履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛傳動(dòng)裝置服役性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系構(gòu)建

劉保山, 梁棟

(重慶交通大學(xué)機(jī)電與車輛工程學(xué)院, 重慶 400074)

履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛一直以來(lái)都是各國(guó)軍工研究的重點(diǎn)項(xiàng)目之一,隨著時(shí)代的發(fā)展也演變了很多種類型的履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛,如德國(guó)“豹2”、美國(guó)M1A2“艾布拉姆斯”、中國(guó)99式、俄羅斯T-90等都是目前比較先進(jìn)的各國(guó)主戰(zhàn)履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛。隨著履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛的各方面性能的提高,傳動(dòng)裝置的關(guān)鍵技術(shù)與性能研究也逐步豐富與深入[1-2]。

履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛傳動(dòng)裝置運(yùn)行時(shí)的安全性與可靠性始終是履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛研究、制造與維護(hù)的第一要?jiǎng)?wù)。履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛傳動(dòng)裝置運(yùn)行時(shí)所面臨惡劣環(huán)境時(shí)造成的劇烈振動(dòng),使其服役狀態(tài)與壽命周期都處于不穩(wěn)定狀態(tài),對(duì)履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛的健康維護(hù)與服役壽命都帶來(lái)極大的挑戰(zhàn)。隨著履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛傳動(dòng)裝置服役年限的增加,前傳動(dòng)裝置的齒輪發(fā)生點(diǎn)蝕、磨齒等故障,存在作戰(zhàn)時(shí)無(wú)法運(yùn)行的隱患,最終可能威脅到作戰(zhàn)人員的生命,甚至影響到最終任務(wù)的達(dá)成。從另一個(gè)角度來(lái)看,掌握履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛傳動(dòng)裝置生命周期內(nèi)各個(gè)部件的及總成的服役性能演變規(guī)律,是為履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛的運(yùn)行安全保駕護(hù)航。開(kāi)展履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛傳動(dòng)裝置服役性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的構(gòu)建,已成為履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛可持續(xù)健康發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急。

目前,中外針對(duì)傳動(dòng)裝置部件和整體的動(dòng)力性的評(píng)價(jià)指標(biāo)較多,且有豐富的研究成果。研究人員針對(duì)傳動(dòng)裝置單個(gè)部件性能評(píng)價(jià)的指標(biāo)體系的研究已經(jīng)比較深入與全面,文獻(xiàn)[3]針對(duì)車輛在緩速制動(dòng)中存在不足,搭建了車輛傳動(dòng)系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)模型,對(duì)制動(dòng)裝置的制動(dòng)力矩、制動(dòng)擋位、溫度等指標(biāo)進(jìn)行了相關(guān)研究,同時(shí)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中的液壓系統(tǒng)的制動(dòng)力矩、壓力、流量等指標(biāo)進(jìn)行了分析。文獻(xiàn)[4]建立了直線行駛工況下裝甲車輛完整控制模型,做了車輛縱向速度控制仿真實(shí)驗(yàn),主要對(duì)車速跟隨控制精度與快速收斂性指標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證。學(xué)者們?cè)趯?duì)傳動(dòng)裝置整體性能有關(guān)動(dòng)力性、可靠性、制動(dòng)性和燃油經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)也取得了很大的進(jìn)展,文獻(xiàn)[5]運(yùn)用系統(tǒng)分析法構(gòu)建了裝甲車輛電傳動(dòng)系統(tǒng)綜合性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。文獻(xiàn)[6]運(yùn)用加權(quán)綜合評(píng)價(jià)法對(duì)履帶車輛綜合傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了綜合評(píng)價(jià),構(gòu)建了履帶車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。盡管對(duì)傳動(dòng)裝置性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的研究已比較深入,但鮮見(jiàn)對(duì)部件和整體相結(jié)合評(píng)價(jià)的研究。

因此,在結(jié)合履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛傳動(dòng)裝置服役性能及其復(fù)雜的服役環(huán)境的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,現(xiàn)建立履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛服役性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,簡(jiǎn)單描述與探討履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛傳動(dòng)裝置服役性能檢測(cè)的方向。

