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基于FCE-AHP模型的地鐵電源系統健康狀態評估

2024-04-16 09:21:08朵建華何宇峰
鐵道通信信號 2024年4期
關鍵詞:系統

朵建華,何宇峰,桑 龍,邢 銳

近年來,隨著軌道交通的迅速發展,地鐵建設規模、運營客流量、運載量、運營里程大幅提升,對信號設備的可靠性與可用性要求也越來越高[1-2]。地鐵信號電源系統是地鐵安全高效運行的重要保障,一旦發生故障將直接中斷軌道交通信號系統運營,甚至導致人員傷亡事故[3]。因此,對地鐵信號電源設備進行健康狀態評估具有重大意義。

目前對于地鐵信號電源設備的健康狀態評估研究較少,僅有的研究也多集中在牽引變電所、接觸網等設備,且健康狀態評估方法大多采用模糊評價法、灰色聚類、云模型、集對分析與關聯原則等[4-5]。如祝順才等[6]基于變權模糊綜合評價法,構建了關鍵電源的評估體系;劉錦杰等[7]基于云模型實現對高壓斷路器的性能綜合評估;李黎等[8]基于電力變壓器數據的關聯規則和變權綜合方法,實現系統狀態評估。由于以上研究偏重于單個電源設備健康度評估,且監測數據種類較少,無法實現對地鐵信號電源系統綜合健康度評估,因此本文綜合考慮地鐵信號電源系統電氣特性以及運行環境等因素,將模糊綜合評價法(Fuzzy comprehensive evaluation,FCE)與層次分析法(Analytic hierarchy process,AHP)相結合,構建一套地鐵信號電源設備評價體系,對整個電源系統健康狀態進行評估,為電源系統智能運維提供決策支持。

FCE 是一種基于模糊數學的綜合評價法,可以將定性評價通過模糊數學的隸屬度理論轉化為定量評價,在對待多因素影響對象邊界不清的問題上具有重要的作用。AHP則是一種可評價多指標、多層次的多準則決策方法,可將待決策的問題按照預計實現的總目標逐層分解,并應用數學方法,結合定量分析和定性分析對事物做出決策,具有層次分明、操作方式直觀、適用性和有效性強的優點。

1 整體評估流程

基于FCE-AHP的地鐵電源系統健康狀態評估流程如下。

Step 1選擇合適的評估指標,構建信號電源設備評估體系,自下而上分為指標層、元件層、目標層3層。

Step 2使用AHP確定各個層級的指標權重。

Step 3確定系統健康等級,將其分為4 個等級,計算每個指標的隸屬度值,以此構建第1 層模糊評判矩陣,采用最大隸屬度原則,確定指標層健康狀態。

Step 4使用加權平均型算子,結合Step 2 中得到的權重和Step 3 中構建的第1 層模糊評判矩陣,計算第2層、第3層模糊評判矩陣。

Step 5利用隸屬度最大原則,通過第3層模糊評判矩陣,得到地鐵信號電源設備整體健康狀態。

2 地鐵信號電源評估體系構建

參考《普速鐵路信號維護規則》(TG/XH101—2015)[9],根據設備運行時的特性以及外部環境影響因素,構建地鐵信號電源設備評估體系。

第1層為目標層,包括信號電源系統設備X。

第2 層為元件層,包括電源屏X1、UPSX2、蓄電池X3。

第3層為指標層,包括:

電源屏X1層級下的DC 24 V 輸出電壓X11、DC 110 V 輸出電壓X12、DC 24~60 V 輸出電壓X13、AC 24 V 輸出電壓X14、AC 110 V 輸出電壓X15、AC 220 V 輸出電壓X16、AC 380 V 輸出電壓X17、電源模塊輸入電壓X18、TE1 輸出電壓平均值X19、TE1 輸出功率平均值X110、DC 24~60 V 輸出功率平均值X111、零線火線X112、正極負極X113和電源屏環境溫度X114;

UPSX2層級下的UPS 旁路輸入X 相電壓X21、UPS 旁路輸入XY 電壓X22、UPS 旁路輸入頻率X23、UPS 旁路線電壓XYX24、UPS 旁路1(A)功率X25、UPS 旁路頻率X26、UPS 旁路相電壓X27、UPS 交流輸入線電壓XYX28、UPS 輸出XY 電壓X29、UPS 輸出1(A)負載百分比X210、UPS 輸出1(A)功率X211、UPS 輸出有功功率X212、UPS 輸入頻率X213、UPS 輸出頻率X214、UPS 整流器輸入XY 電壓X215、UPS 整流器輸入頻率X216、UPS 整流器溫度X217、UPS 輸入相電壓X218、UPS 輸出相電壓X219、UPS 電池電量X220、UPS 電池電壓X221、UPS 電池后備時間X222、UPS 內部溫度X223、UPS逆變器X溫度X224和UPS環境溫度X225;

