當(dāng)“蘿卜快跑”出現(xiàn)在武漢街頭

“國(guó)內(nèi)已經(jīng)這么先進(jìn)了嗎？”近日，武漢街頭出現(xiàn)了多臺(tái)全自動(dòng)駕駛汽車，在網(wǎng)絡(luò)上引起熱議。2024年初，武漢自動(dòng)駕駛出行累計(jì)超過(guò)68萬(wàn)單，是全國(guó)運(yùn)營(yíng)里程最多的城市。

過(guò)于追求安全，導(dǎo)致“阻塞交通”

6月20日下午2時(shí)，武漢下著小雨。行駛在武漢三環(huán)上，網(wǎng)約車司機(jī)張力（化名）說(shuō)，最近半年他經(jīng)常在這條道路上看到“蘿卜快跑”。

張力老家在隔壁的黃岡市，他已經(jīng)來(lái)武漢10個(gè)年頭，幾年前在光谷新區(qū)買了房子。他很了解自動(dòng)駕駛汽車的變化。2022年，最早是武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)街頭出現(xiàn)了大量自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛。2023年，長(zhǎng)江以北的幾個(gè)新區(qū)，東西湖區(qū)、硚口區(qū)也出現(xiàn)了自動(dòng)駕駛汽車的身影。接著2024年，自動(dòng)駕駛出租車在武漢街頭越來(lái)越常見(jiàn)。2月，百度的自動(dòng)駕駛品牌“蘿卜快跑”完成“長(zhǎng)江第一跨”后，運(yùn)營(yíng)范圍從江北到了長(zhǎng)江以南。半小時(shí)后，張力帶記者下了三環(huán)，到達(dá)一個(gè)地鐵站點(diǎn)。他以為記者是游客，推薦了自動(dòng)駕駛出租車在武漢較集中的地方。臨下車前，他補(bǔ)充了一句：“我們網(wǎng)約車司機(jī)叫它鐵憨憨，不夠靈活的意思。”

武漢對(duì)比別的城市更特殊的是，這些開(kāi)始商業(yè)運(yùn)營(yíng)的“蘿卜快跑”大部分是全自動(dòng)駕駛，而沒(méi)有在副駕駛位配備安全員。但多位武漢司機(jī)給了相似的反饋——全自動(dòng)駕駛汽車，過(guò)于追求安全，導(dǎo)致它們經(jīng)常“擋道”“阻塞交通”。光谷一個(gè)便利店老板（兼司機(jī)）總結(jié)，最令他感到無(wú)語(yǔ)的是，自動(dòng)駕駛汽車在等待左轉(zhuǎn)和調(diào)頭時(shí)，啟動(dòng)很慢。如果對(duì)面有密集到來(lái)的車流，它們會(huì)表現(xiàn)得禮讓過(guò)度，“好幾個(gè)紅綠燈都轉(zhuǎn)不過(guò)去”。他還嫌棄自動(dòng)駕駛的車速慢，“一條路車速可以開(kāi)到60，蘿卜（快跑）會(huì)開(kāi)到40”。于是，他和多位老司機(jī)形成的共識(shí)是，在路上遇見(jiàn)自動(dòng)駕駛汽車，首先要超車，跟在它后面只會(huì)影響效率。

在這個(gè)道路縱橫交錯(cuò)的超大城市，市場(chǎng)投入運(yùn)營(yíng)幾千輛的自動(dòng)駕駛汽車看似影響不大，但武漢是全國(guó)數(shù)一數(shù)二的擁堵城市，于是近半年來(lái)，本就對(duì)交通敏感的武漢市民紛紛到市民留言板，反映自動(dòng)駕駛汽車給他們帶來(lái)的漣漪。在長(zhǎng)江網(wǎng)“大武漢城市留言板”上，有人嫌棄它開(kāi)車太慢，“經(jīng)常以60的時(shí)速占最左道”;有人說(shuō)經(jīng)常有“蘿卜快跑”在高峰期導(dǎo)致?lián)矶?，建議取消它們?cè)诟叻迤跔I(yíng)運(yùn);但也有市民問(wèn)：“‘蘿卜快跑’什么時(shí)候能開(kāi)到我家啊？”

仍要邁過(guò)“最后一公里”

自動(dòng)駕駛汽車究竟使用感受如何？在武漢的4天里，記者體驗(yàn)了6次“蘿卜快跑”。與多位乘客感受一致，這是一位開(kāi)車注重安全、保守的“新手司機(jī)”。

記者能在種種細(xì)節(jié)里，感受到自動(dòng)駕駛汽車為了確保安全所作的刻意調(diào)整。例如，6月21日的傍晚，剛好遇到武漢暴雨黃色預(yù)警。行駛在傾盆大雨的路面，自動(dòng)駕駛汽車將時(shí)速降至20公里/小時(shí)，穩(wěn)定地緩慢往前開(kāi)。遇到擁堵的交通路段，它會(huì)再次降速，主動(dòng)避讓周圍來(lái)車。有一次，想變道的它因?yàn)樗俣忍?，夾在了兩車道中間，導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)了調(diào)頭的拐彎口。這些表現(xiàn)都證明了一個(gè)難題——當(dāng)下的自動(dòng)駕駛汽車，仍無(wú)法在追求極致安全與道路效率兩者之間，形成優(yōu)雅的平衡。

同濟(jì)大學(xué)道路與交通工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在2023年發(fā)表的論文中指出，交叉口作為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵瓶頸，有超過(guò)80%的自動(dòng)駕駛失效是在此發(fā)生。其核心挑戰(zhàn)為無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)場(chǎng)景時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛通常會(huì)采取過(guò)于謹(jǐn)慎或意圖不明的駕駛行為。這些不符合人類期望的舉動(dòng)會(huì)給人類帶來(lái)困惑甚至憤怒，進(jìn)而演化成事故。

吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院副教授孫天駿認(rèn)為，人類駕駛員和自動(dòng)駕駛開(kāi)車的新型混合交通流，將在未來(lái)很長(zhǎng)時(shí)間共存。這個(gè)新變化向自動(dòng)駕駛汽車提出了要求：“它不僅擁有智能，還需要有（人類）智慧?！?/p>

2024年，孫天駿所在的吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室提出一個(gè)新的方向，將人類社會(huì)性行為納入自動(dòng)駕駛的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。孫天駿解釋，他和團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期關(guān)注人類駕駛員的心理與社會(huì)行為，發(fā)現(xiàn)人類的駕駛行為具有明顯的社會(huì)性。例如，早有國(guó)際學(xué)者在1992年發(fā)現(xiàn)，駕駛員對(duì)他們周圍的“駕駛文化”很敏感——每個(gè)駕駛員都會(huì)受到其他駕駛員的集體行為的影響，在駕駛時(shí)有明顯的模仿行為。孫天駿介紹，在自動(dòng)駕駛算法中加入對(duì)人類社會(huì)性行為的考量，是最近幾年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的熱點(diǎn);包括大眾、百度等大廠，都注意到了AI車輛要向人的社會(huì)性方向靠攏，才能更好地在道路上實(shí)現(xiàn)人機(jī)共存。

2023年底，武漢官方宣布，武漢已成為全球最大的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)區(qū)。但真正深入武漢的街巷角落時(shí)發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛出租車一般出現(xiàn)在有寬敞的道路、道路場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單、設(shè)施完備的新區(qū);人員集中、車流量大的中心鬧市區(qū)，現(xiàn)階段仍較少有自動(dòng)駕駛車輛。距離深入城市，改變千家萬(wàn)戶，當(dāng)下的自動(dòng)駕駛汽車仍要邁過(guò)“最后一公里”。