1 指標(biāo)體系的構(gòu)建過(guò)程

1.1 服役性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系構(gòu)建過(guò)程分析

傳動(dòng)裝置服役性能一般包括動(dòng)力學(xué)性能參數(shù)、安全性指標(biāo)、振動(dòng)特性等特征。目前中外針對(duì)中外履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛的不同型號(hào)的傳動(dòng)裝置各子模塊性能都整理了單獨(dú)的評(píng)價(jià)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo),也提出了針對(duì)傳動(dòng)裝置整體性能的評(píng)價(jià)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo),但針對(duì)綜合傳動(dòng)裝置各子模塊的評(píng)價(jià)指標(biāo)存在重復(fù),從整體評(píng)價(jià)的指標(biāo)體系又很少涉及局部部件的評(píng)價(jià)指標(biāo)。因此有必要對(duì)目前針對(duì)履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛傳動(dòng)裝置服役性能所提出的評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行整理,為履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛的傳動(dòng)裝置服役性能的評(píng)價(jià)建立一套分別從整體和局部出發(fā)的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,如圖1所示。

圖1 傳動(dòng)裝置評(píng)價(jià)目標(biāo)組成Fig.1 Transmission evaluation target composition

為科學(xué)地構(gòu)建履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛傳動(dòng)裝置服役性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,應(yīng)嚴(yán)格遵循指標(biāo)體系構(gòu)建的準(zhǔn)則和方法[7-9]。明確評(píng)價(jià)方向后,采用扎根理論,初步構(gòu)建部件指標(biāo)體系,又運(yùn)用整體分析較強(qiáng)的系統(tǒng)分析方法初步建立整體指標(biāo)體系,在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用專家咨詢法對(duì)指標(biāo)體系進(jìn)行測(cè)驗(yàn)與優(yōu)化,構(gòu)建基本流程圖,如圖2所示。

圖2 服役性能指標(biāo)體系構(gòu)建基本流程Fig.2 The basic process of building the service performance index system

1.2 傳動(dòng)裝置部件指標(biāo)選取

扎根理論研究方法是一種科學(xué)的定性研究方式[10]。扎根理論不用于常規(guī)模式下的先明確理論后收集資料,而是采用先收集資料后確立理論模式,即通過(guò)扎根理論方法構(gòu)建指標(biāo)體系,需要最開(kāi)始脫離研究目標(biāo),放大研究范圍,從原始資料入手,通過(guò)收集并整理大量的原始數(shù)據(jù),從原始資料歸納出初級(jí)類屬并形成簡(jiǎn)單的層次關(guān)系,最終形成具有科學(xué)性的指標(biāo)體系。從原始數(shù)據(jù)到最終指標(biāo)體系是一個(gè)自下而上的過(guò)程,通即過(guò)系統(tǒng)性分析原始數(shù)據(jù)歸納出數(shù)據(jù)的本質(zhì),在從數(shù)據(jù)中聚類發(fā)現(xiàn)本質(zhì)屬性的相關(guān)性,從而搭建指標(biāo)體系,這樣的一個(gè)過(guò)程是扎根理論基于經(jīng)驗(yàn)現(xiàn)實(shí)抽象出新的概念和思想的體現(xiàn)。

扎根理論構(gòu)建的指標(biāo)體系是通過(guò)大量原始資料支撐的,通過(guò)多角度多方向的方式收集并整理原始資料,運(yùn)用扎根理論逐步形成指標(biāo)體系框架。原始資料和指標(biāo)體系是一體的,即“你中有我,我中有你”。本文研究中履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛傳動(dòng)系統(tǒng)指標(biāo)體系的初步構(gòu)建時(shí)的數(shù)據(jù)采集對(duì)象至少應(yīng)該包括以下4類。第一類是傳動(dòng)系統(tǒng)的部件、總成和整體的基本服役性能指標(biāo)。傳動(dòng)系統(tǒng)整體及其構(gòu)成存在擁有普遍共識(shí)的能夠代表其服役性能的指標(biāo),這類指標(biāo)需要廣泛收集資料,最易遺漏,卻極具代表性。第二類是領(lǐng)域?qū)＜摇ｎI(lǐng)域?qū)＜业闹R(shí)補(bǔ)充能夠從多維度對(duì)指標(biāo)體系初步構(gòu)建進(jìn)行補(bǔ)充,盡管由于部分信息的保密性,來(lái)自領(lǐng)域?qū)＜业馁Y料可能不太全面,但是領(lǐng)域?qū)＜以谠擃I(lǐng)域的有著更具廣度和深度的理解,因此領(lǐng)域?qū)＜业囊庖?jiàn)是指標(biāo)體系構(gòu)建過(guò)程中原始資料的重要來(lái)源之一。第三類現(xiàn)有文獻(xiàn)。現(xiàn)有文獻(xiàn)的收集可以對(duì)最新研究和固有指標(biāo)進(jìn)行補(bǔ)充,構(gòu)建過(guò)程中需要反復(fù)查找比對(duì)得到具有代表性的原始資料。第四類研究者歸納。研究者通過(guò)對(duì)該領(lǐng)域的研究之后對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)服役性能的相關(guān)資料進(jìn)行合理地補(bǔ)充。

