人形機器人開啟全新智能時代

會走路、會眨眼、會跳舞、會賣貨……今年的“互聯網之光”博覽會上，各式各樣的人形機器人可謂是展館內的“明星”，吸引了眾多觀眾打卡體驗。作為未來產業變革的重要力量，人形機器人正迎來前所未有的發展機遇。本次博覽會恰是一個大平臺，各種類型的機器人在這里同臺競技，探索未來生活的無限可能性，讓人工智能變得可感可觸可及。

人形機器人是國家新型工業化戰略明確的未來產業新賽道新領域。作為機器人產業的先發省，近年來，浙江大力實施“機器人＋”、智能機器人產業高地建設等行動，基本形成以杭州、寧波為核心，嘉興、臺州、溫州因地制宜特色發展的產業分布格局，建立起功能較為完善、系統較為健全的機器人產業生態體系。2023年，浙江人形機器人產業規模達到3.5億元，規模占比為8.9%，居全國第五。

人形機器人同臺競技

走進A4展館，人氣最旺的便是人形機器人專區。在這里，來自上海、深圳、四川、杭州、南京、寧波等地的人形機器人企業紛紛亮出了最新的成果。

伴著《小美好》的歌聲，來自上海清寶引擎機器人有限公司的舞蹈機器人“小惠”著一身古裝，在現場曼妙起舞，動作輕盈自然。“小惠”的創始人團隊來自清華大學，擁有云端大腦、柔性關節執行器、運動控制算法、雙足行走算法、智能頭部微表情和靈巧手等核心技術，已獲得和正在申請的專利52項。清寶公司已開發出多個版本的人形機器人，并應用到文旅、教育、工業等場景。

在“小惠”身旁，來自深圳的數字華夏推出的“夏瀾S01”機器人正和觀眾一起自拍。數字華夏解決方案總經理戴鵬表示，仿生機械頭部、高級仿生皮膚、表情控制引擎等技術的運用，使“夏瀾S01”能夠支撐更高層次的交流和互動。“她”不僅能與觀眾智能對話，還能眨眼、轉動眼球，做出50多種細微的面部表情，讓使用體驗更“智慧”、更有“溫度”。

除了人形機器人整機，展會現場還有不少專攻零部件的企業。在上海傲鯊智能科技有限公司的展位上，一位觀眾穿上了外骨骼機器人，輕松拎起一個50多斤的重物。上海傲鯊科技是一家從事外骨骼機器人生產的企業，其產品覆蓋上肢、腰部、下肢等部位。據展位負責人介紹，幾款增加力量的外骨骼機器人已應用到消防、物流、建筑等行業，“比如幫助建筑工人‘搬磚’、為組裝工程師分擔上肢壓力等。我們希望未來外骨骼機器人能日趨輕量化、提升舒適度，使用起來像穿衣服那樣輕巧方便”。

浙產機器人大放異彩

縱觀整個人形機器人展區，浙江企業無疑是焦點。

本次“互聯網之光”博覽會，杭州企業宇樹科技展出了今年最新發布的G1機器人。宇樹科技市場經理陳希韞介紹說，G1有著超越常人的靈活性，擁有超大關節運動角度空間，移動速度達到2m/s，全身23—43個關節電機，采用抽插電池設計，單塊電池續航超過2小時；擁有模仿和強化學習能力，在AI加速下每天都在升級進化，目前已學會行走、跑跳、上下樓梯、舞蹈等多種動作；后期可對該機型加裝靈巧手，實現在工業場景下和日常生活中的多方面應用。

宇樹科技展臺的對面，則是浙江機器人創新中心的展位，他們帶來了新款人形機器人產品“領航者2號NAVIAI”。在現場，這款機器人當起了營業員，嫻熟地抬起機械臂，將貨架上的一袋草莓精準地拿到了觀眾面前。“這款人形機器人末端控制精度達到0.1mm，單臂負載5kg，體現的是其雙臂雙手高精智能操作、視覺識別、語音交互等能力。”浙江人形機器人創新中心市場部負責人洪映映說。