蓄電池X3層級下的電池溫度X31、浮沖電壓X32、放電電壓X33、電池內阻增長值X34、電池內阻平均值X35和容量X36。

3 層次分析法評估

1)采用1~9 標度法,對信號電源設備健康度指標構建判斷矩陣。1~9標度表見表1。

首先基于判斷矩陣,實現最大特征值的特征向量計算;然后通過歸一化,處理計算指標權重向量;最后進行一致性判斷,計算式為

式中:CR為一致性比率;RI為平均隨機一致性指標,可通過文獻[10]進行確定;CI為一致性偏離程度指標。

式中:λmax為判斷矩陣的最大特征值;d為判斷矩陣的階數。

當CR<0.10 時,表示指標權重值分配合理;當CR>0.10 時,需要對判斷矩陣進行重新調整,直到滿足CR<0.10。

4 模糊綜合評判法評估

4.1 健康等級劃分

結合工程實際,將地鐵信號電源指標的健康狀態劃分為4 個等級:健康,良好,較差,嚴重。健康狀態等級表見表2。

表2 健康狀態等級表

4.2 隸屬度函數構建

基于信號電源系統數據特點,選擇高斯隸屬函數[11]構建隸屬度函數。高斯隸屬函數為

式中:xab為電源系統a個元件下b個指標;ρ為健康狀態區間中心;σ為高斯函數寬度。當確定高斯隸屬度函數中心時,比較某中心ρt與相鄰函數中心ρa、ρc的間距[12],則σ取值為

令4個健康等級對應4個高斯隸屬度函數f1~f4,其高斯隸屬度函數中心取ρ1、ρ2、ρ3、ρ4,則高斯隸屬度函數為

通過分析現場監測數據,以及結合專家經驗,得到ρ1、ρ2、ρ3、ρ4對應指標的臨界區間中心和指標對應的健康等級區間,見表3。

表3 健康等級范圍

4.3 地鐵電源設備健康狀態綜合評估

構建3 層評估體系,自下而上地進行模糊綜合評價,使用加權平均型算子,將權重和模糊判斷矩陣結合,評估電源設備的健康狀態。先根據歸一化數據,結合表3 指標等級范圍進行指標隸屬度計算,得到每個指標4 個等級的隸屬度值;再以此構建指標層的模糊判斷矩陣Aa和指標層的權重Wa,通過式(6)得到第1層隸屬度系數矩陣Ba。

由第1 層模糊評判結果Ba可構成第2 層元件層模糊評判矩陣A,二者取值相等,再通過與元件層的權重W結合,即可得到地鐵電源設備整體的健康評估結果B。

最后通過隸屬度最大原則來確定地鐵電源系統的健康狀態。

5 實例論證

以2022 年8 月寧波地鐵某地鐵站的信號系統電源設備3 組監測數據為例,見表4,對本文提出的健康狀態評估方法進行驗證。

表4 監測數據

1)以蓄電池為例,由專家經驗給出蓄電池6個指標重要程度判斷矩陣R為

計算出R的最大特征值為6.3029,由式(1)、式(2)可知CI<0.1,符合一致性檢驗,得到蓄電池的權重W3為

由于實際站點中不含指標X33,所以蓄電池下屬指標的權重W3為

同理可得,電源屏下屬指標的權重W1為

UPS下屬指標的權重W2為

由專家經驗給出電源屏、UPS、蓄電池3 個指標重要程度判斷矩陣,通過蓄電池相同計算方式求得電源屏、UPS、蓄電池的權重W為

2)對數據進行歸一化處理,將第1 組數據根據臨界中心ρ1、ρ2、ρ3、ρ4結合表3的指標等級范圍代入式(5),得到每個指標數據的等級區間值,用每個指標數據共4 個等級區間值來構建第1 組數據的隸屬度值,以此構成第1層模糊判斷矩陣為

式中:A1為電源屏下屬指標的模糊判別矩陣,A2為UPS 下屬指標的模糊判別矩陣,A3為蓄電池下屬指標的模糊判別矩陣。結合W1,W2,W3,根據式(6)計算求得第2層模糊判斷矩陣為

A即為電源屏、UPS 和蓄電池的模糊判別矩陣,再根據式(7)求得地鐵電源系統的整體健康狀態。其他2 組數據按照上述方法計算,電源系統整體健康狀態見表5。

表5 電源系統整體健康狀態

對表5 進行分析,以第1 組數據為例,第1 組數據中對于電源系統的健康狀態根據等級范圍劃分共4 個等級區間值,可以看到健康等級區間值最大,由隸屬度最大化原則判定第1 組數據中電源系統整體健康狀態為健康。因此,根據第1 組和第3 組數據表明地鐵電源系統處于健康狀態,而第2 組數據表明地鐵電源系統處于嚴重狀態。深入分析該組監測數據下屬指標的模糊判別矩陣,發現是UPS 旁路輸入X 相電壓、UPS 旁路輸入XY 電壓、UPS 旁路輸入頻率等指標狀態異常。經過現場檢修,發現UPS 旁路電源異常以及UPS 輸入電流不平衡等問題,驗證了該方法的有效性與合理性。

6 結論

采用層次分析法進行權重確定,結合模糊綜合評判法對地鐵電源系統進行健康狀態判斷,主要結論如下。

1)使用層次分析法對多決策模型系統進行權重確定,對于并不影響整體系統運行的設備,即使處于嚴重等級,依然可以按照原計劃進行維修,大大減少了人力成本。

2)使用模糊綜合評判對電源系統進行健康狀態評估,可以解決多因素影響系統、邊界模糊不清的問題,同時以高斯函數作為隸屬度函數大大提高了評估的準確性。

3)使用層次分析法可以清晰地了解各個因素之間的關系,確定何種因素對系統影響更大,便于制定出合理的應對方案。而在實踐中,很多問題不是非常確定或明確,需要對模糊性進行控制和考慮。此時,模糊綜合評價就可以發揮作用,二者結合可以對問題的評估更加準確、全面。

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