基于物聯(lián)網(wǎng)和藍(lán)牙通信的無(wú)線電機(jī)監(jiān)測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)及應(yīng)用

摘" 要： 針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中電機(jī)容易出現(xiàn)不正常運(yùn)行或故障等問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種基于物聯(lián)網(wǎng)和藍(lán)牙通信的無(wú)線電機(jī)監(jiān)測(cè)設(shè)備。無(wú)線監(jiān)測(cè)設(shè)備基于STM32超低功耗單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)，結(jié)合多種傳感器和藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)各項(xiàng)參數(shù)的采集和傳輸；網(wǎng)關(guān)將接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)MQTT協(xié)議上傳至云端服務(wù)器，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化，方便后續(xù)電機(jī)設(shè)備的管理和維護(hù)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，無(wú)線監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)，且能夠極大地提高電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的效率。該設(shè)備具有低功耗、易維護(hù)、可以長(zhǎng)期運(yùn)行等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工業(yè)電機(jī)長(zhǎng)期的狀態(tài)監(jiān)測(cè)，具有良好的應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞： 電機(jī)設(shè)備； 無(wú)線監(jiān)測(cè)； 物聯(lián)網(wǎng)； 電路設(shè)計(jì)； 藍(lán)牙通信； 低功耗； 數(shù)據(jù)可視化

中圖分類號(hào)： TN926?34" " " " " " " " " " " " " " " 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A" " " " " " " " " " "文章編號(hào)： 1004?373X（2024）14?0077?06

Design and application of wireless motor monitoring equipment based on Internet of Things and Bluetooth communication

ZHANG Yuanzhou1， LIANG Xiaoyu1， 2， YE Qing3， WANG Min3， CHEN Peng3， ZHANG Yide3， TANG Jianbin1

（1. School of Metrology Mesurement and Instrument， China Jiliang University， Hangzhou 310018， China;

2. School of Quality and Safety Engineering， China Jiliang University， Hangzhou 310018， China; 3. Gr?nges Aluminum （Shanghai） Co.， Ltd.， Shanghai 201807， China）

Abstract： A wireless motor monitoring device based on the Internet of Things and Bluetooth communication is designed to address issues such as abnormal operation or malfunction of motors in industrial production. The wireless monitoring equipment is developed based on STM32 ultra?low power microcontroller. The data of various parameters of the motor is collected and transmitted by combing with a variety of sensors and Bluetooth modules. The gateway can be used to upload the received data to the cloud server by means of the MQTT protocol and realize the data visualization， facilitating the management and maintenance of subsequent motor equipment. The experimental verification show that the wireless monitoring devices can operate stably， can monitor the status of motors， and can greatly improve the efficiency of motor status monitoring. It has the characteristics of low power consumption， easy maintenance， and long?term operation， can realize long?term condition monitoring of industrial motors， and" has good application prospects.

Keywords： motor equipment; wireless monitoring; Internet of Things; circuit design; Bluetooth communication; low power consumption; data visualization

0" 引" 言

伴隨智慧工業(yè)發(fā)展，智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)成為工業(yè)生產(chǎn)的一部分[1]，而旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為工業(yè)生產(chǎn)中的重要?jiǎng)恿?lái)源[2]，在長(zhǎng)期使用過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)不正常運(yùn)行或機(jī)械故障，使得電機(jī)呈現(xiàn)低效狀態(tài)或停止運(yùn)行[3]。這不僅增加了工廠額外損耗，設(shè)備運(yùn)營(yíng)成本和維護(hù)風(fēng)險(xiǎn)也相應(yīng)增加[4]，所以針對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)建立工業(yè)智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)成為發(fā)展智慧工業(yè)的重要內(nèi)容。

為避免工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)電機(jī)突發(fā)故障的情況，本文設(shè)計(jì)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)和藍(lán)牙的無(wú)線電機(jī)監(jiān)測(cè)設(shè)備，該設(shè)備定時(shí)采集電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并通過(guò)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)傳輸至云端數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)展示和存儲(chǔ)，用戶可通過(guò)PC端進(jìn)行查看。其次，進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行方式的設(shè)計(jì)[5]，當(dāng)電機(jī)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，某參數(shù)超過(guò)監(jiān)測(cè)設(shè)備設(shè)定閾值，會(huì)將報(bào)警信息發(fā)送至用戶端，維護(hù)人員可及時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行維修，避免更大的風(fēng)險(xiǎn)。另外，該款電機(jī)無(wú)線監(jiān)測(cè)設(shè)備還具有體積小、低功耗、成本低、無(wú)需布線或機(jī)械加工等特點(diǎn)。

