露天礦鉆機(jī)電纜智能收放技術(shù)

馬連成，陸占國，鐘 浩，沈友碩，楊興月，孫效玉，王仁炎

（1.鞍鋼礦業(yè)集團(tuán) 齊大山鐵礦,遼寧 鞍山 114000；2.東北大學(xué) 智慧礦山研究中心，遼寧 沈陽 110819）

鉆機(jī)作為一種重要的工程機(jī)械，在采礦、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域扮演著關(guān)鍵的角色。其中電纜的卷取和釋放是1 個(gè)重要的過程，由于電纜線截面大、拖曳距離遠(yuǎn)，人工拖拽勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、需要多人配合，且拖曳過程容易導(dǎo)致電纜破損或放電引起安全事故，直接影響鉆機(jī)的作業(yè)效率和安全性。

電纜卷筒是為大型移動(dòng)設(shè)備提供動(dòng)力電源、控制電源或控制信號(hào)的電纜卷繞裝置[1-4]，適用于需要移動(dòng)電纜供電的各種場(chǎng)所，廣泛應(yīng)用于起重、船舶、港口、礦山、冶金、工業(yè)自動(dòng)化隧道、架橋、市政工程、礦油勘探和井下作業(yè)等行業(yè)和區(qū)域的供電設(shè)備上。有些礦山采用電纜卷筒方式為鉆機(jī)供電，一定程度上提高了鉆機(jī)的工作效率與安全性[5]。傳統(tǒng)的電纜管理方式存在效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高的問題，因此，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的遠(yuǎn)程無人自動(dòng)化作業(yè)，研究智能電纜收放系統(tǒng)是一項(xiàng)迫切需要的技術(shù)創(chuàng)新。

1 自動(dòng)收放纜技術(shù)

1.1 電纜自動(dòng)收放設(shè)備及工作方式

目前國內(nèi)關(guān)于鉆機(jī)電纜智能收放裝置的研究報(bào)道較少，根據(jù)國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的最新發(fā)展現(xiàn)狀[6-8]，適合鉆機(jī)電纜自動(dòng)收放的裝置主要有以下2 種：

1）獨(dú)立電纜收放車。由電纜收放部分、控制部分、行走部分、測(cè)距拖曳部分等4 部分組成。電纜收放車與鉆機(jī)相互獨(dú)立，電纜收放車和鉆機(jī)配合完成行走與收放纜工作?！?br>