最近,機器人“打菜師傅”在北京理工大學良鄉校區食堂上崗。這是北理工自主研發的機器人,白色機械臂可以隨點菜指令移動旋轉,給師生真人般的服務感受。
中午,北理工食堂剛開門,就有不少師生舉著餐盤在機器人所在的檔口前排隊打飯。這位“打菜師傅”不僅能完成平移轉動等多種動作組合,還會根據菜量、菜品質地、餐盤位置等因素的改變而調整動作,甚至還能在盛菜后瀝去多余湯汁。
機器人背后的研發團隊由自動化學院教授楊毅和岳裕豐指導,主要成員是在校本科生。“它搭載了先進的大模型與深度學習算法,我們去找食堂師傅學習打飯的動作,在實驗室錄制視頻作為原始數據給人工智能學習。”團隊學生周天行介紹,團隊還在機器人上增設深度相機,使它可以根據菜量變化實時更換打菜點。不同的菜品所需力度也不同,為了讓機器人“不用盛雞塊的力去盛豆腐”,團隊為機械臂增加力反饋能力,使其在接觸菜品時可根據反饋去控制力度,調整動作和方式。更智能的是,即使餐盤移動,機器人的隨動跟蹤能力也能讓它準確識別到正確擺放位置。
楊毅說,有了深度學習的能力,機器人不僅可以成為打飯師傅,還可以是廚師,甚至能成為實驗室小助手。目前團隊正在優化技術,使機器人能運用到更多的工作場景中。
(據北京日報客戶端10.11)