空投物出艙過程運動參數影像測量方法研究

張亞葛，胡小英

（西安工業大學，陜西 西安 710021）

0 引言

空中投放以其準確性、突然性、遠程機動等特點，成為各國在應對各種危機以及突發事件中優先使用的手段。空投空降是指從運輸機上投放并使用降落傘等將相關人員和重要物資投送到目標地點的一種技術。運輸機的空投空降系統試飛科目，需要關注飛機各艙門的開啟關閉狀態。在運輸機空投裝備或大量貨物時，容易導致飛機質心位置連續后移，重心可能會超過全機焦點，將使飛機穩定裕度減小，飛行品質和操縱特性發生很大變化。因此，在運輸機空投飛行中要保證飛行的安全，需要考慮貨物的移動軌跡與運動速度。同時，貨物出艙速度也會影響空投的精確度。

目前，試飛測試影像測量方法主要有光電經緯儀交會測量和攝影相機交會測量。光電經緯儀體積較大，適用于在地面測量飛機的航跡參數。攝影相機交會測量應用于物品投放等空中試飛科目，相機安裝位置距離目標有足夠的縱深，采用兩臺相機進行雙站交會測量就可以滿足測量需求。

1 測量系統設計

1.1 測量場構建

飛機艙內可供相機機械安裝的位置有艙前壁、艙左右側壁等，且高度不能高于艙內吊車軌道。相機安裝位置距離待測量貨物較近，最近距離僅為1 ～2 m，而貨物移動待測軌道長度則較大，待測視場范圍廣。要測量貨物的三維移動軌跡，應采用8-高分辨率攝影相機組合交會進行攝影測量。艙內相機分布及各相機視場范圍示意，如圖1 所示。……