會(huì)飛的“機(jī)器人”

越來(lái)越多地參與到生產(chǎn)建設(shè)中的無(wú)人機(jī)已經(jīng)從曾經(jīng)單一的炫酷消費(fèi)產(chǎn)品拓展到各個(gè)領(lǐng)域。

千畝沃野、百畝果園之上，植保無(wú)人機(jī)“漫步”空中，自主規(guī)劃航線精準(zhǔn)噴灑農(nóng)藥；黃山風(fēng)景區(qū)內(nèi)，物流無(wú)人機(jī)裝載物資補(bǔ)給，從山腳下運(yùn)往山上酒店，一趟只需要十多分鐘；西北綿延萬(wàn)里的管線之上，巡防無(wú)人機(jī)來(lái)回穿梭，一雙“火眼金睛”及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患……

無(wú)人機(jī)其實(shí)就是一個(gè)生產(chǎn)工具，在拓攻南京機(jī)器人有限公司（下文簡(jiǎn)稱(chēng)“拓攻機(jī)器人”）總經(jīng)理張羽看來(lái)，“可以把它定義為會(huì)飛的‘機(jī)器人’，跟各行各業(yè)的各類(lèi)場(chǎng)景結(jié)合后，能夠提高效率，賦能傳統(tǒng)行業(yè)，發(fā)揮出巨大的產(chǎn)業(yè)價(jià)值”。

讓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更高效

今年3月，在上海舉辦的第二十四屆中國(guó)國(guó)際農(nóng)用化學(xué)品及植保展覽會(huì)上，來(lái)自南京的拓攻機(jī)器人豐鵬系列農(nóng)用無(wú)人機(jī)頗為亮眼。展臺(tái)前人頭攢動(dòng)，不時(shí)有來(lái)自全球各地的客商上前咨詢(xún)，深入了解產(chǎn)品性能和實(shí)際應(yīng)用情況。

“今年的展會(huì)，我們主要帶上了針對(duì)植保的豐鵬系列三款產(chǎn)品——豐鵬600、豐鵬500以及更適合小規(guī)模作業(yè)的豐鵬150。”張羽表示，豐鵬600、豐鵬500兩款無(wú)人機(jī)是根據(jù)農(nóng)業(yè)應(yīng)用需求拓展的產(chǎn)品，適用于大田、山地、丘陵、果園等復(fù)雜環(huán)境，以100倍于人工的效率進(jìn)行打藥、施肥、播種等，大大降低了農(nóng)民的工作量。

拓攻機(jī)器人成立于2015年，創(chuàng)立之初主要致力于飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)。飛行控制系統(tǒng)相當(dāng)于無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀，為飛機(jī)提供感知、決策、控制的能力。憑借在飛控技術(shù)上的豐富經(jīng)驗(yàn)和研發(fā)優(yōu)勢(shì)，拓攻打造出了一整套純自研的飛控系統(tǒng)，積累了相當(dāng)一批的用戶(hù)。隨著各類(lèi)客戶(hù)需求紛至沓來(lái)，張羽意識(shí)到作為飛行工具的無(wú)人機(jī)擁有著特定且極具潛力的市場(chǎng)，因此將業(yè)務(wù)拓展至打造可靠和智能的飛行工具上。在張羽看來(lái)，除了消費(fèi)級(jí)的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品外，無(wú)人機(jī)在生產(chǎn)領(lǐng)域也是極佳的生產(chǎn)工具平臺(tái)，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景的需求。

在傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，由于我國(guó)農(nóng)場(chǎng)單地塊面積較小，地形相對(duì)復(fù)雜，無(wú)法像歐美國(guó)家大平原農(nóng)場(chǎng)那樣使用大型地面設(shè)備。但小型農(nóng)機(jī)的使用效率不高，農(nóng)業(yè)作業(yè)人員也較為缺乏，如何低成本、高效率地完成打藥、施肥、播種等作業(yè)成為業(yè)界亟待解決的痛點(diǎn)，植保無(wú)人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。張羽舉例說(shuō)，一名果農(nóng)一天只能給10畝果園噴灑農(nóng)藥，而無(wú)人機(jī)的工作效率能達(dá)到人工的100倍，還能減少對(duì)噴藥人的藥害影響。