通過(guò)扎根理論構(gòu)建指標(biāo)體系的過(guò)程就是,對(duì)收集的原始資料收集并整理,再提取原始數(shù)據(jù)的核心屬性并形成指標(biāo),接著分析原始數(shù)據(jù),聚類歸納形成不同層次的指標(biāo),并從指標(biāo)中找出核心范疇即評(píng)價(jià)的最終落腳點(diǎn)。主要的構(gòu)建過(guò)程大致為以下三個(gè)編碼過(guò)程[11]。

(1)一級(jí)編碼(開(kāi)放式編碼)。一級(jí)編碼之前,實(shí)驗(yàn)人員將收集到的資料隨機(jī)打散,然后對(duì)資料重新排序。一級(jí)編碼是為了尋找原始資料的核心概念,然后歸納出指標(biāo)的初級(jí)類屬,即指標(biāo)體系的“指標(biāo)層”。

(2)二級(jí)編碼(關(guān)聯(lián)式編碼或主軸式編碼)。二級(jí)編碼的目的是通過(guò)分析原始資料,對(duì)一級(jí)編碼形成初級(jí)類屬并聚類,從而劃分初級(jí)類屬層次即尋找初級(jí)類屬之間的聯(lián)系,形成更高層次的指標(biāo)類屬,即指標(biāo)體系的“準(zhǔn)則層”。

(3)三級(jí)編碼(核心式編碼或選擇式編碼)。研究人員通過(guò)分析已有工作成果,從已構(gòu)建的初級(jí)類屬中尋找其“核心類屬”,關(guān)聯(lián)式編碼形成的更高層次的類屬都必須與核心類屬形成直接或者間接的聯(lián)系。核心式編碼是為了確定核心類屬,即指標(biāo)體系的“目標(biāo)層”。

指標(biāo)體系初步構(gòu)建過(guò)程中,理論飽和性檢驗(yàn)是評(píng)價(jià)初步構(gòu)建的指標(biāo)體系是否完整的重要手段。通常情況下,采用理論抽樣調(diào)查方法,抽取部分原始數(shù)據(jù),在繼續(xù)收集同類型的原始數(shù)據(jù)情況下,都不會(huì)在形成新的指標(biāo),以及新的指標(biāo)層次,則認(rèn)為初步構(gòu)建的指標(biāo)體系達(dá)到的理論飽和點(diǎn)。

操作程序完成后,部件級(jí)指標(biāo)體系初步構(gòu)建完成。扎根理論構(gòu)建流程,如圖3所示。

圖3 基于扎根理論的指標(biāo)體系構(gòu)建流程Fig.3 Build process based on grounded theory index system

實(shí)驗(yàn)人員可以通過(guò)動(dòng)力學(xué)性能參數(shù)、安全性指標(biāo)、振動(dòng)特性等特征參數(shù)來(lái)進(jìn)行描述履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛傳動(dòng)裝置服役性能[12]。為收集指標(biāo)體系構(gòu)建的原始數(shù)據(jù),針對(duì)履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛綜合傳動(dòng)系統(tǒng)服役性能評(píng)價(jià),本文研究通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查詢,采訪相關(guān)對(duì)象,查詢研究文獻(xiàn)三種方式收集原始數(shù)據(jù)。通過(guò)三種方式獲得原始數(shù)據(jù),通過(guò)隨機(jī)抽樣的方法選擇1/5的原始數(shù)據(jù)作為理論性飽和檢驗(yàn)[13]。

隨著傳動(dòng)裝置的革新,傳動(dòng)裝置的類型也是百花齊放,為方便區(qū)分并研究各類型的傳動(dòng)裝置,學(xué)者們根據(jù)傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行了劃分,主要有按能量傳遞形式,分為機(jī)械式傳動(dòng)裝置、液體式傳動(dòng)裝置和電力式傳動(dòng)裝置;按功率傳遞路線,分為單功率流傳動(dòng)裝置和雙功率流傳動(dòng)裝置;按換擋操縱自動(dòng)化程度,分為手操縱、半自動(dòng)和全自動(dòng)的傳動(dòng)裝置。本文通過(guò)查閱相關(guān)文獻(xiàn)和手冊(cè),統(tǒng)計(jì)了21類中外典型的傳動(dòng)裝置的組成部件以及相關(guān)重要組成零件,如表1所示,展示了傳動(dòng)裝裝置的重要組成部件。

表1 21類傳動(dòng)裝置的基本構(gòu)成Table 1 The basic composition of Class 21 transmissions

