陳星達：“指揮”工業機器人的“幕后高手”

今年6月17日，記者來到徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司。研發中心大樓前的空地上，0.4噸到35噸全系列裝載機、滑移裝載機、挖掘裝載機等樣品一字排開。不遠處就是裝載機生產車間，車間里分成不同的生產工區，對應生產裝載機的一個個零部件，偌大的廠房里忙碌有序。

與傳統的以人力為主的車間不同，這里的生產“主力”是工業機器人，它們通過運行預先編好的程序，精準執行下料、切割、焊接等動作。“教會”它們工作的人，就是我們本次采訪的主角——25歲的智能制造工程師陳星達。

既敲代碼，也干“手工活”

按照陳星達的表述，我們大可將他的工作比作是給工業機器人“裝”上大腦，讓它們“自己干活”。

他主要負責工業機器人離線編程，即利用離線編程軟件，對工件進行焊接編程仿真。程序編好后，先在電腦上模擬運行，觀察程序執行過程中工件有無碰撞、工件的焊達率如何等。程序運行正常，再導出并置入車間里的工業機器人控制設備，或者通過數據平臺直接傳輸，車間里的操作工人可以直接調取程序對工件進行焊接。

焊接過程中，工件存在熱變形問題，假如變形在規定范圍內則無需干涉；如果沒規定好焊接順序或焊接方向導致變形過大，后續的裝配工作就麻煩了。針對工件變形問題，陳星達要測量相關數據，之后利用焊接變形軟件進行分析，結合車間實際，在電腦軟件里進行同步設置，通過軟件里面的算法，把變形量算出來，然后根據數據曲線對焊接流程進行優化和調整。

為提高生產效率，科技分公司不斷引入新機器、新設備，陳星達也要不斷更新自己的技能。

“生產車間引入了全新的數控加工中心，我們正在做數控設備的離線仿真編程，這些設備包括設備的尋位軟件我們以前沒接觸過，操作工人也不會用。”陳星達說。雖然是新設備，但在他看來，原理跟工業機器人離線編程仿真類似，他也要編寫程序，“告訴”數控設備怎么對工件進行銑、鏜、鉆孔，軟件模擬運行無誤，就將其導入數控設備，供車間里的操作工人調取使用。

腦力工作之外，陳星達還得干一些“手工活”。

他要利用3D掃描儀，對車間里的拼點工裝進行掃描。他說：“拼點工裝的尺寸不合格，肯定會導致拼點出來的工件也不合格。”通過掃描，如果發現拼點工裝的尺寸不符合要求，他會要求工裝組進行更改，然后再對工裝進行測量，觀察其拼點出來的工件是否符合公差。

科技分公司生產的裝載機中，已有不少新能源產品，新能源裝載機的電瓶框架可能會存在一些裝配問題。利用3D掃描儀，他要分析到底是什么原因導致電瓶框架在組裝時無法穿孔，或者螺絲的孔紋為何對不上等問題。

每天都跟機器、代碼打交道，在外人眼里或許是枯燥的事情，陳星達卻樂在其中。這份工作并非關在辦公室里“閉門造車”，反而要深入生產一線，發現問題并解決問題。

實踐最能檢驗真知

陳星達從事的工作或是傳統機械制造企業轉型升級的縮影。

數字經濟時代，“智改數轉”正成為發展新質生產力的有效手段。在信息化、智能化的大潮中，傳統機械制造企業如果跟不上時代的步伐，勢必會被潮流所淹沒。

為此，徐工集團不斷探索覆蓋產品設計、生產制造、供應鏈協同、市場營銷和售后服務等全價值鏈的智能制造模式，以數據驅動業務運營，通過全價值鏈信息系統貫通、全業務全流程協同、關鍵制造設備互聯互通、工業控制系統安全可控、工業知識軟件化等數字化轉型，打造虛實融合、數字驅動、安全高效的智能制造體系。

