無人機(jī)自動化機(jī)場在消防救援中的應(yīng)用

摘要：科技的進(jìn)步給人們的生活帶來了便捷，也使消防滅火救援工作得到了顯著發(fā)展，可有效降低災(zāi)害對于人力、物力和財力的影響，增強(qiáng)城市系統(tǒng)抵御安全風(fēng)險的能力。在這一過程中，技術(shù)的革新起到了至關(guān)重要的作用，特別是無人機(jī)技術(shù)的自動化、專業(yè)化和集成化，極大地提升了消防滅火救援工作的效率。通過對無人機(jī)自動化機(jī)場的概述，探討其獨特的優(yōu)勢，并總結(jié)無人機(jī)自動化機(jī)場在消防滅火救援領(lǐng)域的實際應(yīng)用，為進(jìn)一步提升救援效率奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：消防救援；無人機(jī)；自動化機(jī)場

中圖分類號：D631.6 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2096-1227（2024）06-0052-04

無人機(jī)自動化機(jī)場作為無人機(jī)的核心樞紐，不僅具有值守、遙控、充電和數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷嘣δ埽€融入了云端管理技術(shù)，實現(xiàn)了無人機(jī)的全面自動化。它摒棄了傳統(tǒng)的手動控制模式，實現(xiàn)了通過網(wǎng)絡(luò)遙控或定時計劃自主啟動無人機(jī)執(zhí)行巡視任務(wù)，具有較高的安全性和穩(wěn)定性，消除了人為操作的不確定因素。當(dāng)無人機(jī)完成飛行任務(wù)后，機(jī)場會自動接收無人機(jī)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的自動采集、深度分析和細(xì)致分類，還能為無人機(jī)提供充電服務(wù)y4gBF8jkAhv+kGnGadxtLC5CdnfvdCz1lMSmrCaS0Y0=[1]。確保無人機(jī)隨時保持最佳工作狀態(tài)。自動飛機(jī)場的主要應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括應(yīng)急指揮、現(xiàn)場偵察、高空制圖、自動監(jiān)控等。特別是在消防救援領(lǐng)域，其應(yīng)用潛力尤為顯著。通過構(gòu)建專用于消防救援的無人機(jī)自動化機(jī)場控制系統(tǒng)，可以明確智能化的應(yīng)用方案，為消防救援工作提供全面賦能，提升消防救援效率。這一系統(tǒng)不僅能為消防救援工作提供強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支持，還能推動消防救援工作的智能化、現(xiàn)代化發(fā)展。

1 無人機(jī)自動化機(jī)場概述

無人機(jī)自動化機(jī)場，又稱無人機(jī)機(jī)場、機(jī)庫或機(jī)巢，實現(xiàn)了無人機(jī)值守、存儲、放飛回收、充能以及遠(yuǎn)程操作的全面自動化。這一創(chuàng)新不僅彌補(bǔ)了傳統(tǒng)人工操控的局限，而且極大地提升了無人機(jī)作業(yè)的效率。無人機(jī)自動化機(jī)場的設(shè)計靈活多變，既可以部署為固定式機(jī)場，也能以車載式機(jī)場的形式快速部署到各類救援現(xiàn)場，從而有效解決了人工攜帶無人機(jī)通勤的不便。通過云端管理和遠(yuǎn)程啟動巡檢功能，無人機(jī)能夠在無人值守的情況下自dYxO/lpr/mqxgUjqlaXQFCYw1VzFtAb//z+vz16VI6o=動執(zhí)行任務(wù)，顯著減少了對人工干預(yù)的依賴[2]。在機(jī)場內(nèi)部，無人機(jī)能夠自動對航攝數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，并按照數(shù)據(jù)進(jìn)行高效管理和分析工作。當(dāng)無人機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時，可以安全地停留在自動化機(jī)場內(nèi)；一旦接到作業(yè)指令，機(jī)場艙門會自動打開，升降平臺上升至頂部，無人機(jī)自動飛出，迅速投入到各項作業(yè)中。

