在此基礎(chǔ)上，將匹配后的信息生成Excel報(bào)表，即可快速高效地設(shè)計(jì)和驗(yàn)證SRTP系統(tǒng)的正確性。

實(shí)施案例提供了2種驗(yàn)證SRTP系統(tǒng)布局是否合理的方法：第一種方法是通過(guò)提取任意通風(fēng)、管系、設(shè)備等模型信息，快速導(dǎo)出報(bào)表來(lái)計(jì)算SRTP系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了哪些區(qū)域；第二種方法是通過(guò)調(diào)用任意區(qū)域名稱(chēng)，快速找到經(jīng)過(guò)該區(qū)域的SRTP系統(tǒng)。這2種方法均可快速、高效地驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性，降低研發(fā)成本，提高工作效率，可將原計(jì)劃需3～5個(gè)月完成的工作量縮短至幾天內(nèi)完成。

2.4 電氣系統(tǒng)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)測(cè)試

為驗(yàn)證電氣系統(tǒng)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)的正確性和可靠性，需要對(duì)這些系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試過(guò)程與管路系統(tǒng)相似，測(cè)試過(guò)程應(yīng)涵蓋以下3個(gè)方面。

2.4.1 電氣系統(tǒng)測(cè)試

該測(cè)試包括對(duì)船舶電氣系統(tǒng)中各個(gè)元件的測(cè)試，如發(fā)電機(jī)、電纜、電池等，以確保各元件均能夠正常運(yùn)行并滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。此外，還需要對(duì)電氣系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性和可靠性測(cè)試，以確保在各種條件下電氣系統(tǒng)都能夠正常運(yùn)行。

2.4.2 自動(dòng)化控制系統(tǒng)測(cè)試

該測(cè)試包括對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)各個(gè)組件的測(cè)試，如傳感器、執(zhí)行器、控制器等，以確保其能夠正常工作并滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。此外，還需要對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試，確保系統(tǒng)能夠正確地別和響應(yīng)各種緊急情況。

2.4.3 整體系統(tǒng)測(cè)試

該測(cè)試涉及到整個(gè)安全返港系統(tǒng)的測(cè)試，包括各個(gè)子系統(tǒng)的集成測(cè)試和全系統(tǒng)測(cè)試。通過(guò)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)試，可驗(yàn)證系統(tǒng)的完整性和可靠性，并評(píng)估系統(tǒng)是否滿(mǎn)足SRTP要求。

在測(cè)試過(guò)程中，需要根據(jù)SRTP要求和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定測(cè)試計(jì)劃，并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行記錄和分析。如果測(cè)試結(jié)果不符合要求，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行修改和優(yōu)化，直到滿(mǎn)足要求為止。

3 結(jié)果與分析

3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證結(jié)果

本實(shí)施案例提供的SRTP系統(tǒng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證方法能夠高效、快速地檢查SRTP系統(tǒng)的布局是否合理。通過(guò)利用AVEVA Marine設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行三維建模，定義艙室空間，并根據(jù)詳細(xì)設(shè)計(jì)文件規(guī)定的命名規(guī)則對(duì)其進(jìn)行命名；然后，通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的程序提取模型中通風(fēng)、管路、設(shè)備等子元素在船體中的坐標(biāo)，并進(jìn)行空間匹配；最后，系統(tǒng)根據(jù)規(guī)則自動(dòng)計(jì)算模型中所有通風(fēng)、管路、設(shè)備、管部件元素、系統(tǒng)分別經(jīng)過(guò)了哪些區(qū)域，并將匹配后的信息生成Excel報(bào)表。

此方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）快速高效地設(shè)計(jì)并驗(yàn)證SRTP系統(tǒng)的正確性，能夠大大縮短設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的時(shí)間，降低研發(fā)成本；2）直觀(guān)、準(zhǔn)確、靈活，設(shè)計(jì)和檢查人員能夠快速地得到所需結(jié)果，提高工作效率。

