基于視頻圖像的道路交通事故信號燈狀態(tài)鑒定方法的應用與分析

【摘" 要】交叉路口是道路交通事故的高發(fā)地，違反道路交通信號燈是導致道路交通事故的主要原因之一，車輛或行人是否存在闖紅燈的違法行為是判定事故責任中路權的重要依據，而現(xiàn)有的部分路口監(jiān)控設備無法記錄判斷車輛或行人是否存在違反道路交通信號燈的違法行為，文章結合實際鑒定案例對交通事故信號燈狀態(tài)鑒定的方法進行介紹。

【關鍵詞】司法鑒定；交通事故；信號燈狀態(tài)

中圖分類號：U491.116" " 文獻標識碼：A" " 文章編號：1003-8639（ 2024 ）04-0042-02

Application and Analysis of Road Traffic Accident Signal Light Status

Identification Method Based on Video Images

DAI Jingwei，YIN Jingjing，SHI Yuzheng

（China Automotive Technology Research Center Co.，Ltd.，Beijing 100070，China）

【Abstract】Intersections are a high-risk area for road traffic accidents，and violating road traffic signals is one of the main causes of road traffic accidents. Whether vehicles or pedestrians have violated red lights is an important basis for determining road rights in accident liability. However，some existing intersection monitoring devices cannot record and judge whether vehicles or pedestrians have violated road traffic signals，This article introduces the method of identifying the status of traffic accident signal lights based on actual identification cases.

【Key words】Judicial appraisal；Traffic accidents；Signal light status

隨著社會的發(fā)展，越來越多的交叉路口安裝了監(jiān)控設備，為查明道路交通事故發(fā)生的原因和還原事故發(fā)生的過程提供了有利的證據，但部分交叉路口的監(jiān)控設備因拍攝角度等原因無法明確記錄車輛或行人進入路口時其行駛或行走方向上的信號燈狀態(tài)，無法直接判斷其是否存在違反信號燈指令的違法行為，給事故處理即責任判定增加了難度，此時就需要通過交通事故信號燈狀態(tài)鑒定進行輔助，本文結合3種不同類型的實際鑒定案例，對交通事故信號燈狀態(tài)鑒定的方法進行介紹。

1" 鑒定方法

1）視頻圖像未記錄目標體運動方向信號燈狀態(tài)，但已記錄其它方向信號燈狀態(tài)。利用幀率穩(wěn)定的記錄設備對事故現(xiàn)場路口交通信號配時進行錄制，與檢材視頻中的信號燈情況進行對比，確認事故現(xiàn)場路口信號燈配時未發(fā)生變化后，通過錄制的交通信號配時，結合事故時檢材視頻圖像中其它方向的信號燈狀態(tài)，對目標體運動方向的信號燈狀態(tài)進行判定。

2）具有兩段視頻圖像，一段已記錄目標體運動方向信號燈狀態(tài)，但未記錄目標體進入路口時間的視頻圖像，另一段已記錄目標體進入路口時間，但未記錄目標體運動方向信號燈狀態(tài)的視頻圖像。利用兩段視頻中的交叉部分的共同變化特征，確定兩段視頻的時間差，對比拼接兩段視頻的時間軸，利用已記錄目標體運動方向信號燈狀態(tài)的時間及進入路口時間，對目標體運動方向的信號燈狀態(tài)進行判定。

3）視頻圖像已記錄目標車輛運動方向信號燈狀態(tài)，但未記錄目標車輛進入路口時間。根據GA/T 1133—2014《基于視頻圖像的車輛行駛速度技術鑒定》方法計算目標車輛在視頻中的行駛速度，若條件允許，可計算多段區(qū)間的行駛速度并進行比較，確定目標車輛沒有較大的速度變化，當目標車輛有明顯的速度變化時，以下方法不適用，當目標車輛為勻速運動時，勘查事故現(xiàn)場路面特征位置距目標車輛行駛車道停止線的距離，根據車速計算目標車輛行駛該距離需要的時間，并與檢材視頻中目標車輛通過事故現(xiàn)場路面特征位置的時間進行對比拼接，從而對目標體運動方向的信號燈狀態(tài)進行判定。