1" 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由無(wú)線電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備、數(shù)據(jù)上傳網(wǎng)關(guān)、云端數(shù)據(jù)接收存儲(chǔ)服務(wù)器以及本地PC端等構(gòu)成。電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備被安裝在電機(jī)軸線方向上的外表面，定時(shí)采集電機(jī)各種狀態(tài)下的加速度、溫度和音頻數(shù)據(jù)，作為系統(tǒng)終端；數(shù)據(jù)上傳網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)MQTT協(xié)議上傳至云端服務(wù)器；云端服務(wù)器用于數(shù)據(jù)接收、存儲(chǔ)、處理以及預(yù)警，作為數(shù)據(jù)處理和協(xié)調(diào)的中轉(zhuǎn)站；PC端則可以查看和管理云端數(shù)據(jù)[6]。

無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體框圖如圖1所示。

2" 硬件電路設(shè)計(jì)

整體電路系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集傳感器、藍(lán)牙模塊、主控STM32單片機(jī)以及3 V電源供電部分構(gòu)成。單片機(jī)作為主控芯片，定時(shí)讀取傳感器數(shù)據(jù)并發(fā)送至藍(lán)牙模塊，通過(guò)低功耗藍(lán)牙與網(wǎng)關(guān)設(shè)備之間透?jìng)鲾?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集和傳輸。硬件系統(tǒng)整體框圖如圖2所示。

2.1" 傳感器硬件電路設(shè)計(jì)

電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備通過(guò)STM32微處理器采集電機(jī)的溫度、加速度和音頻數(shù)據(jù)，并通過(guò)串口將數(shù)據(jù)發(fā)送至藍(lán)牙通信模塊，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)通過(guò)連接設(shè)備藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)定向數(shù)據(jù)傳輸。無(wú)線監(jiān)測(cè)設(shè)備選用的溫度傳感器型號(hào)為SI7051。高精度溫度傳感器SI7051用于采集電機(jī)的溫度信息，供電電壓為1.9～3.6 V，采用標(biāo)準(zhǔn)I2C總線，具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳輸速率快等優(yōu)點(diǎn)。該傳感器的溫度測(cè)量范圍為-40～125 ℃，傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率為1位，精度[7]為±0.1 ℃。加速度傳感器采用ST公司生產(chǎn)的超低功耗、高性能三軸線性加速度計(jì)LIS2DH12，供電電壓為1.71～3.6 V，具有數(shù)字I2C/SPI串行接口標(biāo)準(zhǔn)輸出，具有用戶可選擇的±2g、±4g、±8g、±16g全量程，采樣頻率[8]為1 Hz～5.3 kHz。音頻傳感器采用的型號(hào)為ICS?43432，傳感器采用數(shù)字I2S輸出，供電電壓為1.62～3.63 V。完整的ICS?43432音頻模塊包括MEMS傳感器、信號(hào)調(diào)理、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、抽取和抗混疊濾波器、電源管理和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)24位I2S接口，可直接連接到數(shù)字處理器[9]。將三種傳感器通過(guò)協(xié)議串口連接到主控芯片對(duì)應(yīng)的引腳上，其中溫度傳感器和加速度傳感器均使用I2C作為通信方式且懸掛在同一總線上；音頻傳感器使用左聲道采集數(shù)據(jù)，聲道選擇引腳拉低。傳感器硬件電路連接圖如圖3所示。

2.2" 主控芯片和外圍電路

在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中為避免經(jīng)常更換電池，設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中的功耗需要降低，所以在選擇主控芯片和其他模塊時(shí)應(yīng)考慮低功耗的要求。主控芯片采用ST公司的STM32L051C8T6單片機(jī)，該芯片基于32位的ARM Cortex?M0+內(nèi)核，最高主頻為32 MHz，有8 KB RAM和64 KB FLASH[10]，具有UART、ADC、I2C以及I2S等接口，能夠滿足多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)讀寫以及傳輸需求，并且支持多種低功耗運(yùn)行模式。

