基于超聲波時差法的變電站變壓器冷卻油流速測量

摘" 要： 針對變電站變壓器冷卻油流速的高精度測量問題，設計一種基于超聲波時差法的非接觸式油體流速無線監測系統。產生中心頻率為1 MHz的高功率脈沖信號，驅動壓電式陶瓷超聲波換能器向冷卻油發射連續超聲波；對超聲波回波信號進行放大、濾波和整形后，采用高精度時間測量芯片FS1022測量初始脈沖信號和調理后的回波脈沖信號的時差，通過計算順流和逆流時差得到流速，并將數據通過低功耗藍牙發送至云端。實驗結果表明：系統的通信范圍在15 m內時數據包投遞率高于90%；在直徑為50～150 mm的鑄鐵管道中，超聲波傳播時間的測量誤差小于1%。所設計的冷卻油流速測量系統測量精度高、速度快，且具有安裝方便、不受流體電導率影響的特點，具有較高的應用價值。

關鍵詞： 變電站變壓器； 冷卻油； 流速測量； 超聲波時差法； 高精度時間測量； 藍牙通信

中圖分類號： TN707?34； TU992.23" " " " " " " " " "文獻標識碼： A" " " " " " " " " 文章編號： 1004?373X（2024）20?0051?06

Ultrasonic time?of?flight method based measurement of cooling oil flow velocity in substation transformer

LI Ruyan1， XIE Guihui2， BAI Di3

（1. School of Information Science and Engineering， Wuchang Shouyi University， Wuhan 430064， China;

2. School of Automation， China University of Geosciences， Wuhan 430074， China;

3. College of Electronics and Information Engineering， South?Central Minzu University， Wuhan 430074， China）

Abstract： In allusion to the problem of high precision measurement of cooling oil velocity in substation transformer， a non?contact wireless oil velocity monitoring system based on ultrasonic time?of?flight method is designed. A high?power pulse signal with a center frequency of 1 MHz is generated to drive a piezoelectric ceramic ultrasonic transducer to emit continuous ultrasonic waves into the cooling oil. After amplifying， filtering， and shaping the ultrasonic echo signal， a high?precision time measurement chip FS1022 is used to measure the time?of?flight between the initial pulse signal and the conditioned echo pulse signal. The flow velocity is calculated by means of the time?of?flight between the downstream and upstream， and the data is transmitted to the cloud via low power consumption Bluetooth. The experimental results demonstrate that when the communication range of the system is within 15 m， the packet delivery rate is higher than 90%. The measurement error of ultrasonic propagation time is less than 1% in cast iron pipes with diameters ranging from 50 mm to 150 mm. The designed cooling oil flow rate measurement system offers high accuracy and speed， while also being easy to install and unaffected by fluid conductivity， making it highly applicable in practical settings.

Keywords： substation transformer; cooling oil; flow velocity measurement; ultrasonic time?of?flight method; high precision time measurement; Bluetooth communication

在現代電力系統中，變壓器作為大功率電力變換和輸送設備，扮演著至關重要的角色[1]。由于長時間工作在高溫高壓環境下，變壓器經常出現繞阻故障[2]、冷卻系統故障[3]、外部短路[4]及接地故障[5]等問題，進而引發變壓器的能效下降、溫度過高以及漏電問題，甚至發生火災，對電力系統的安全供應和人們的生命財產造成了嚴重威脅[6]。

冷卻油流速作為變壓器工作狀態判斷的重要指標，可以直接反映油流回路堵塞、油泵故障、散熱等一系列冷卻系統異常[7]。然而在實際運行中，變壓器冷卻油體流速缺乏相應監測手段，測量相對困難。這是由變壓器特殊的運行環境所決定的，一方面，變壓器冷卻油管道對密封性具有非常高的要求，管道流體測量最常用的接觸式渦輪流量計[8]在安裝時需要破壞管道結構，且要求被測流體處于紊流狀態，因此難以使用；另一方面，變壓器冷卻油為絕緣流體，且處于復雜強磁環境中，因此，測量導電液體的電磁感應流量計往往失效[9]。

目前，對于變壓器冷卻油流速的測量，雖有相關研究人員嘗試一些理論測量方法，例如根據油溫特點，建立油流速與溫度的函數關系，得到變壓器油流速與溫度的關聯模型[10?12]。但這些理論方法實用經驗不足，難以保證測量設備在變壓器工作復雜環境下的穩定性和準確性。此外，經過對變電站車間現場調研，發現變壓器檢修及狀態監測手段仍然較為落后，主要依賴人工手動測量，亟需自動化實時監測系統。