2" 實際案例的應用

2.1" 案例1

在某道路交匯處，由北向東左轉彎的轎車與由東向西行走的行人發(fā)生道路交通事故，對轎車駛入北向東停止線及行人由東向西進入道路時的信號燈狀態(tài)進行鑒定。調取一段事故現(xiàn)場由南向北攝錄的視頻，該視頻中可清晰分辨事故現(xiàn)場南向北直行信號燈變換情況，可確定轎車駛入北向東停止線及行人由東向西進入道路的時刻（圖1）。

根據對事故現(xiàn)場信號燈配時的勘察檢驗，事故現(xiàn)場路口北側東向西行人信號、西向東行人信號及路口南側東向西行人信號、西向東行人信號燈均為統(tǒng)一狀態(tài)，事故現(xiàn)場南向北、北向南、北向東信號燈中任意一個信號燈為綠色或黃色時，事故現(xiàn)場東西方向行人信號燈均為紅燈，事故現(xiàn)場南向北直行信號燈由黃燈變?yōu)榧t燈3s后，北向東信號燈由紅燈變?yōu)榫G燈，綠燈持續(xù)時間49s，事故現(xiàn)場南向北直行信號燈由黃燈變?yōu)榧t燈58s后，東西方向行人信號燈由紅燈變?yōu)榫G燈，東西方向綠燈持續(xù)27s，紅燈持續(xù)時間128s。

根據對事故現(xiàn)場調取的視頻檢驗情況可知，事故現(xiàn)場南向北直行信號燈變?yōu)榧t燈6s后，轎車駛入北向東停止線，結合事故現(xiàn)場南向北直行信號燈由黃燈變?yōu)榧t燈3s后，北向東信號燈由紅燈變?yōu)榫G燈，綠燈持續(xù)時間49s，分析認為：轎車由北向東駛入停止線時，事故現(xiàn)場北向東信號燈為綠燈。事故現(xiàn)場南向北直行信號燈變?yōu)榧t燈2s時，行人由東向西進入道路，此時事故現(xiàn)場南向北方向仍為綠燈，事故現(xiàn)場南向北直行信號燈由黃燈變?yōu)榧t燈58s后，東西方向行人信號燈由紅燈變?yōu)榫G燈，東西方向綠燈持續(xù)27s，紅燈持續(xù)時間128s，分析認為：行人由東向西進入道路時，事故現(xiàn)場東西方向行人信號燈為紅燈。

2.2" 案例2

在某道路交匯處，由西向東直行的大型普通客車與由北向南橫過馬路的行人發(fā)生道路交通事故，對行人由北向南進入道路時的信號燈狀態(tài)進行鑒定。調取事故現(xiàn)場兩段視頻，視頻1畫面可清晰分辨事故現(xiàn)場北向南行人信號燈狀態(tài)，但無法顯示行人由北向南進入道路的時刻，視頻2畫面可確定行人由北向南進入道路的時刻，但無法顯示事故現(xiàn)場北向南行人信號燈狀態(tài)，兩段視頻畫面均連續(xù)播放，視頻幀率均為25幀/s。

視頻1畫面起始時間為06：36：59第5幀，此時事故現(xiàn)場北向南方向行人信號燈為紅燈，視頻畫面顯示06：38：21第6幀畫面時，西向東最北側車道**號牌車輛開啟左轉向燈，視頻畫面顯示時間為06：38：53第9幀，事故現(xiàn)場北向南行人信號燈由綠燈變?yōu)榧t燈，如圖2所示。

視頻2畫面起始時間為06：36：58第2幀，視頻畫面顯示06：38：16至視頻畫面顯示06：38：17之間，行人開始由北向南穿越馬路，視頻畫面顯示06：38：22第2幀畫面時，西向東最北側車道**號牌車輛開啟左轉向燈，如圖3所示。

