基于Adams 與Amesim 的二維精密高速轉(zhuǎn)臺機(jī)電聯(lián)合仿真分析

楊嘉賓 胡曉兵 毛業(yè)兵 陳海軍 傅玉聰 王涵

摘 要： 為解決高精度轉(zhuǎn)臺的位置控制精度問題，以二維精密高速轉(zhuǎn)臺為研究對象，使用Adams軟件建立轉(zhuǎn)臺動力學(xué)模型進(jìn)行仿真分析，以固定角度駐留效果來評價(jià)模型精度，實(shí)現(xiàn)了動力學(xué)仿真與分析. 為進(jìn)一步提高模型駐留精度 ，采用Amesim 軟件和Adams 軟件開展了聯(lián)合仿真，由Adams 軟件負(fù)責(zé)傳動計(jì)算求解，Amesim 軟件進(jìn)行位置控制. 相較于僅使用動力學(xué)模型進(jìn)行仿真，聯(lián)合模型的仿真結(jié)果相對誤差在60°和120°的駐留分別減小到0. 13% 和0. 09%，從模型精度上保證了聯(lián)合模型在二維精密高速轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)或改造上的準(zhǔn)確性. 最后對傳動座樣機(jī)進(jìn)行測試，記錄樣機(jī)真實(shí)駐留角度，驗(yàn)證了聯(lián)合模型的準(zhǔn)確性和精度.

關(guān)鍵詞： Adams； 機(jī)電聯(lián)合仿真； Amesim

中圖分類號： TP39 文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A DOI： 10. 19907/j. 0490-6756. 2024. 023002