來自紹興新昌的浙江靈巧智能科技有限公司，則在本次博覽會上發布了首款量產機械手“Dexhand”。“Dexhand”是基于人手解剖學結構，在高密度人工肌肉單元與手指模塊化設計基礎上研制出具有類人五指結構、類人肌肉驅動特性、類人自由度與機動性能的五指靈巧手系統——“仿人肌腱驅動式五指靈巧手及其具身智能操作系統”。跟隨觀眾的動作，這款機械手靈活地做出“OK”“點贊”等手勢。展位負責人說，這款靈巧手外觀類似人手，能安裝在人形機器人上使用，也可應用于醫護輔助、工業自動化等場景。

值得一提的是，這款靈巧手是用國內產品的成本水平制造出的追平甚至超越國外產品性能指標的通用量產產品級靈巧手，將為促進通用高性能精細化靈巧作業，提高人形機器人末端操作能力提供可靠的技術積累。

事實上，浙江已形成較為完整的產業鏈和領先的應用市場，具備較好的人形機器人產業發展基礎。據不完全統計，目前浙江省已擁有宇樹科技、五八智能、均普智能等人形機器人整機企業近10家，整機處于全國第一梯隊；擁有執行系統等零部件企業超50家，一體化關節、減速器、絲杠等核心零部件競爭優勢明顯；浙江大學、之江實驗室等機器人領域高水平創新機構也為產業創新提供持續動力，特別是浙江人形機器人創新中心、人形機器人產業創新中心等人形機器人科研平臺先后成立，進一步豐富和完善產業創新生態。截至2023年底，浙江人形機器人領域有效發明專利擁有量排名全國第三，占比達14.7%。

人形機器人將走向何方

今年被稱為我國人形機器人量產化、商業化的元年。

成立于2016年的宇樹科技是“互聯網之光”博覽會的常客。“4年前我們參加人工智能大會時，全場能動的機器人也才兩三臺。而今年，全國從事人形機器人產業的公司已經超過了100家，而且多數都是這兩年成立的。”陳希韞感慨。

人形機器人未來究竟將走向何方？還會帶來怎樣的驚喜？通過今年博覽會上的“百花齊放”，我們或許得以略窺一斑。無論是“夏瀾S01”，還是宇樹的G1、傲鯊科技的外骨骼機器人，每種機器人都展現著未來的可能性，也面臨著各自需要解決的難題。

“很多人覺得人形機器人要做得像人，其實并不科學。心理學上有一個術語叫‘恐怖谷效應’，當機器人高度像人類又不完全一樣時，反而會引發反感，因此我們的‘夏瀾S01’只做了類人的面部。”戴鵬認為，未來機器人的產品升級方向仍然是注重交互性和實用性。而宇樹科技創始人王興興則認為，當下機器人最大的瓶頸還是基層AI的能力，如果它的效率比人類低，就難以代替人類工作。只有機器人AI的能力突破一個臨界點，才可以形成商業閉環、真正實現大規模推廣。

人形機器人是國家新型工業化戰略確定的新科技變革領域和前瞻布局的未來產業重要賽道，也是培育催生新質生產力的重要方向。為了推動浙江省人形機器人產業創新發展，加快塑造發展新動能新優勢，助力高水平推進新型工業化，今年9月，浙江印發了《浙江省人形機器人產業創新發展實施方案（2024—2027年）》。《方案》按照“整零布局協同化、技術攻關體系化、產業培育集群化、場景應用多元化、創新發展生態化”的總體思路，提出5個方面重點任務、14項具體推進舉措，力爭到2027年，浙江省人形機器人年產量達到2萬臺，核心產業規模達到200億元，關聯產業規模達到500億元。

在2024年世界互聯網大會領先科技獎的評選中，“人形機器人具身智能關鍵技術”項目憑借產業創新性、技術先進性成功獲評。該項成果發布人，優必選副總裁、研究院院長焦繼超表示，互聯網不僅打破了地域限制，使得技術交流與合作變得無國界，更是在AI技術領域催生了全球性的合作浪潮，為人形機器人的研發與落地提供了堅實的技術支撐。AI技術的發展極大地促進了人形機器人從概念走向現實，使機器人具備了更加智能、更加人性化的交互能力，這是實現機器人廣泛應用的關鍵。

“未來的互聯網將不再僅僅是一個虛擬的存在，它將通過人形機器人這一實體，讓人與人、國與國之間的聯系更加緊密。”焦繼超表示，隨著技術的不斷進步，人形機器人將成為連接現實與虛擬世界的橋梁，這一進程將極大地促進人類生活、生產制造等各方面的進一步進步，開啟全新的智能時代。