1.1 無人機(jī)自動化機(jī)場的核心功能

1.1.1 無人機(jī)存儲

無人機(jī)機(jī)場憑借其先進(jìn)的圖像識別技術(shù)，能夠精確識別降落位置，確保無人機(jī)在特定地點實現(xiàn)精準(zhǔn)降落，并自動收納。這種獨特設(shè)計能夠容納并妥善保管1～2架無人機(jī)，既能為無人機(jī)提供免受惡劣天氣侵?jǐn)_的庇護(hù)所，還配備了智能溫濕度控制系統(tǒng)，確保無人機(jī)及其電池始終維持在最適宜的溫度和濕度環(huán)境中。在冬季低溫條件下，無人機(jī)機(jī)場的溫控系統(tǒng)能夠確保電池不需要預(yù)熱即可直接起飛，提高了工作效率。在炎熱的夏季，系統(tǒng)又能有效防止電池因過熱而引發(fā)鼓包等問題，保障了飛行的安全性。

1.1.2 無人機(jī)充能

當(dāng)前，無人機(jī)自動化機(jī)場為解決無人機(jī)能源問題，主要采取了充電和換電兩種形式。換電式機(jī)場通過精密的機(jī)械臂操作，將無人機(jī)電池取下，隨后將滿電電池迅速安裝到無人機(jī)上，同時，剩余電池則被插入電池倉內(nèi)進(jìn)行充電，實現(xiàn)多塊電池并行充電與輪換使用。充電式機(jī)場則采用接觸式充電技術(shù)，需要電池充滿后才能繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。為了縮短等待時間，充電式機(jī)場通常需要部署多架無人機(jī)，以確保充電過程中仍有其他無人機(jī)可以執(zhí)行任務(wù)。兩種無人機(jī)自動化機(jī)場在機(jī)械結(jié)構(gòu)和作業(yè)流程上存在差異，但都能滿足無人機(jī)的野外部署、安全存放、自動起降以及電池充能的需求，確保無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動連續(xù)運(yùn)行，為各種應(yīng)用場景提供高效、穩(wěn)定的支持[3]。

1.1.3 氣象探測

無人機(jī)自動化機(jī)場具備卓越的氣象探測能力，這一能力使得機(jī)場在無人機(jī)起飛前能夠自主分析起飛環(huán)境，判斷無人機(jī)是否適應(yīng)當(dāng)前的天氣條件，從而為無人機(jī)的安全飛行提供了保障。借助這一先進(jìn)的氣象探測系統(tǒng)，能夠確保無人機(jī)在各類天氣條件下都能正常運(yùn)行，進(jìn)而使無人機(jī)能夠執(zhí)行范圍更廣、效率更高的飛行任務(wù)。

1.2 無人機(jī)自動化機(jī)場的類型

無人機(jī)自動化機(jī)場在設(shè)計上展現(xiàn)了多樣化的造型差異，通常可以劃分為漏斗式、美式信箱式和快遞柜式等多種類型。而從其運(yùn)作形式來看，主要包括移動式、固定式和復(fù)合翼式三大類。在選擇時，需結(jié)合實際應(yīng)用場景和需求，進(jìn)行科學(xué)合理的決策[4]。移動式無人機(jī)自動化機(jī)場，通常被放置在皮卡車的車廂內(nèi)，借助車載控制平臺，可以現(xiàn)場進(jìn)行實時操作，具有快速響應(yīng)和負(fù)載性強(qiáng)的優(yōu)勢，特別適用于移動式作業(yè)環(huán)境。固定式無人機(jī)自動化機(jī)場則廣泛應(yīng)用于固定場景中，具有航程遠(yuǎn)、升限高的特點，性能較為穩(wěn)定；體型較大的復(fù)合翼式無人機(jī)自動化機(jī)場，通常適配于工業(yè)級別的固定翼式無人機(jī)。

2 無人機(jī)自動化機(jī)場的優(yōu)勢

無人機(jī)自動化機(jī)場憑借其卓越的技術(shù)先進(jìn)性，展現(xiàn)了其快速響應(yīng)、高度自動化以及高效管理等多方面的優(yōu)勢。