本文設計了一種基于超聲波時差法的變壓器冷卻油流速無線監測系統。該系統利用超聲波傳播速度受冷卻油流速影響的特性，將流速測量轉化為收發脈沖信號時間差的測量，實現了高精度、快速冷卻油流速測量，可供電力管理部門在電力維修時使用。

1" 總體設計思路

變壓器冷卻油流速無線監測系統由流速測量終端、網關、云端服務器和應用端程序組成，其結構如圖1所示。

流速測量終端是系統的關鍵組成部分，由超聲波換能器A、超聲波換能器B和主控板組成。其中，超聲波換能器采用壓電式類型，具有結構簡單、易驅動、轉換效率高的優點；主控板以微控制器為核心，具有本地計算、液晶顯示和藍牙無線通信等功能。兩個超聲波換能器采用V型結構安裝在冷卻油管道上方。主控板產生大功率脈沖信號，驅動超聲波換能器內的壓電晶片振動產生超聲波。超聲波穿透冷卻油管壁以水平夾角[θ]在管道內傳播并反射，被另一個超聲波換能器接收。

令超聲波在靜止冷卻油中的傳播速度為[w]，冷卻油的流速為[Vx]，管道內徑為[D]，超聲波法線與油體流動方向夾角為[θ]，則順流傳播時間可表示為：[tup=2Dsinθ?（w+Vx?cosθ）]，超聲波逆流傳播時間[tdown=2Dsinθ?（w-Vx?cosθ）]，兩式相減得：

[Vx=D?（tup-tdown）sinθ?cosθ?tup?tdown]" " " " " "（1）

式中，[Vx]與超聲波傳播速度[w]無關，從而消除[w]隨溫度波動導致的測量誤差。進一步，流量計算公式為：

[Q=π4D2D?（tup-tdown）sinθ?cosθ?tup?tdown]" " " " " （2）

得到流速和流量后，采用低功耗藍牙（Bluetooth Low Energy， BLE）技術將信息傳輸至網關。網關收到藍牙數據后，將藍牙信號轉換為4G信號，最終將數據推送至云服務器。應用程序采用MQTT協議訂閱流速和流量信息，進行圖形化數據顯示和存儲，為后續變壓器故障檢測和專家決策提供判決依據。

2" 硬件電路設計

系統的硬件電路主要負責超聲波信號的發射與接收，以及數據的本地顯示與上傳，其結構如圖2所示。

硬件系統以nRF52840為主控核心，該芯片集成了Cortex?M4內核微處理器（Micro Controller Unit， MCU）和先進的BLE5.0通信模塊，極大地簡化了硬件電路設計。MCU通過SPI接口控制高精度時間測量芯片SL1922產生1 MHz初始脈沖信號。由于初始脈沖信號幅度僅3.3 V，驅動能力不足，因此采用驅動電路將初始脈沖信號進行放大和擴流，驅動超聲波換能器發出超聲波。

由于超聲波在傳播過程中會遭受路徑損耗和反射損耗，導致回波信號的幅度[13]低至幾十毫伏，且摻雜一些雜波，因此采用放大、帶通濾波和整形電路對回波信號進行調理，使其滿足SL1922對信號質量的要求。SL1922通過粗測與精測計算發射與接收信號的時差，并通過SPI總線將數據傳輸給nRF52840。為了消除因超聲波傳播速度波動引起的誤差，采用雙通道單刀雙擲開關ADG1408切換超聲波換能器A、B的收發模式，獲得超聲波的順流和逆流傳播時間，進而根據公式（1）和公式（2）得到冷卻油流速和流量。