從表1中可以看出各個(gè)國(guó)家不同類型的傳動(dòng)裝置的部件各有差異,為方便分析,對(duì)部件進(jìn)行合并,保留共有部件,挑選出差異部件,最終形成21類典型傳動(dòng)裝置部件指標(biāo)集:前傳動(dòng)裝置、液力變矩器、正倒車機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置、匯流差速機(jī)、操縱裝置、行星變速機(jī)構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向裝置、風(fēng)扇傳動(dòng)裝置、油水熱交換器、匯流行星排、潤(rùn)滑系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)供油、制動(dòng)系統(tǒng)、側(cè)傳動(dòng)裝置、液力制動(dòng)器、傳動(dòng)箱、液壓泵和馬達(dá)、主離合器、變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)、離心式離合器、轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、圓盤制動(dòng)器、控制裝置、彈性聯(lián)軸節(jié)、側(cè)減速器、停車制動(dòng)裝置、差速器和輸入傳動(dòng)齒輪組。

根據(jù)最終形成21類典型傳動(dòng)裝置部件指標(biāo)集,采用網(wǎng)絡(luò)查詢,采訪相關(guān)對(duì)象,查詢研究文獻(xiàn)三種方式收集原始數(shù)據(jù)。原始資料的收集應(yīng)盡量從客觀的角度出發(fā),多角度多廣度的收集,保證充足的數(shù)據(jù)量。

原始資料收集后,初步篩選主要保留與傳動(dòng)裝置服役性能相關(guān)性較高的資料,如部件的動(dòng)力學(xué)性能參數(shù)、安全性指標(biāo)、振動(dòng)特性等描述。篩選后的原始資料需要提取資料的核心類屬形成對(duì)應(yīng)的指標(biāo)即指標(biāo)層。指標(biāo)形成之后,通過(guò)關(guān)聯(lián)式編碼劃分指標(biāo)層次即形成準(zhǔn)則層和目標(biāo)層。展示部分資料整理過(guò)程,如表2所示。

表2 開(kāi)放式編碼與關(guān)聯(lián)式編碼范疇化Table 2 Open coding and Axial coding categorization

扎根理論構(gòu)構(gòu)建的指標(biāo)體系應(yīng)進(jìn)行理論性飽和檢驗(yàn),即構(gòu)建的指標(biāo),不隨原始資料增多,而新增新的指標(biāo),則表示指標(biāo)體系符合理論性飽和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),初步完成部件指標(biāo)體系初步構(gòu)建工作。初步構(gòu)建的部件指標(biāo)集,如表3所示。

表3 部件服役性能的指標(biāo)集

1.3 傳動(dòng)裝置整體服役性能指標(biāo)體系構(gòu)建

傳動(dòng)裝置整體服役性能指標(biāo)體系的構(gòu)建需要考慮整個(gè)傳動(dòng)裝置動(dòng)力學(xué)性能參數(shù)、安全性指標(biāo)、振動(dòng)特性等特征,因此本研究通過(guò)系統(tǒng)分析方法初步構(gòu)建傳動(dòng)裝置整體服役性能指標(biāo)體系。

系統(tǒng)分析方法(system analysis method)由蘭德公司最早提出,系統(tǒng)分析方法可以在方案不明確的情況下,通過(guò)分析問(wèn)題的本質(zhì)和起因,按照特定的方法尋找可行的方案。系統(tǒng)分析方法的實(shí)施流程,如圖4所示。

圖4 基于系統(tǒng)分析法的指標(biāo)體系構(gòu)建流程Fig.4 Indicator system construction process based on system analysis method

本文研究在結(jié)合部件指標(biāo)體系的情況下,通過(guò)查閱相關(guān)文獻(xiàn)[14-17],認(rèn)為應(yīng)該從以下幾個(gè)方面構(gòu)建指標(biāo)體系:①?gòu)膭?dòng)力學(xué)角度需要考慮傳動(dòng)裝置動(dòng)力性、制動(dòng)性、轉(zhuǎn)向性和操縱性;②從安全角度需要靠傳動(dòng)裝置可靠性和耐久性;③從振動(dòng)特性角需要考慮傳動(dòng)裝置的NHV(傳動(dòng)裝置噪聲、振動(dòng)和舒適性等各項(xiàng)指標(biāo)的總稱)。初步形成了傳動(dòng)裝置整體服役性能的指標(biāo)體系,如圖5所示。

圖5 傳動(dòng)裝置整體服役性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系Fig.5 Overall service performance evaluation index system of transmission device