2.1 反應(yīng)快速快

在接到命令后，自動化機(jī)場可以在1min內(nèi)完成無人機(jī)的放飛任務(wù)，在先進(jìn)的換電技術(shù)支持下，無人機(jī)作業(yè)完畢后僅需3min便能重新起飛，實現(xiàn)了高效且連續(xù)的作業(yè)流程。面對突發(fā)緊急事件，自動化機(jī)場能夠迅速、及時地作出反應(yīng)。按照預(yù)先設(shè)定的應(yīng)急場景，快速派遣無人機(jī)直抵現(xiàn)場，擺脫了地面交通的束縛，這使得無人機(jī)能夠?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行實時監(jiān)控，精準(zhǔn)定位事件發(fā)生位置，并通過圖像和視頻的形式將拍攝的信息回傳至指揮中心。

2.2 自動化程度高

自動化機(jī)場實現(xiàn)了無人機(jī)的自動化起飛、回收、換電和維護(hù)，全程無須專門的無人機(jī)飛手操控，真正實現(xiàn)了無人駕駛。同時，其高度的可復(fù)用性和適應(yīng)性，確保了全自動化作業(yè)的順暢進(jìn)行。在管理效率方面，自動化機(jī)場管理平臺可以管理多套自動化機(jī)場和每架無人機(jī)。系統(tǒng)的高度自動化和直觀的可視化操作界面使得操作人員只需經(jīng)過簡單培訓(xùn)即可上崗，一名操作員可同時控制多架無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)，不僅大大減少了飛手培訓(xùn)的時間和費用，還解決了傳統(tǒng)工作中效率低、數(shù)據(jù)應(yīng)用不便等問題。在消防救援領(lǐng)域，無人機(jī)自動化機(jī)場借助三維航線設(shè)計技術(shù)，能夠?qū)缁鸷途仍F(xiàn)場進(jìn)行精細(xì)化的自動巡檢，迅速確定需要救援的對象，代替消防人員對救援現(xiàn)場實時狀況進(jìn)行跟蹤、回傳，確保了救援人員的安全，還能針對性地開展救援工作，有效避免了遺漏，真正實現(xiàn)了智慧消防救援。

2.3 管理效率高

基于圖像拍攝重塑、數(shù)字傳感、GPS定位和GNSS差分定位等尖端技術(shù)的無人機(jī)自動化機(jī)場，在深度學(xué)習(xí)、人工智能和邊緣計算等智能化技術(shù)的有力支撐下，能夠精確部署無人機(jī)巡邏、檢測和救援路徑與計劃，助力無人機(jī)自主完成巡護(hù)、異常狀況識別和應(yīng)急救援處理等全流程作業(yè)。無人機(jī)自動化機(jī)場部署在作業(yè)區(qū)域內(nèi)，即便在無人值守的情況下，也能智能化識別現(xiàn)場狀況，自動搜尋拍攝目標(biāo)，自主調(diào)整飛行的航跡和姿態(tài)，以適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境。對于拍攝到的目標(biāo)，系統(tǒng)運(yùn)用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行深度學(xué)習(xí)分析，一旦發(fā)現(xiàn)問題，立即將報警指令傳送至云端智能處理平臺。這使得遠(yuǎn)程指揮中心能夠迅速結(jié)合數(shù)據(jù)和分析結(jié)果制定決策，不僅大大提高了工作效率，還降低了人為錯誤的風(fēng)險。

3 無人機(jī)自動化機(jī)場在消防救援中的應(yīng)用

無人機(jī)自動化機(jī)場在消防救援領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿Γ涮峁┑淖詣痈櫋⒖罩斜O(jiān)測、精準(zhǔn)定位以及實時指示等功能，極大地提升了消防救援工作的效率，為救援作戰(zhàn)指揮提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。

3.1 在消防救援中的應(yīng)用

在消防救援工作中應(yīng)用無人機(jī)自動化機(jī)場時，應(yīng)按照事前、事中和事后的順序，明確使用思路和方向，以充分發(fā)揮無人機(jī)自動化機(jī)場的航拍、熱成像、激光測距、建模及照明等功能。