2.1" 信號隔離與驅動電路

信號隔離與驅動電路如圖3所示。首先，采用高速光耦合器6N137芯片進行信號隔離，防止冷卻油流動噪聲對高精度時間測量芯片的干擾。該芯片轉換速率高達10 Mb/s，擺率為10 kV/μs，可保證1 MHz脈沖信號無失真。6N137芯片第6腳輸出為集電極開路電路，因此接330 Ω上拉電阻。在第2腳上拉1 kΩ電阻，限制芯片內部第2和第3腳間LED的電流。然后，采用高速軌到軌運算放大器SN10501將初始脈沖信號放大3倍。該芯片在放大增益為3時帶寬可達70 MHz，擺率為900 V/μs，允許輸出信號峰峰值為26 V（考慮11次諧波），滿足系統設計要求。最后，采用推挽電路與MOS管進行信號擴流，在電路輸出級利用變壓器避免設備浮空，使換能器能夠接地正常工作。其中，R2與R9為Q3的保護電阻，前者限制支路電流，后者下拉確保MOS管柵極控制電壓處于確定的狀態。當Q1導通時，R7、R9與Q1構成回路，此時，R9分壓11 V，Q3完全導通；當Q2導通時，Q3柵極通過R7接地，此時Q3關斷。當1 MHz脈沖信號通過時，Q3在導通和關斷狀態中交替進行，為高頻變壓器提供足夠大的電流。

2.2" 回波信號調理電路

回波信號調理電路包括固定增益放大、帶通濾波和滯回整形電路，如圖4所示。由于回波信號幅度一般比較穩定，幅度為幾十毫伏，因此設計100倍增益放大，采用兩級級聯方式，每級放大10倍。采用低噪聲放大器OPA657。該芯片帶寬增益積為1.6 GHz，可最大限度保留脈沖信號的諧波分量，且其輸入電壓噪聲僅為4.8 [nV/Hz]。放大后的信號經過中心頻率為1 MHz的帶通濾波器。帶通濾波器采用兩級四階巴特沃斯濾波器，通頻增益為0 dB，10倍頻衰減可達-40 dB，能有效濾除雜波。最后，采用開漏輸出型比較器LM311搭建滯回比較電路。滯回電壓的引入可有效防止比較器輸出信號的邊沿出現抖動現象。滯回電壓值由R4與R10的比值決定，本文設計R4為4 kΩ，R10為200 Ω，此時滯回電壓為157 mV，該值介于噪聲和信號之間，符合設計要求。

2.3" 高精度時差測量電路

時差測量芯片采用Slkor公司的SL1922芯片，其外圍電路如圖5所示。

圖中，外接32.768 kHz晶振作為基準時鐘來控制高速時鐘和起振進行時鐘校準；4 MHz晶振經校準后可作為芯片脈沖輸出時鐘源；FIRE_UP為脈沖發生端口，產生1 MHz脈沖信號，接入隔離驅動電路用以驅動超聲波換能器；FIRE_DOWN懸空；STOP引腳接回波調理電路的輸出控制芯片停止計數；INTN為中斷引腳連入MCU，用于指示測量結束；SSN為SPI片選芯片用以控制芯片數據傳輸。

此外，為降低芯片供電引腳的電壓紋波，電源VIO由C6、C7對3.3 V電源進行旁路濾波，保證芯片穩定工作。

3" 系統軟件設計

本文系統以nRF52840為控制核心，進行油體流速測量，并通過藍牙實現數據的無線傳輸。主程序流程如圖6所示。

軟件的具體實現過程如下。

1） 系統初始化。系統通電后，MCU通過電磁環境評估藍牙通信可用信道及其數量，同時設置內部定時器和藍牙通信參數，配置SL1922的發射脈沖數、STOP通道預期脈沖個數、測量范圍、最大溢出時間和測量精度等寄存器。

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圖6" 主程序流程

2） 流速測量階段。MCU通過SPI接口向SL1922發送開始測量命令，首先進行順流時間測量，連續記錄50次順流傳播時間；然后進行逆流時間測量，同樣記錄50次逆流傳播時間。

3） 數據處理階段。為了抑制噪聲和外部干擾的影響，采用Kalman濾波算法對測量的時間數據進行處理。濾波完成后，進行油體流速和流量數據的計算，并將數據轉化為浮點型數據。

4） 數據傳輸階段。將流速和流量信息封裝成符合藍牙通信協議的數據幀，并通過事先約定好的跳頻圖案選擇通信信道將數據傳輸至網關設備。數據通過4G網絡上傳至云服務器。數據傳輸完成后，系統重新進入待機狀態，等待下一次定時器中斷信號，準備進行新一輪的測量。