指標(biāo)體系初步構(gòu)建完成后,指標(biāo)之間存在明顯的交叉、重復(fù),部分指標(biāo)與最終目標(biāo)評(píng)價(jià)傳動(dòng)裝置的服役性能關(guān)聯(lián)性交叉,以及部分指標(biāo)操作難度大且成本可能過(guò)大,指標(biāo)體系需進(jìn)一步優(yōu)化。

2 服役性能指標(biāo)體系的優(yōu)化

文獻(xiàn)[5]中提到指標(biāo)體系的優(yōu)化可以從測(cè)驗(yàn)和約簡(jiǎn)兩方面進(jìn)行。

2.1 指標(biāo)體系的測(cè)驗(yàn)

基于指標(biāo)體系的可操作原則,在對(duì)指標(biāo)體系測(cè)驗(yàn)之前應(yīng)刪除不易操作和獲取成本較大的指標(biāo),如表3所示。測(cè)驗(yàn)的目的是滿足指標(biāo)構(gòu)建原則的合理性要求,同時(shí)也是對(duì)指標(biāo)體系的優(yōu)化。指標(biāo)體系的合理性需要滿足以下方面:①評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的完備性,指標(biāo)體系是否能夠比較全面的評(píng)價(jià)傳動(dòng)裝置服役性能;②指標(biāo)體系的獨(dú)立性。部件和整體的指標(biāo)體系之間不存在混亂、交叉和重復(fù)。

通過(guò)測(cè)驗(yàn):理論飽和性檢驗(yàn)之后,指標(biāo)體系具有完備性;基于扎根理論構(gòu)建的傳動(dòng)裝置部件指標(biāo)體系和基于系統(tǒng)分析法初步構(gòu)建的傳動(dòng)裝置整體指標(biāo)體系存在相關(guān)性;基于扎根理論初步構(gòu)建的傳動(dòng)裝置部件指標(biāo)體系中的部分指標(biāo)存在一定的相關(guān)性。傳動(dòng)裝置部件指標(biāo)中的前傳動(dòng)裝置“噪聲”、差速器“噪聲”、液壓泵馬達(dá)“噪聲”、機(jī)械液壓輔助式操縱“噪聲”、機(jī)械式操縱“噪聲”、電控式操縱“噪聲”和側(cè)變速箱“噪聲”、匯流行星排“噪聲”與傳動(dòng)裝置整體指標(biāo)中的“裝置噪聲”重復(fù),應(yīng)刪除整體中的“裝置噪聲”。

2.2 指標(biāo)體系的優(yōu)化

指標(biāo)體系的測(cè)驗(yàn)僅是對(duì)指標(biāo)的特性的檢驗(yàn)和完善,但對(duì)于整套復(fù)雜的指標(biāo)體系來(lái)說(shuō),指標(biāo)體系的優(yōu)化還應(yīng)該實(shí)現(xiàn)指標(biāo)的顯著性,從而增加指標(biāo)體系的可靠性和通用性。常用指標(biāo)體系優(yōu)化方法為專家咨詢法。優(yōu)化結(jié)果表示:部件指標(biāo)中的聯(lián)軸器“構(gòu)建可移動(dòng)性”;前傳動(dòng)裝置“可靠性”;液力變矩器“尺寸、流道長(zhǎng)度”;液壓泵馬達(dá)“幾何尺寸”;離合器“換擋時(shí)角加速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)”;匯流行星排“行星輪數(shù)量;模數(shù);齒寬;分度圓半徑;壓力角”與傳動(dòng)裝置服役性能評(píng)價(jià)相關(guān)性較差應(yīng)刪除。

經(jīng)過(guò)測(cè)驗(yàn)和約簡(jiǎn)之后,傳動(dòng)裝置服役性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系已建立。

3 結(jié)論

目前還沒(méi)有針對(duì)傳動(dòng)裝置整體和部件服役性能相結(jié)合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的構(gòu)建。本文研究主要基于評(píng)價(jià)時(shí),整體和局部評(píng)價(jià)對(duì)宏觀和微觀有不同側(cè)重點(diǎn),因此選擇兩者相結(jié)合構(gòu)建指標(biāo)體系,分別運(yùn)用扎根理論構(gòu)建傳動(dòng)裝置部件服役性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系和系統(tǒng)分析法構(gòu)建傳動(dòng)裝置整體服役性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,并對(duì)初步構(gòu)建的指標(biāo)體系主要從相關(guān)性和顯著性兩個(gè)角度進(jìn)行測(cè)驗(yàn)和約簡(jiǎn),建立了完善的履帶式裝甲戰(zhàn)斗車輛傳動(dòng)裝置服役性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,為履帶式裝甲傳動(dòng)裝置服役性能評(píng)價(jià)奠定基礎(chǔ)。