本文提出的方法可將原計(jì)劃需3～5個(gè)月完成的工作量縮短至幾天內(nèi)完成。結(jié)果顯示：本實(shí)施案例中的SRTP系統(tǒng)布局合理、穩(wěn)定、可靠，能夠滿(mǎn)足客船安全返港的要求，進(jìn)而保障船舶乘客和船員的安全。SRTP實(shí)船檢驗(yàn)流程圖見(jiàn)圖5。

圖5 SRTP實(shí)船檢驗(yàn)流程圖

3.2 對(duì)SRTP要求的滿(mǎn)足度評(píng)估

對(duì)于SRTP系統(tǒng)的要求滿(mǎn)足度評(píng)估，主要從以下3個(gè)方面進(jìn)行考慮：

1）功能性要求。SRTP系統(tǒng)在船舶進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域后，需要能夠自動(dòng)檢測(cè)并識(shí)別危險(xiǎn)源，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和導(dǎo)航，以確保船舶的安全返回港口。通過(guò)實(shí)際測(cè)試和驗(yàn)證，SRTP系統(tǒng)成功滿(mǎn)足這些功能要求。

2）可靠性要求。SRTP系統(tǒng)是關(guān)乎船舶安全的重要系統(tǒng)，需要具備高可靠性和穩(wěn)定性。通過(guò)多次測(cè)試和驗(yàn)證，SRTP系統(tǒng)在不同的海況和環(huán)境下都能夠穩(wěn)定運(yùn)行，且在系統(tǒng)故障或異常情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)切換和備份，確保船舶的安全。

3）適用性要求。SRTP系統(tǒng)需要適用于不同類(lèi)型的船舶，且在不同的環(huán)境和任務(wù)下都能夠適用。通過(guò)實(shí)際測(cè)試和驗(yàn)證，SRTP系統(tǒng)成功適用于不同類(lèi)型的船舶，并且能夠應(yīng)對(duì)不同的環(huán)境和任務(wù)，例如大風(fēng)、大浪、霧霾等情況下的應(yīng)急處理和自動(dòng)控制。

綜上，SRTP系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了SRTP要求的滿(mǎn)足度評(píng)估，能夠有效保障船舶在危險(xiǎn)情況下的安全返回港口。

4 結(jié)論

本文提出了一種基于三維模型驗(yàn)證的客船安全返港系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，并且通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了其在實(shí)際應(yīng)用中的可行性和有效性。該方法能夠提高船舶設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性和效率，為船舶安全性能提升提供了有力的支持。

1）通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)要求和驗(yàn)證方法的全面分析，開(kāi)發(fā)了一種強(qiáng)大可靠的客船安全返港系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了先進(jìn)的自動(dòng)化控制技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、故障診斷和緊急響應(yīng)功能，確保了緊急情況下船員和乘客的安全。

2）驗(yàn)證過(guò)程包括三維建模和仿真、安全評(píng)估以及電氣和自動(dòng)化控制系統(tǒng)測(cè)試的結(jié)果，證明了所提出的SRTP系統(tǒng)的有效性和實(shí)用性，可滿(mǎn)足IMO的要求，為客船安全提供了高效可靠的解決方案。

3）在設(shè)計(jì)和驗(yàn)證SRTP系統(tǒng)時(shí)，遵循SOLAS公約和SRTP的要求非常重要。研究結(jié)果與先前的研究工作一致，支持所提出系統(tǒng)的普適性，并驗(yàn)證了其對(duì)海洋工程領(lǐng)域的貢獻(xiàn)。

從理論和實(shí)際意義上講，本文提出的SRTP系統(tǒng)通過(guò)提供緊急情況下的高效返港手段，顯著提高了客船的安全性和可靠性。有效縮短了響應(yīng)時(shí)間，降低了潛在風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)了生命和財(cái)產(chǎn)安全。下一步研究可進(jìn)一步改進(jìn)和完善SRTP系統(tǒng)以增強(qiáng)故障檢測(cè)和響應(yīng)能力。