在事前準(zhǔn)備階段要做好周密的計劃。對消防現(xiàn)場進(jìn)行細(xì)致考察，確定無人機(jī)的起飛場地，優(yōu)先選擇衛(wèi)星信號強(qiáng)、干擾少的區(qū)域。隨后，按步驟進(jìn)行無人機(jī)自動化機(jī)場的布設(shè)和安裝。由于無人機(jī)自動化機(jī)場設(shè)備體積不大，可以選擇車輛運(yùn)輸?shù)姆绞竭M(jìn)行快速部署。在安裝點配置電源、網(wǎng)絡(luò)，并架設(shè)氣象站，以實時監(jiān)測雨量、風(fēng)速等氣象條件，從而確定最佳的起飛時間，為后續(xù)消防救援工作奠定堅實的基礎(chǔ)[5]。無人機(jī)自動機(jī)場還能發(fā)揮日常消防宣傳、巡查和監(jiān)督執(zhí)法的作用。通過航拍技術(shù)，結(jié)合二維或三維建模，將所拍攝的影像資料和建模成果存儲在云端，便于隨時調(diào)用和分析。不僅有助于保障消防環(huán)境的安全，還拓展了滅火救援工作的維度。

在無人機(jī)自動化機(jī)場開展任務(wù)的過程中，整個流程被精心設(shè)計以確保高效與精準(zhǔn)。任務(wù)執(zhí)行主要涵蓋航線設(shè)定、任務(wù)執(zhí)行、精準(zhǔn)定位與降落、數(shù)據(jù)傳輸和自動充電五大步驟。在設(shè)定消防救援航線時，操作人員會在無人機(jī)UGCS軟件中詳細(xì)規(guī)劃航線三維點位信息，包括航跡、云臺俯仰角度、拍攝點等關(guān)鍵參數(shù)，然后將這些數(shù)據(jù)導(dǎo)入到無人機(jī)自動化機(jī)場系統(tǒng)中。一旦航線設(shè)定完成，無人機(jī)會自動從機(jī)場艙門起飛，實時捕捉救援現(xiàn)場的動態(tài)畫面，并通過系統(tǒng)將這些畫面以直播的形式傳輸至地面站。在這個過程中，操作人員可以通過手動模式對無人機(jī)進(jìn)行精細(xì)控制，利用虛擬搖桿技術(shù)執(zhí)行消防應(yīng)急任務(wù)，如智能識別火源、鎖定跟蹤火勢、自動化巡航和一鍵環(huán)繞等。無人機(jī)自動化機(jī)場系統(tǒng)可以觸發(fā)圖像識別模塊，對機(jī)場停機(jī)坪上的二維碼信息進(jìn)行快速識別。同時，結(jié)合無人機(jī)內(nèi)置的GPS定位系統(tǒng)，實現(xiàn)精準(zhǔn)降落，平穩(wěn)地返回自動化機(jī)場，自動進(jìn)行全方位的充電，為下一次任務(wù)做好準(zhǔn)備[6]。

在無人機(jī)執(zhí)行完任務(wù)并自動關(guān)閉艙門后，其航拍數(shù)據(jù)可通過數(shù)據(jù)傳輸模塊箱服務(wù)器高效傳送。消防人員可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行下載處理和分析。消防人員能夠通過無人機(jī)在空中偵察到的不同數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行后期案例復(fù)盤和事故調(diào)查，并完成事故定損處理。以便消防人員從中總結(jié)經(jīng)驗和教訓(xùn)，為優(yōu)化未來的消防救援方案，提升救援效率提供準(zhǔn)確的參考依據(jù)。在處理無人機(jī)消防救援?dāng)?shù)據(jù)時，應(yīng)在數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)中對各類原始參數(shù)進(jìn)行平差處理運(yùn)算，包括相機(jī)參數(shù)、像控點數(shù)據(jù)及POS數(shù)據(jù)等，確保運(yùn)算結(jié)果達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)精度后，將結(jié)合無人機(jī)航空攝影測量的立體像對解析基礎(chǔ)，進(jìn)一步生成數(shù)字線劃地圖、數(shù)字正射影像和數(shù)字高程模型。

3.2 在不同消防救援場景中的應(yīng)用

無人機(jī)自動化機(jī)場是自動化和信息化時代下的產(chǎn)物，在不同消防救援場景中發(fā)揮的作用愈發(fā)重要，不僅可以快速、便利地對不同區(qū)域進(jìn)行巡視，開展消防救援網(wǎng)格化管理工作，方便消防人員掌握現(xiàn)場狀況，還可以提高監(jiān)管、監(jiān)測和事故處理效率，及時向指揮中心傳輸無人機(jī)搜集的事故情況，并第一時間做出反應(yīng)和部署，以達(dá)到維護(hù)城市安全的目的。下面主要從城市滅火救援、應(yīng)急通信支持和森林防火三個角度，詳細(xì)論述無人機(jī)自動化機(jī)場的實踐應(yīng)用。

