估值620億元紅杉、高瓴等資本青睞的“獨(dú)角獸”來IPO了

汽車智能化轉(zhuǎn)型是一個(gè)大趨勢(shì)，正在重塑汽車、出行和道路運(yùn)輸幾大行業(yè)，這些市場(chǎng)在2023年的全球規(guī)模達(dá)13萬億美元。

前不久，證監(jiān)會(huì)發(fā)布了我國最大的自動(dòng)駕駛公司Horizon Robotics（以下簡稱“地平線”）的境外發(fā)行上市備案通知書，根據(jù)發(fā)布信息顯示，此次地平線擬發(fā)行不超過11.5億股境外上市普通股，并在香港聯(lián)合交易所上市。

駕駛自動(dòng)化將帶來巨大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)

隨著算法、軟件和處理硬件的迅猛發(fā)展，智能汽車上ADAS（高級(jí)輔助駕駛）和AD（自動(dòng)駕駛技術(shù)）的應(yīng)用正快速普及，駕駛自動(dòng)化正在重塑汽車行業(yè)。

目前，應(yīng)運(yùn)而生的NOA（自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛，本質(zhì)是把導(dǎo)航和輔助駕駛結(jié)合）功能已能實(shí)現(xiàn)有條件的自動(dòng)駕駛，而配有NOA功能的智能汽車可以在最小人工干預(yù)的情況下行駛于復(fù)雜的路況，大大減少了駕駛所需要的精力。當(dāng)前，主要領(lǐng)先的新能源汽車制造商一直以NOA功能作為最新車型的關(guān)鍵賣點(diǎn)之一。

公開資料顯示，中國是全球最大的乘用車新車市場(chǎng)，2023年的新增乘用車銷量為2170萬輛，其中智能汽車為1240萬輛，滲透率達(dá)57.1%。根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，2026年中國智能汽車銷量預(yù)計(jì)將達(dá)到2040萬輛，滲透率將達(dá)到81.2%，到2030年，預(yù)計(jì)銷量將增加到2980萬輛，滲透率將增加到99.7%。預(yù)計(jì)到2027年，中國乘用車部署的駕駛自動(dòng)化解決方案中將有接近一半是高階自動(dòng)駕駛解決方案，而到2030年，此比例將進(jìn)一步提高到80%以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于高階自動(dòng)駕駛解決方案在全球市場(chǎng)的滲透速度。

值得注意的是，近年來，高級(jí)輔助駕駛解決方案已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并迅速成為最新車型的標(biāo)配。根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，2023年全球及中國的高級(jí)輔助駕駛滲透率均超過50%，全球高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案市場(chǎng)規(guī)模在2023年已達(dá)人民幣619億元，并預(yù)計(jì)將以49.2%的復(fù)合年增長率在2030年增長至人民幣10171億元。

從中長期來看，隨著高階自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷迭代及演進(jìn)，以及利好政策的不斷出臺(tái)，未來更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案預(yù)計(jì)將快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，從而帶來巨大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

估值高達(dá)620億元

招股書顯示，地平線成立于2015年，是一家乘用車高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商，創(chuàng)始人、董事會(huì)主席、執(zhí)行董事兼首席執(zhí)行官余凱于1998年7月和2000年6月分別獲得南京大學(xué)電子工程學(xué)士學(xué)位及碩士學(xué)位，并于2004年7月獲得德國慕尼黑大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。

在創(chuàng)立地平線之前，余凱在2012年4月至2015年6月?lián)伟俣妊芯吭焊痹洪L，其在2013年百度發(fā)起中國首個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目之一的過程中，發(fā)揮了重要的作用。

2015年，余凱聯(lián)合同期在百度任職的兩名同事黃暢、陶斐雯一起創(chuàng)立了地平線。值得一提的是，黃暢是計(jì)算機(jī)工程領(lǐng)域的頂尖研究員，分別于2003年7月、2005年7月、2007年7月獲得清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)士、碩士及博士學(xué)位。作為業(yè)界及學(xué)術(shù)界知名專家，其擁有超過80項(xiàng)國際專利。

在加入地平線前，黃暢在2012年7月至2014年11月?lián)蜝aidu USA LLC首席架構(gòu)師，2014年11月至2015年8月?lián)伟俣戎魅窝邪l(fā)架構(gòu)師。

而陶斐雯系美國西北大學(xué)綜合營銷傳播學(xué)理學(xué)碩士，曾擔(dān)任Foote Cone and Belding Limited的高級(jí)分析師，以及谷歌總部的銷售及運(yùn)營團(tuán)隊(duì)。截至招股書最后實(shí)際可行日期，地平線創(chuàng)始人余凱，以及聯(lián)合創(chuàng)始人黃暢、陶斐雯分別擁有地平線16.95%、3.82%、1.66%的股權(quán)。

融資方面，從2015年9月到2023年12月，地平線共完成了11輪的融資，吸引了眾多明星資本的參與。

地平線成立后僅兩個(gè)月，便于2015年9月完成了首輪融資，投資人包括五源資本、高瓴、紅杉中國、金沙江創(chuàng)投、線性資本、創(chuàng)新工場(chǎng)及真格基金等知名機(jī)構(gòu)。在隨后的融資輪次中，地平線還吸引到了包括上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、長城汽車、比亞迪、中國一汽等汽車行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，英特爾、SK Hynix等國際知名半導(dǎo)體公司，以及寧德時(shí)代、立訊精密、星宇股份、韋爾股份、舜宇光學(xué)等產(chǎn)業(yè)鏈上重要企業(yè)的紛紛加入。

2023年12月，地平線完成最后一輪融資后，投后估值高達(dá)87.1億美元（約合人民幣620億元）。

事實(shí)上，地平線之所以能夠吸引到眾多投資機(jī)構(gòu)的青睞，并獲得如此高的估值，還要?dú)w功于其產(chǎn)品和技術(shù)在市場(chǎng)上的卓越表現(xiàn)。