主控芯片外圍電路如圖4所示。在該設(shè)備中，供電部分包括STM32單片機(jī)、傳感器和藍(lán)牙模塊，其所需要的電壓均在1.9～3.6 V之間。由于該款設(shè)備需要運(yùn)用在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，可能會(huì)處于油污或高溫環(huán)境下，所以設(shè)備需要密閉封裝，難以采用外部供電，且內(nèi)部供電無(wú)法使用鋰電池包，因此本文綜合使用環(huán)境和條件，采用多紐扣電池并聯(lián)的方式進(jìn)行系統(tǒng)供電，使用muRata公司生產(chǎn)的型號(hào)為CR2477X的電池，電壓為3 V，單個(gè)電池標(biāo)稱容量為1 000 mA·h，該電池支持更廣泛的工作溫度范圍，從-40～85 ℃，非常適用于低功耗物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)[11]。

圖5為CR2477X電池在不同溫度下的放電曲線。經(jīng)測(cè)試，使用紐扣電池可以滿足設(shè)備中各個(gè)模塊在無(wú)穩(wěn)壓電源芯片直接供電的情況下穩(wěn)定運(yùn)行的需求。在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間，紐扣電池電壓降低到一定程度時(shí)，需要及時(shí)進(jìn)行更換，故為方便管理，在電路設(shè)計(jì)中增加電池電壓檢測(cè)電路，將電路中的電壓通過(guò)2個(gè)電阻進(jìn)行分壓處理，通過(guò)ADC腳讀取電壓數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，從而得到準(zhǔn)確的電壓值。設(shè)定2 V和3 V分別為電路最小和最大電壓值并劃分為百分比，每次采集到的電壓數(shù)據(jù)會(huì)和其他數(shù)據(jù)一樣上傳至云端，當(dāng)電池電量較低時(shí)可以及時(shí)更換。圖6為電池電壓測(cè)量電路圖。

本文設(shè)計(jì)的無(wú)線監(jiān)測(cè)設(shè)備實(shí)物圖如圖7所示，圖a）為硬件電路、設(shè)備外殼以及底板俯視圖；圖b）為設(shè)備整體圖，監(jiān)測(cè)設(shè)備通過(guò)安裝架固定在電機(jī)散熱片上，整體質(zhì)量輕便，尺寸較小，方便安裝維護(hù)。

2.3" 低功耗設(shè)計(jì)

無(wú)線監(jiān)測(cè)設(shè)備采用紐扣電池進(jìn)行供電，為使得設(shè)備低功耗運(yùn)行，除硬件選擇外還需要對(duì)硬件電路和軟件程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。硬件電路部分，設(shè)備使用的傳感器芯片均為低功耗芯片，使整體功耗得以降低；在電路設(shè)計(jì)中，將加速度傳感器兩個(gè)低功耗中斷腳與STM32的I/O連接，通過(guò)加速度傳感器INT1來(lái)實(shí)現(xiàn)超過(guò)特定閾值時(shí)喚醒；而對(duì)于未使用的INT2腳，將與之對(duì)應(yīng)的I/O口設(shè)置為低電平，消除電路電流消耗。在I2C主線中，通信電路SCL和SDA存在上拉電阻，為避免電阻兩邊的電壓差消耗電流，在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后對(duì)其I/O口進(jìn)行配置，再進(jìn)入休眠模式。對(duì)于溫度和音頻傳感器，由于傳感器本身不具有低功耗模式，所以在其供電電路上增加一個(gè)三極管來(lái)控制其電源的通斷，在不使用時(shí)斷開供電，降低系統(tǒng)功耗。在供電方面，電路未使用升壓電路拉高電壓，而是直接將紐扣電池的3 V電壓接入整體電路中，這是因?yàn)椴捎蒙龎弘娐窌?huì)過(guò)多消耗電流，且電路中元器件數(shù)量增加會(huì)進(jìn)一步耗電。對(duì)于電壓檢測(cè)電路，由于需要使用電阻分壓，且為避免出現(xiàn)過(guò)放的情況，在電路中增加PMOS管和三極管并與STM32連接，單片機(jī)通過(guò)控制I/O口電壓高低來(lái)控制檢測(cè)電路的通斷，需要檢測(cè)時(shí)拉低GPIO口，檢測(cè)電路導(dǎo)通；反之拉高，檢測(cè)電路斷開。