在城市中部署多個無人機(jī)自動化飛機(jī)場，為無人機(jī)配備高清變焦鏡頭和紅外透鏡、氣體分析儀等各類傳感器、拍攝設(shè)施，在城市高空、低空進(jìn)行監(jiān)測、偵測，實時對圖像進(jìn)行采集，并通過4/5G網(wǎng)絡(luò)或Mesh自組網(wǎng)將畫面進(jìn)行回傳。一旦遇到突發(fā)事件，消防指揮中心可以增派多架無人機(jī)，進(jìn)行大范圍偵察，提供準(zhǔn)確的火災(zāi)信息，例如火源、火災(zāi)位置、火災(zāi)蔓延方向等，并將其報告給相應(yīng)的消防隊站，便于制定消防決策及開展救援工作，遏制火勢蔓延，從而避免因為定位信息不準(zhǔn)確而耽誤了救援時間，助力實現(xiàn)接警時間短、調(diào)度快的救援目標(biāo)。同時，無人機(jī)還能快速到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場，在高溫、煙霧等危險環(huán)境中運(yùn)行，通過紅外攝像機(jī)對被困人員進(jìn)行遠(yuǎn)程智能監(jiān)控，提供人員定位、資源調(diào)度支持，同時通過擴(kuò)音器、拾音器等裝置引導(dǎo)被困人員開展必要的自救，更好的配合消防人員的救援工作。例如，無人機(jī)自動化機(jī)場為救援人員、被困人員搭建了信息傳遞渠道，通過移動通信網(wǎng)絡(luò)將被困人員與控制中心連接起來，實現(xiàn)現(xiàn)場信息的有效傳遞，提高救援效率。無人機(jī)自動化機(jī)場通過安裝GPS裝置，對周圍障礙物、被困人員進(jìn)行精準(zhǔn)識別，并評估環(huán)境的危險系數(shù)，引導(dǎo)人員疏散到安全區(qū)域，避免踩踏事件的發(fā)生。

在面臨洪水、地震、泥石流、火災(zāi)、雪災(zāi)、沙塵暴等自然災(zāi)害時，運(yùn)營商的基站通信網(wǎng)絡(luò)往往遭受嚴(yán)重破壞，導(dǎo)致4G/5G網(wǎng)絡(luò)信號無法使用，給應(yīng)急通信帶來巨大挑戰(zhàn)。為了迅速恢復(fù)災(zāi)區(qū)通信，無人機(jī)自動化機(jī)場能夠迅速投入災(zāi)區(qū)，通過機(jī)載的Mesh自組網(wǎng)模塊與其他無人機(jī)或地面基站快速組網(wǎng)，從而迅速恢復(fù)現(xiàn)場通信。無人機(jī)不僅能捕捉救援現(xiàn)場的動態(tài)狀況，包括空氣環(huán)境指數(shù)、人員分布等關(guān)鍵信息，還能將信息實時傳輸給現(xiàn)場救援人員，實現(xiàn)可視化指揮。這可以確保救災(zāi)工作的有序進(jìn)行[7]。在大型災(zāi)害現(xiàn)場，無人機(jī)自動化機(jī)場機(jī)動性強(qiáng)、信號配置靈活及通信容量大的特點尤為突出，在高空組網(wǎng)，無人機(jī)能夠覆蓋大面積區(qū)域，獲取清晰、及時的信息，便于快速部署現(xiàn)場，做出科學(xué)的救援預(yù)測，有效解決了信息反饋滯后的問題。當(dāng)火災(zāi)現(xiàn)場通信受阻時，無人機(jī)能夠依托通信中繼設(shè)備發(fā)揮空中基站的作用，減少極端環(huán)境產(chǎn)生的信號干擾，確保通信的穩(wěn)定、可靠。

