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通用外骨骼“穿上就走”

2024-05-29 00:00:00本刊綜合

這款可控制機(jī)器人外骨骼的通用方法無(wú)需專門訓(xùn)練或特別校準(zhǔn),在對(duì)復(fù)雜算法進(jìn)行調(diào)整后,用戶可直接穿著外骨骼行走。研究團(tuán)隊(duì)關(guān)注人體肌肉和關(guān)節(jié)的活動(dòng),使用深度學(xué)習(xí)自動(dòng)調(diào)整外骨骼,為人類提供行走、站立以及爬樓梯或坡道等幫助。穿上能量消耗更少的髖部外骨骼,可使人體關(guān)節(jié)更輕松。未來(lái),機(jī)器人外骨骼將使士兵、航空行李搬運(yùn)工或任何從事高強(qiáng)度體力工作的人群受益。

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