在徐工集團的部署下，科技分公司成了裝載機械智能制造示范工廠。

入職徐工集團，陳星達可謂踩準了企業發展的步點。

陳星達的老家在江蘇邳州，高中畢業后，他進入揚州工業職業技術學院機電一體化專業學習。在校期間，除了打好理論基礎，他還參加了不少比賽。后來，學校在全校學生中選拔50人組成學徒制班，將他們往省級、國家級技能大賽選手方向培養，他就是學徒制班的成員之一。

很快，陳星達就在省級比賽中嶄露頭角，獲得不錯的名次。經過大賽洗禮，他對機器人、自動化、編程、仿真、數控等知識有了深入理解和認識。

擇業時，陳星達決定回老家工作，向徐工集團投遞了求職簡歷，2021年入職科技分公司工業機器人運維與操作工作崗位。

學校所學和企業所需是有差距的。他說：“在校學習和比賽，基本以仿真為主，沒有實際生產，允許試錯。而在企業里，每個流程都是真金白銀的投入，容錯的空間很小。”

憑借扎實的功底，陳星達“絲滑”融入工作。但一件事情給他潑了一盆冷水，他本以為很簡單的新品零部件焊接程序，在執行中產生了誤差，導致工件焊縫偏焊。在師父的帶領下，他對工業機器人實際運行的軌跡進行計算、驗證，發現由于工裝定位、機器人耦合運動穩定性、焊絲均勻度等原因造成了焊接偏差。這個經歷給他上了生動的一課：只有深入一線，理論結合實踐，才能真正成為合格的人才。

他來勁了，每天都在辦公室、車間來回奔波。在車間發現問題，馬上回到辦公室敲代碼，編好程序就跑到車間利用機器人進行驗證，他說：“編程仿真跟生產實際有偏差，比如焊接的位置點偏差等，我要自己去找點，設置偏移量，糾正模型。我們用的模型都是自己搭建的，包括基于坐標系生成的位置，我們還要重新校正坐標系。”

沉浸在工作中，時間過得飛快，他總感嘆：怎么這么快就下班了？那段時間，他腦子里縈繞的問題始終是怎么樣才能讓工作達到預期標準。

瞄準目標，一步一步向前走

徐工集團鼓勵、支持技能人才走向更寬廣的舞臺，推動他們實現從“工”到“匠”的成長提升。

2022年，徐州市青年職業技能大賽開賽，陳星達作為種子選手積極備賽，獲得第二名，被選派參加第十七屆“振興杯”全國青年職業技能大賽（職工組）江蘇省選拔賽。

“市賽表現并不是很好，壓力很大。”接到省賽通知，陳星達一方面總結工作中遇到的不同難題，深究原理，另一方面根據賽題不斷模擬電機裝配和運行檢測。

由于訓練設備在實際操作過程中不斷出問題，在教練的細心指導下，他把每一次設備故障都當成訓練內容，經過成百上千次的磨練，最終取得省賽第二名，拿到了國賽的入場券。

歷經市賽和省賽磨練，陳星達的心態越來越穩，發現問題、排除問題的思路也更全面。

國賽前幾個月時間，陳星達給自己特制了一份訓練“套餐”，每天7點前來到實訓教室學習理論，并通過老師和教練分享的視頻、推文學習更多創新理論和實操技巧，幾乎每天都到深夜才離開。“我的目標很清晰，就是站上國賽的領獎臺。”他說。

國賽現場，十幾個小時的比拼，陳星達將疲憊和雜念拋諸腦后，最終順利完成比賽，獲得國賽金獎第三名。

榮譽面前，他沒有沾沾自喜，回到崗位，還是那個勤奮的小伙兒。

科技分公司推進“智改數轉”的工作一刻不停。“公司未來的發展趨勢傾向于更加智能化、自動化，生產車間傾向于真正無人。我們下發任務給機器人，機器人自動完成任務，AGV小車自動進行生產流程的流轉，我們坐在辦公室里就能實時監控車間里的生產狀況。”以目前的水平來看，想實現夢想中的工作場景還有一定的難度，陳星達說，“現在一點一點向前走，總有一天，我們會看到曾經想象中的事物。”