軟件設(shè)計(jì)部分，STM32單片機(jī)在系統(tǒng)不運(yùn)行時(shí)設(shè)置成Shutdown Mode（關(guān)機(jī)模式），關(guān)閉所有外設(shè)電源；需要運(yùn)行時(shí)通過(guò)定時(shí)器或引腳中斷這兩種方式進(jìn)行系統(tǒng)喚醒。LIS2DH12加速度傳感器通過(guò)寄存器來(lái)設(shè)置工作模式，設(shè)置傳感器量程為±4g，采樣頻率設(shè)置為5 kHz，開啟高通濾波器，運(yùn)行模式為低功耗模式，設(shè)定INT1的中斷閾值為3.5g，高電平有效持續(xù)時(shí)間為40 ms，開啟6D檢測(cè)，使能X、Y、Z三軸輸出，單片機(jī)即可在運(yùn)行時(shí)讀取電機(jī)當(dāng)前X、Y、Z三軸加速度數(shù)據(jù)，并且在設(shè)備休眠時(shí)振動(dòng)，超過(guò)閾值喚醒設(shè)備采集數(shù)據(jù)[12]。藍(lán)牙模塊可以通過(guò)單片機(jī)發(fā)送AT指令設(shè)置參數(shù)，模塊默認(rèn)廣播周期為600 ms，由于本設(shè)備與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接，可以降低廣播周期為3 000 ms；在設(shè)備需要休眠時(shí)，拉高藍(lán)牙模塊使能引腳，進(jìn)入低功耗休眠模式，但仍可與網(wǎng)關(guān)連接。

3" 軟件設(shè)計(jì)

無(wú)線監(jiān)測(cè)設(shè)備的軟件流程分為本地設(shè)備端軟件設(shè)計(jì)和云端軟件設(shè)計(jì)兩部分，本地設(shè)備端軟件設(shè)計(jì)主要讀取傳感器數(shù)據(jù)并傳輸至藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)；云端軟件設(shè)計(jì)主要是將藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)解析流轉(zhuǎn)處理，并進(jìn)行可視化。

3.1" 本地設(shè)備軟件設(shè)計(jì)

設(shè)備端軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括傳感器和電壓數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理以及藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸，單片機(jī)定時(shí)采集多種數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過(guò)串口1發(fā)送給藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊再將數(shù)據(jù)透?jìng)髦辆W(wǎng)關(guān)。軟件系統(tǒng)流程如圖8所示。

系統(tǒng)在初始時(shí)刻會(huì)進(jìn)入數(shù)據(jù)采集狀態(tài)，此后進(jìn)行循環(huán)運(yùn)行。系統(tǒng)運(yùn)行有兩個(gè)觸發(fā)條件：一個(gè)是定時(shí)器中斷觸發(fā)，一個(gè)是加速度傳感器閾值觸發(fā)，且二者不會(huì)在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)觸發(fā)另一個(gè)中斷，閾值中斷優(yōu)先級(jí)高于定時(shí)器中斷；傳感器數(shù)據(jù)采集通過(guò)各時(shí)間計(jì)數(shù)器觸發(fā)，計(jì)時(shí)器均為1 s增加1次。為避免系統(tǒng)運(yùn)行故障時(shí)數(shù)據(jù)采集出現(xiàn)問(wèn)題，在數(shù)據(jù)采集后增加數(shù)據(jù)處理，并判斷數(shù)據(jù)量是否明顯低于正常值，出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)系統(tǒng)重新初始化。

3.2" 云端軟件設(shè)計(jì)

設(shè)備將數(shù)據(jù)透?jìng)鞯剿{(lán)牙網(wǎng)關(guān)后，網(wǎng)關(guān)通過(guò)MQTT協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送至云平臺(tái)，數(shù)據(jù)以JSON數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送，數(shù)據(jù)包格式為{\"l\"：\"藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)MAC\"，\"m\"：\"設(shè)備藍(lán)牙MAC\"，\"u\"：\"設(shè)備服務(wù)UUID\"，\"cmd\"：\"網(wǎng)關(guān)讀寫操作\"，\"d\"：\"數(shù)據(jù)字段\"}，\"數(shù)據(jù)字段\"為Hex格式數(shù)據(jù)，其格式為0x00XXXX0YZZZ，格式具體含義如表1所示。

