農業機械自動化應用與維修技術

代永軍

摘要：農業現代化發展目標是實現農業生產的全程機械化。在當前新技術不斷創新和應用背景之下，需要不斷提高農業機械的自動化水平，確?，F代化的機械設備能夠在農業生產領域得以有效的推行，實現農機種類的升級換代。推動農業現代化發展建成。本文主要結合實際工作經驗，探討了農業機械自動化應用與維修技術，希望通過研究對廣大同行有所幫助。

關鍵詞：農業機械自動化；應用；維修技術

隨著科學技術的不斷向前發展以及創新能力的顯著提升，農業機械自動化已經成為一個重要的發展趨勢和應用方向。通過將自動化技術應用到農業機械設備和農機維修當中，能夠顯著提升農機的使用壽命，充分發揮大型農機設備應有的生產效率和生產質量，以此來實現農業產業結構的有效調整，現代化農業生產技術的快速普及和應用。

1農業機械自動化應用措施

1.1無人農機駕駛技術的應用

無人農機駕駛是指使用自主導航和控制技術的無人農業機械，在沒有人為干預的情況下，自動完成各種農業作業任務。在進行農作物執法過程中植保無人機搭載噴霧裝置，能夠通過空中噴霧方式進行農田植物病蟲害的防治，提高藥劑利用率和作業效率。利用傳感器和導航系統，自動駕駛拖拉機能夠自動完成田地的耕作、播種、灌溉等作業，減少人工操作和勞動強度。

利用無人收割機通過自動駕駛和圖像識別技術，實現對農作物的自動收割，如小麥、水稻等，減少勞動成本和提高收割效率。精細施肥機械主要是利用無人機或自動駕駛設備，根據作物需求和土壤條件，精確施肥，減少肥料的浪費和污染。利用無人機進行農田勘測和地形測量，獲取精確的地形數據和土壤信息，為農業生產提供有價值的數據支持。

1.2農業機器人

農業機器人可以自動進行植物的種植、播種、施肥和灌溉等工作。它們可以準確地控制種子、肥料和水的投放量，提高種植效率和作物產量。在機器人上可以配備視覺和機器學習技術，通過圖像識別和判斷來進行果實的采摘。它們可以根據成熟度和形態特征，自動選擇并采摘水果或蔬菜，提高采摘效率和質量。

另外，也可以配備傳感器和圖像識別技術，檢測農田中的病蟲害情況。它們可以定期巡視田地，通過圖像分析和傳感器數據，及時發現并報告病蟲害問題，實施相應的防治措施。農業全過程生產過程中農業機器人配備攝像頭、無線通信和導航系統，實現對農田的遠程監控和管理。

1.3數據化農業管理系統

數據化農業管理系統是指基于數據采集、分析和應用的技術，用于實現農業生產過程的數字化、智能化和精細化管理。利用遙感技術、傳感器和無人機等手段，實時監測土壤濕度、溫度、養分含量等農田參數，結合氣象數據和歷史數據，進行農田健康狀態的分析和預警，提供農作物病蟲害、干旱和水分管理的決策依據?；谵r田監測數據和作物需水量模型，實現對灌溉水量、頻率和時間的自動調控。通過傳感器監測土壤濕度和作物蒸騰情況，系統可以智能地調整灌溉策略，提高水資源利用效率。

根據土壤質量和作物需求，結合土壤檢測結果和作物營養模型，制定精確的施肥方案。通過數據化農業管理系統，可以精確測量和控制施肥量，并實時監測農作物的養分狀態。利用條碼、RFID等技術，對農業生產鏈條中的各個環節進行數據記錄和追蹤，實現農產品的溯源。通過數據化農業管理系統，可以對農產品的生長環境、施肥藥劑等進行記錄和管理，保證產品的安全和質量。通過數據分析和決策模型，為農戶和農場提供種植決策的支持。

2農業機械自動化維修技術

2.1遠程監控故障診斷

農機遠程監控和故障診斷維修技術是利用智能化、通信和傳感技術，實現對農機的實時遠程監控、故障診斷和維修服務。通過在農機上安裝傳感器和監測裝置，可以實時監測農機的工作狀態、運行參數、燃油消耗、溫度等。同時，將這些數據傳輸到云平臺或中央監控中心，農機操作者可以通過移動設備或電腦隨時了解農機的運行情況?；谶h程監控系統，農機故障診斷算法可以分析監測數據，并根據設定的規則和模型，預測出潛在的故障問題。一旦發現異常，系統可以發送警報或提醒給操作者，使其能夠及時采取相應的維修措施。

2.2自動化故障診斷系統

農機自動化故障診斷系統是一種利用大數據分析和機器學習算法進行故障診斷的技術。它可以對農機的各個部件和系統進行監測和分析，通過收集和分析實時數據和歷史數據來判斷農機是否存在故障，并提供相應的故障診斷結果和建議。在自動化故障診斷過程中，系統會通過傳感器等設備，實時采集農機的各種數據，包括溫度、壓力、轉速、振動等參數。同時，系統還可以記錄農機的工作狀態、操作參數等。采集到的數據將通過無線通信等方式傳輸到故障診斷系統中進行處理和分析。然后將采集到的數據與預設的故障模型進行比較和分析。當系統檢測到農機存在故障時，會給出相應的故障診斷結果，并提供可能的故障原因和解決方案。這些結果可以通過界面顯示給維修人員或農機操作員。

結語：農業機械在農業現代化發展過程中發揮著不可替代的作用，因此在實踐過程中應該將關注重點放在農業機械的規范專業化使用方面，要加快農機與自動化技術的深度融合，利用利用自動化的檢修技術，加強農機設備的維修，及時發現故障，提升維修效率，為推動農業機械化的高質量發展奠定堅實基礎。