面對廣闊的森林面積，森林防火工作面臨著巨大的壓力，傳統(tǒng)森林防火巡查主要依靠林業(yè)養(yǎng)護(hù)隊伍，不僅人力投入大，而且效率低，每次巡視需耗時2～3天。而無人機(jī)自動化機(jī)場利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠開展常態(tài)化的消防巡查和二維航拍工作，在廣闊的視野下不間斷進(jìn)行森林火災(zāi)監(jiān)測，無盲區(qū)覆蓋，實時捕捉環(huán)境變化，通過圖像傳輸系統(tǒng)，整個森林的情況得以清晰呈現(xiàn)，便于消防人員準(zhǔn)確判斷，一旦發(fā)現(xiàn)森林出現(xiàn)異常狀況，無人機(jī)自動化機(jī)場系統(tǒng)能夠迅速啟動一鍵自動預(yù)警，全員響應(yīng)，確保消防人員能夠迅速進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與處理，形成高效的聯(lián)合工作模式，這種機(jī)制能夠在最短時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)潛在的火災(zāi)風(fēng)險，有效遏制火勢蔓延，避免大面積森林火災(zāi)的發(fā)生。消防中心可以在消防智能平臺中引入無人機(jī)自動化機(jī)場，科學(xué)規(guī)劃無人機(jī)的部署位置和數(shù)量，為森林監(jiān)管和防控工作提供技術(shù)支撐，這將進(jìn)一步完善森林防火天網(wǎng)，構(gòu)建全面覆蓋、立體化的森林消防救援體系。無人機(jī)自動化機(jī)場在森林防火領(lǐng)域的應(yīng)用，不僅彌補(bǔ)了地面監(jiān)控的盲區(qū)，還能通過配備不同類型的傳感器，實現(xiàn)夜間巡護(hù)和檢測工作，滿足特殊需求場景的作業(yè)要求。這種全天候、全區(qū)域的監(jiān)測和管控能力，符合數(shù)字化森林無人值守、遠(yuǎn)程協(xié)作、集中控制和區(qū)域管理的技術(shù)理念。將無人機(jī)自動化機(jī)場技術(shù)應(yīng)用于森林防火巡檢工作，開發(fā)先進(jìn)的森林火災(zāi)防控和救援系統(tǒng)，將極大提升消防救援工作的無人化、自動化水平。

4 結(jié)束語

無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸從單一、被動化的應(yīng)用模式發(fā)展為多元化、智能化應(yīng)用，這對消防工作的發(fā)展起到積極的作用。消防救援工作通過引入無人機(jī)自動化機(jī)場技術(shù)，充分發(fā)揮其輔助和保障功能，將無人機(jī)作為城市滅火救援、應(yīng)急通信支持、森林防火等消防救援的關(guān)鍵工具，可有效提升消防救援的安全性與效率，確保消防救援工作安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

參考文獻(xiàn)

[1]鞠同心.山東棗莊：首批9座無人機(jī)智能巡檢機(jī)場建成啟用[J].農(nóng)村電工，2023，31（10）：3.

[2]韓昊，金哲，李小來，等.無人機(jī)混編機(jī)場的架空線路自動巡檢研究[J].電子測試，2022，36（14）：34-35+87.

[3]鄭曦，鄭航.無人機(jī)在消防滅火救援中的應(yīng)用分析[J].低碳世界，2020，10（6）：209-210.

[4]李琪冉，潘卓，呂文超，等.高壓輸電線路巡檢無人機(jī)自動機(jī)場優(yōu)化設(shè)計研究[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2023，13（24）：40-45.

[5]楊智，李林健，沈俊豪.油氣田集輸管道無人機(jī)機(jī)場自動巡護(hù)技術(shù)研究與應(yīng)用前景展望[C]//第33屆全國天然氣學(xué)術(shù)年會（2023）論文集（06綜合），2023：804-813.

[6]宋晨暉，程子嘯.行業(yè)應(yīng)用場景下無人機(jī)無人值守自動起降機(jī)場的設(shè)計[J].機(jī)電工程技術(shù)，2022，51（9）：208-211.

[7]張寶譯.超寬帶技術(shù)在多旋翼無人機(jī)自動機(jī)場中的應(yīng)用[J].工程技術(shù)研究，2020，5（13）：111-112.