在拓攻機(jī)器人的組裝車(chē)間，記者看到用于農(nóng)業(yè)植保的豐鵬系列無(wú)人機(jī)。幾款豐鵬系列四旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)相似，只是載重不同，中間部位都有個(gè)白色“大肚子”，通過(guò)切換藥箱、料箱來(lái)裝載農(nóng)藥、肥料等。張羽介紹，通過(guò)產(chǎn)品不斷迭代升級(jí)，目前公司的主力產(chǎn)品豐鵬600產(chǎn)品載荷量達(dá)到60公斤，行業(yè)獨(dú)創(chuàng)風(fēng)壓式離心噴頭設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)又快又均勻地噴灑。無(wú)論是載荷量，還是噴灑技術(shù)，拓攻機(jī)器人均處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

除了適用于各種地形，更加高效外，豐鵬系列無(wú)人機(jī)還十分智能，不僅能自動(dòng)避開(kāi)諸如樹(shù)木、電線桿甚至是很細(xì)的線纜，操作還十分簡(jiǎn)單。幾年前，農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)需要專(zhuān)業(yè)飛手操作，如今拓攻機(jī)器人的產(chǎn)品對(duì)無(wú)人機(jī)新手“小白”更加友好，只要會(huì)玩手機(jī)就能輕松學(xué)會(huì)，簡(jiǎn)單易上手。

“拿豐鵬600這款無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，只要在手機(jī)上點(diǎn)擊拓攻植保助手APP，把需要噴灑農(nóng)藥的田塊在地圖上圈好，就可以一鍵起飛，無(wú)人機(jī)會(huì)自主規(guī)劃航路，進(jìn)行打藥或施肥等作業(yè)。就像現(xiàn)在的家用掃地機(jī)器人，我們的無(wú)人機(jī)也能做到‘一次建圖，長(zhǎng)期使用’。”張羽介紹，針對(duì)果園這種地形更為復(fù)雜的區(qū)域，拓攻機(jī)器人專(zhuān)門(mén)推出“果樹(shù)模式”應(yīng)用場(chǎng)景。用戶(hù)可通過(guò)測(cè)繪無(wú)人機(jī)對(duì)果樹(shù)區(qū)域進(jìn)行拍照，將測(cè)繪好的圖片導(dǎo)入“拓攻建圖”即可生成二維高清圖和三維點(diǎn)云圖。用戶(hù)根據(jù)作業(yè)區(qū)域的地塊復(fù)雜情況選擇自動(dòng)生成航線或手動(dòng)添加飛行航線。最后，用戶(hù)登錄植保賬號(hào)，將已經(jīng)規(guī)劃好的航線導(dǎo)入遙控器中即可開(kāi)始飛行作業(yè)。當(dāng)果園地形和果樹(shù)分布沒(méi)有那么復(fù)雜時(shí)，用戶(hù)還可以選擇第二種方式：無(wú)需提前測(cè)繪，無(wú)人機(jī)通過(guò)實(shí)時(shí)的毫米波成像實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃航線。

新工具帶來(lái)新應(yīng)用

去年底，拓攻機(jī)器人正式推出物流場(chǎng)景下的四旋翼無(wú)人機(jī)，解決了“最后一公里”短途運(yùn)輸?shù)耐袋c(diǎn)。如今在黃山風(fēng)景區(qū)，拓攻機(jī)器人打造出物流無(wú)人機(jī)的應(yīng)用新場(chǎng)景。從前黃山上的物資運(yùn)送主要靠挑山工，不僅效率低，還面臨挑山工緊缺的問(wèn)題。物流無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)讓物資上山不再是難事。利用物流無(wú)人機(jī)，可以荷載30公斤的物資補(bǔ)給，從山腳下運(yùn)往山上酒店，一趟只需要十多分鐘。

除了多旋翼無(wú)人機(jī)外，拓攻機(jī)器人還在輪式起降固定翼無(wú)人機(jī)（1噸左右）和復(fù)合翼垂直起降無(wú)人機(jī)等方面發(fā)力，載荷能力覆蓋5公斤到1.5噸，產(chǎn)品飛行高度覆蓋5000米以下所有空域。2019年1月，拓攻機(jī)器人首飛了噸級(jí)固定翼無(wú)人機(jī)，起飛重量650公斤，可以完成1600公里的航程。目前，拓攻物流大飛機(jī)已經(jīng)試飛成功，也是國(guó)內(nèi)第一家成功試飛物流無(wú)人大飛機(jī)的第三方企業(yè)。“拓攻的大型固定翼無(wú)人機(jī)已經(jīng)飛行在我國(guó)西北地區(qū)的貨運(yùn)航線上。未來(lái)，公司將切入無(wú)人機(jī)物流運(yùn)營(yíng)+航線運(yùn)營(yíng)。”張羽介紹，目前已有快遞公司與拓攻機(jī)器人合作，利用拓攻物流大飛機(jī)空運(yùn)快遞，不僅提升物流效率，還能降低成本。