由于云平臺(tái)無(wú)法直接讀取網(wǎng)關(guān)發(fā)送的JSON數(shù)據(jù)包，需將\"d\"：后的\"數(shù)據(jù)字段\"取出，經(jīng)過(guò)解析腳本解析后將其轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)JSON數(shù)據(jù)包，其格式為{\"method\"：\"上傳數(shù)據(jù)到云端的Topic\"，\"id\"：\"設(shè)備ID\"，\"version\"：\"1.0\"，\"params\"：{\"datatype\"：傳感器數(shù)據(jù)}}，不同的數(shù)據(jù)解析結(jié)果如表2所示。

4" 設(shè)備測(cè)試

4.1" 電機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)搭建

在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下搭建電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由一臺(tái)2.2 kW的4極三相異步電機(jī)、一臺(tái)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和一臺(tái)電渦流制動(dòng)器組成。將無(wú)線監(jiān)測(cè)設(shè)備安裝于電機(jī)外表面，圖9為監(jiān)測(cè)設(shè)備在電機(jī)上的安裝圖。

在藍(lán)牙穩(wěn)定傳輸?shù)姆秶鷥?nèi)布置一臺(tái)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，并與無(wú)線監(jiān)測(cè)設(shè)備建立連接，設(shè)備即開始采集電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)。在設(shè)備監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)扭矩等方式來(lái)改變電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)可視化平臺(tái)顯示電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中各項(xiàng)數(shù)據(jù)的變化。圖10為無(wú)線監(jiān)測(cè)設(shè)備可視化平臺(tái)。

4.2" 無(wú)線監(jiān)測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)精度測(cè)試

將標(biāo)準(zhǔn)溫度計(jì)、三軸加速度計(jì)和音頻計(jì)使用磁吸的方式安裝在電機(jī)上，與無(wú)線監(jiān)測(cè)設(shè)備處于相鄰位置，監(jiān)測(cè)設(shè)備每2 s發(fā)送一個(gè)長(zhǎng)度為24個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)包，共發(fā)送500個(gè)數(shù)據(jù)包，標(biāo)準(zhǔn)傳感器則在同一時(shí)間處采集相同數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)，對(duì)比無(wú)線監(jiān)測(cè)設(shè)備與標(biāo)準(zhǔn)傳感器得出的無(wú)線監(jiān)測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)精度，測(cè)試結(jié)果如表3所示。根據(jù)表3得到，溫度數(shù)據(jù)測(cè)量精度為±0.3 ℃，X軸加速度測(cè)量精度為0.07g，Y軸加速度測(cè)量精度為0.08g，Z軸加速度測(cè)量精度為0.05g，音頻測(cè)量精度為±1.4 dB。

4.3" 設(shè)備通信距離測(cè)試

將藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)放置在距離監(jiān)測(cè)設(shè)備不同距離處進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試得到設(shè)備通信距離測(cè)試結(jié)果，如表4所示。由表4可知：無(wú)線監(jiān)測(cè)設(shè)備和藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)距離小于25 m為較穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸，丟包率為1.6%；當(dāng)連接距離大于25 m時(shí)，數(shù)據(jù)丟包率較大。

5" 結(jié)" 語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)和藍(lán)牙的無(wú)線電機(jī)監(jiān)測(cè)設(shè)備，采用STM32主控將采集到的多種傳感器數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙模塊和藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)上傳至云端服務(wù)器，云端實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)，展現(xiàn)電機(jī)狀態(tài)。本文重點(diǎn)研究了監(jiān)測(cè)設(shè)備的電路開發(fā)、設(shè)備低功耗設(shè)計(jì)、設(shè)備采集方式及流程的設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)解析和云平臺(tái)的設(shè)計(jì)，將多種數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái)共同對(duì)電機(jī)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。無(wú)線電機(jī)監(jiān)測(cè)設(shè)備整體體積較小、成本較低、無(wú)需外部供電，適用于工業(yè)生產(chǎn)，方便設(shè)備維護(hù)維修，能夠提高工業(yè)生產(chǎn)效率。生產(chǎn)企業(yè)可將其作為電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的輔助應(yīng)用，未來(lái)可進(jìn)一步進(jìn)行改造升級(jí)，實(shí)現(xiàn)更多的實(shí)用功能。

注：本文通訊作者為梁曉瑜。

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