視頻1畫面顯示06：38：21第6幀畫面時，西向東最北側車道**號牌車輛開啟左轉向燈，視頻2畫面顯示06：38：22第2幀畫面時，西向東最北側車道**號牌車輛開啟左轉向燈。經對比檢驗，兩視頻中該車為同一車輛，即視頻1時間軸與視頻2時間軸相比提前21幀。

根據視頻1檢驗情況，自06：36：59第5幀至06：38：53第8幀，事故現(xiàn)場北向南方向行人信號燈均為紅燈。結合上述兩視頻的時間差，即視頻2中自06：37：00第1幀至06：38：54第4幀，事故現(xiàn)場北向南方向信號燈均為紅燈。

綜合上述分析，結合視頻2畫面中，06：38：16至視頻畫面顯示06：38：17之間，行人開始由北向南穿越馬路，分析認為：行人由北向南進入道路時，事故現(xiàn)場北向南人行信號燈為紅燈狀態(tài)。

2.3" 案例3

在某道路交匯處，由南向北行駛的重型自卸貨車與由東向西行駛的小型轎車發(fā)生直角側面碰撞的交通事故，對重型自卸貨車駛入南向北停止線時，事故現(xiàn)場南向北方向的信號燈狀態(tài)進行鑒定。調取事故現(xiàn)場兩段視頻，視頻1為事故路口迤東下一路口攝像頭攝錄，由于拍攝距離較遠，視頻畫面僅可體現(xiàn)兩車運動及碰撞過程，但無法辨識事故現(xiàn)場東向西信號燈狀態(tài)，視頻2畫面為事故現(xiàn)場路口東側固定攝像頭攝錄，該視頻畫面記錄兩車碰撞過程及事故現(xiàn)場路口東向西信號燈狀態(tài)，但未記錄重型自卸貨車進入事故現(xiàn)場南向北停止線時刻，兩段視頻畫面均連續(xù)播放，視頻幀率均為25幀/s。

根據現(xiàn)場痕跡情況結合視頻2的對比情況，確定碰撞點位置，且對事故現(xiàn)場進行勘查測量得知，重型自卸貨車駛入事故現(xiàn)場南向北停止線至碰撞點的運動距離約為32.6m（圖4、圖5），根據視頻1、視頻2中該車的運動過程可判斷，該車駛入事故現(xiàn)場南向北停止線至發(fā)生碰撞，該車未發(fā)生明顯速度變化，且根據視頻計算該車車速約為43.6km/h，可計算該車駛入南向北停止線至碰撞發(fā)生的時間約為2.69s。

根據視頻2畫面中記錄的事故現(xiàn)場東向西信號燈變化情況，結合對事故現(xiàn)場信號燈配時的勘查結果可知，事故現(xiàn)場南向北方向信號燈由綠燈變?yōu)辄S燈至碰撞發(fā)生時刻的時間間隔約為5.78s，黃燈持續(xù)3s，紅燈持續(xù)30s。

綜合上述分析，重型自卸貨車駛入南向北停止線至碰撞發(fā)生的時間約為2.69s，而事故現(xiàn)場南向北方向信號燈由綠燈變?yōu)辄S燈至碰撞發(fā)生時刻的時間間隔約為5.78s，分析認為：重型自卸貨車駛入南向北停止線時，事故現(xiàn)場南向北方向信號燈為非綠燈狀態(tài)。

3" 結論

車輛或行人是否存在闖紅燈的違法行為是道路交通事故責任劃分的依據之一，目前對于交通信號燈狀態(tài)的鑒定方法均基于視頻圖像，本文通過實際案例，針對3種不同類型的事故視頻圖像做出了不同類型案件信號燈狀態(tài)的鑒定方案，提供了針對多種信號燈狀態(tài)鑒定方法的參考。

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（編輯" 楊凱麟）