此外，拓攻機(jī)器人推出的復(fù)合翼垂直起降無(wú)人機(jī)產(chǎn)品還在園區(qū)、電網(wǎng)等場(chǎng)景下發(fā)揮著巡檢和安防的作用，攜帶精密傳感器的無(wú)人機(jī)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患并實(shí)時(shí)預(yù)警。“尤其是在人員不方便進(jìn)入的區(qū)域以及復(fù)雜地形環(huán)境下，智能化的巡檢無(wú)人機(jī)大幅提升了生產(chǎn)安全性。”張羽介紹。

南京還有一批在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域深耕的企業(yè)，南京福爾摩斯智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“福爾摩斯智能科技”）便是其中之一。創(chuàng)立于2014年的福爾摩斯智能科技瞄準(zhǔn)專(zhuān)業(yè)級(jí)、定制化無(wú)人機(jī)這個(gè)細(xì)分賽道，目前已完成了FEMSJ1、FEMSJ2、宙翔D80等無(wú)人機(jī)的研發(fā)制造，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于農(nóng)林植保、警用消防、國(guó)土測(cè)繪、能源巡檢等領(lǐng)域，以?xún)?yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)在業(yè)內(nèi)形成競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

在福爾摩斯智能科技的展廳內(nèi)，董事長(zhǎng)徐飛向記者介紹了一款即將于下半年推出的機(jī)器人新產(chǎn)品：“這款產(chǎn)品搭載了大語(yǔ)言模型應(yīng)用技術(shù)，不僅能深入理解文本含義，處理各種自然語(yǔ)言任務(wù)，還能不停地學(xué)習(xí)各類(lèi)知識(shí)，根據(jù)提問(wèn)的真實(shí)意圖，給出一個(gè)接近人工專(zhuān)家的回答。未來(lái)產(chǎn)品將落地博物館、景區(qū)、展廳、政務(wù)服務(wù)等場(chǎng)景，為講解工作賦能增效。”

這款產(chǎn)品名叫數(shù)字人AI講解機(jī)器人，它的誕生是基于徐飛和團(tuán)隊(duì)近些年在無(wú)人機(jī)研發(fā)領(lǐng)域積累的自動(dòng)控制技術(shù)，也是公司在拓寬無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域取得的重大進(jìn)展。徐飛介紹，這款新產(chǎn)品能夠?yàn)橹v解服務(wù)帶來(lái)效率上的大幅提升。“人工講解服務(wù)中，一名講解員每次只能服務(wù)少量人員，但是數(shù)字人AI講解機(jī)器人則可以通過(guò)設(shè)備數(shù)字化等手段服務(wù)更多人員。大語(yǔ)言模型技術(shù)的應(yīng)用，也讓人員和機(jī)器人之間的互動(dòng)和解答問(wèn)題成為可能。”

打個(gè)“空中的士”避開(kāi)上班早高峰，曾經(jīng)僅存在于科幻電影中的場(chǎng)景如今正逐步成為現(xiàn)實(shí)。作為低空經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，軟件谷企業(yè)億維特自2022年1月成立之時(shí)起，便瞄準(zhǔn)eVTOL（電動(dòng)垂直起降飛行器）細(xì)分市場(chǎng)。截至目前，公司已成功設(shè)計(jì)、研發(fā)和制造了多款中大型無(wú)人機(jī)，研制的五人四座eVTOL原型機(jī)總裝也已下線。

越來(lái)越多地參與到生產(chǎn)建設(shè)中的無(wú)人機(jī)，已經(jīng)從曾經(jīng)單一的炫酷消費(fèi)產(chǎn)品拓展應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。作為一種新興的生產(chǎn)工具，無(wú)人機(jī)在賦能千行百業(yè)中不斷催生新業(yè)態(tài)、新模式。