4" 系統測試

為驗證系統各項功能的正確性和有效性，對藍牙通信、時間測量精度和冷卻油流速進行了測試。

4.1" 藍牙通信距離測試

設置終端的發射功率為-10 dBm，藍牙通信速率為500 Kb/s。保持終端節點位置不變，每隔5 m移動一次網關。在每個距離下，終端發送1 000包藍牙數據，每包10個字節，統計藍牙端的數據包到達率（Packet Receiver Rate， PRR）和平均信號接收強度指示（Received Signal Strength Indication， RSSI）。測試結果如圖7所示。隨著終端和網關距離的增加，RSSI和PRR都呈現下降趨勢。在距離小于25 m時，系統具有較高的PRR。實際環境中，終端一般在網關周圍15 m范圍內，此時，PRR能夠達到90%以上，滿足數據傳輸可靠性要求。

4.2" 超聲波傳播時間精度測試

為測量不同管徑下超聲波傳播時間的測量精度，自制了一個簡易的流速測量裝置，如圖8所示。

選擇DN50、DN100、DN150三種不同直徑的鑄鐵管道，利用軟管將其與抽水機連接，將軟管的入口和出口放入塑料水池中，形成閉環結構。將抽水機功率設置為最大值7.5 HP或5.5 kW，此時吸程可達8 m，使得管道內充滿水，無氣泡影響超聲波回波信號質量。測試數據如表1所示。

表1數據顯示，系統在不同管道內徑下均具有很高的時間測量精度，時間測量誤差小于1%，表明系統軟硬件是可靠且有效的。

4.3" 冷卻油流速測量

測試環境為湖南省某市變壓器生產基地中的變壓器冷卻油無縫鋼管，鋼管外徑為200 mm，壁厚為10 mm，將兩個超聲波換能器以V型結構安裝在管道上方。超聲波換能器通過磁鐵吸附在管道表面，為避免縫隙中的空氣影響超聲波信號質量，換能器和管道之間采用聚烯亞胺固體聲耦合劑填充。超聲波換能器外殼接地，以免脈沖信號受外部電磁干擾。設置油泵壓力使得油流速約為1.22 m/s?，F場測量場景如圖9所示。

圖10為實地持續測試5 h的冷卻油流速和管道殼溫度。橫軸為時間軸，ID號表示不同時刻，實線為實時采集到的冷卻油流速，點線為管道外殼溫度。ID0是開始時刻，為某天17：30，之后每間隔2 min記錄一次流速和溫度，每個ID之間包含9個數據。從圖10可知，流速的變化趨勢與管道溫度變化趨勢基本一致。測量的變壓器冷卻油流速在1.18～1.26 m/s之間波動，與理論值1.22 m/s相符。

5" 結" 論

本文將超聲波時差法應用于變電站變壓器冷卻油流速測量，設計并實現了非接觸式油體流速無線監測系統。該系統采用雙向測量法消除了超聲波傳播速度波動引入的誤差，利用高精度時間測量芯片提高了測量精度。實驗結果表明，本文系統通信距離可達50 m，在不同的管徑下時間測量誤差均小于1%，可準確測量變壓器冷卻油的油速。另外，本文系統采用低功耗藍牙通信技術，支持跳頻通信，可有效避免工業現場其他設備的電磁干擾，同時還支持數據本地顯示、手機連接和遠程監測三種模式，極大地方便了電力管理部門進行檢修，具有很高的應用價值。

注：本文通訊作者為謝桂輝。

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作者簡介：李乳演（1988—），女，河南平頂山人，碩士研究生，講師，研究方向為嵌入式系統應用。

謝桂輝（1988—），男，湖南衡陽人，博士研究生，講師，研究方向為硬件電路設計、無線通信。

白" 迪（1990—），男，湖北荊門人，博士研究生，講師，研究方向為軟件無線電。

DOI：10.16652/j.issn.1004?373x.2024.20.009

引用格式：李乳演，謝桂輝，白迪.基于超聲波時差法的變電站變壓器冷卻油流速測量[J].現代電子技術，2024，47（20）：51?56.

收稿日期：2024?01?27" " " " " "修回日期：2024?03?20

基金項目：國家自然科學基金項目：多功能綜合射頻傳感網絡無錨點協同定位（62201621）；湖北省重點研發計劃項目：基于能量與信息同步傳輸的智能化多源異構傳感技術研究（2023BAB082）；2023年教育部產學合作協同育人項目：新工科背景下軟硬融合的測量技術師資培訓（230806261091548）