根據(jù)招股書披露，2016年，地平線成功發(fā)布了其第一代BPU（Brain Processing Unit），緊接著在2017年推出了首款硬件處理平臺(tái)——征程，這兩款產(chǎn)品為地平線打開了自動(dòng)駕駛行業(yè)的大門。2020年，地平線的征程2芯片在長安UNI-T和奇瑞螞蟻兩款車型上實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)AI芯片在智能座艙和高級(jí)別輔助駕駛領(lǐng)域的首次量產(chǎn)應(yīng)用，標(biāo)志著公司在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面取得了重要突破。2021年，理想汽車的理想ONE搭載了征程3的Horizon Mono，再次實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)首發(fā)。隨后在2022年，榮威RX5、理想汽車?yán)硐隠8 Pro分別搭載了其征程3、征程5的Horizon Pilot的量產(chǎn)首發(fā)。截至2024年，地平線處理硬件的累計(jì)交付量已達(dá)到500萬臺(tái)。

高研發(fā)、快增長的待盈利企業(yè)

在經(jīng)營數(shù)據(jù)方面，地平線的收入在持續(xù)增長，不過經(jīng)營狀況則一直處于“高投入、高毛利、高虧損”的“三高”狀態(tài)。

根據(jù)招股書披露，2021年至2023年，地平線實(shí)現(xiàn)的收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，2022年和2023年的收入年增長率分別為94.1%和71.3%；同期毛利分別為3.31億元、6.28億元、10.94億元，對(duì)應(yīng)毛利率較高且穩(wěn)定，分別高達(dá)70.9%、69.3%、70.5%。

盡管地平線的營收呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長勢(shì)頭，但公司仍舊處于持續(xù)虧損狀態(tài)。根據(jù)招股書披露數(shù)據(jù)顯示，2021年至2023年，地平線分別錄得虧損20.64億元、87.20億元、67.39億元；同期經(jīng)調(diào)整虧損凈額分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元。三年累計(jì)虧損總額超175億元，累計(jì)經(jīng)調(diào)整虧損凈額超過了46億元。

地平線在招股書中表示，其出現(xiàn)虧損主要是由于高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案市場(chǎng)競(jìng)爭激烈且復(fù)雜，需要進(jìn)行大量前期投入，并且其目前處于快速增長階段，規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)尚未釋放。與此同時(shí)，采用權(quán)益法入賬的分占投資業(yè)績虧損金額大，優(yōu)先股及其他金融負(fù)債的公允價(jià)值變動(dòng)較大，也是導(dǎo)致其虧損的重要因素。但其表示，未來幾年計(jì)劃通過擴(kuò)大收入規(guī)模、維持毛利率水平、提升經(jīng)營杠桿及合營企業(yè)酷睿程的經(jīng)營提升來實(shí)現(xiàn)收支平衡并實(shí)現(xiàn)盈利。

從研發(fā)投入來看，地平線一直在研發(fā)工作上投入大量資源。2021年至2023年，地平線研發(fā)開支分別為11.44億元、18.80億元、23.66億元，分別占當(dāng)期收入的244.97%、207.51%、152.45%。對(duì)此，地平線表示，我們所處的產(chǎn)業(yè)面臨著快速的技術(shù)變革，技術(shù)創(chuàng)新日新月異，我們需要在研發(fā)方面投入大量資源（包括財(cái)務(wù)資源）以取得技術(shù)進(jìn)步，以擴(kuò)大我們的產(chǎn)品范圍并使我們的解決方案在市場(chǎng)上具有創(chuàng)新性及競(jìng)爭力。因此，我們預(yù)計(jì)我們的研發(fā)費(fèi)用將保持在較高水平。

從其研發(fā)團(tuán)隊(duì)來看，截至2023年末，地平線擁有1478名全職研發(fā)人員，占員工總數(shù)的71.5%。對(duì)此，地平線表示，其專注于建立及維持大量有才華的研究人員以推動(dòng)研發(fā)工作。截至2023年末，地平線74.0%的研發(fā)人員擁有研究生學(xué)歷，并且其研發(fā)團(tuán)隊(duì)均由創(chuàng)始人余凱和黃暢領(lǐng)導(dǎo)。

得益于巨大的研發(fā)投入，目前，地平線為中國前五大高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案提供商中唯一一家中國企業(yè)。根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料顯示，按2023年解決方案裝機(jī)量計(jì)算，地平線為中國本土OEM的第二大高級(jí)輔助駕駛解決方案提供商，市場(chǎng)份額達(dá)到21.3%，同比大幅提高超17個(gè)百分點(diǎn)。按2023年解決方案總裝機(jī)量計(jì)算，地平線為中國第四大高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案提供商，市場(chǎng)份額為9.3%。

截至2023年末，地平線的軟硬一體化解決方案已獲得24家OEM（31個(gè)OEM品牌）采用，裝備于超過230款車型，所有十大中國OEM均已選擇其解決方案用于乘用車型的量產(chǎn)。僅在2023年，就獲得了超過100款新車型定點(diǎn)，主要客戶包括上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、比亞迪、理想、蔚來、大眾等。

不過，基于激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭和不斷變化的市場(chǎng)環(huán)境，地平線表示：“倘我們未能以及時(shí)且具成本效益的方式改進(jìn)現(xiàn)有解決方案及引入新解決方案來滿足不斷變化的客戶需求或行業(yè)創(chuàng)新的步伐，則我們的競(jìng)爭地位將受到影響，我們的業(yè)務(wù)、經(jīng)營業(yè)績及財(cái)務(wù)狀況可能會(huì)受到重大不利影響。”