針對行人目標(biāo)物的近紅外反射特性測試系統(tǒng)開發(fā)

摘要：行人目標(biāo)物是開展主動安全道路測試必不可少的設(shè)備，其性能的準(zhǔn)確度、一致性是汽車主動安全性能開發(fā)設(shè)計的重要參考依據(jù)，其近紅外反射特性測試系統(tǒng)對于保障目標(biāo)物的良好性能具有重要意義。根據(jù)ISO 19206-2：2018《 公路車輛 用于評估主動安全功能的目標(biāo)車輛 易受傷害的公路使用者和其他物體的試驗裝置 第2 部分： 行人目標(biāo)要求》標(biāo)準(zhǔn)，提取了行人目標(biāo)物的近紅外反射特性關(guān)鍵參數(shù)指標(biāo)及限值要求；通過對近紅外傳感技術(shù)的集成應(yīng)用研究，提出了行人目標(biāo)物近紅外反射特性測試系統(tǒng)的系統(tǒng)框架、硬件組成結(jié)構(gòu)、軟件組成結(jié)構(gòu)及實現(xiàn)過程，并開展了測試系統(tǒng)驗證。

關(guān)鍵詞：主動安全；行人目標(biāo)物；測試系統(tǒng)

0 前言

主動安全目標(biāo)物是智能網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛測試中的關(guān)鍵測試設(shè)備，用以模擬真實道路交通參與者，復(fù)現(xiàn)其關(guān)鍵特性，以便被智能網(wǎng)聯(lián)車輛正確識別，這是衡量汽車輔助駕駛性能的重要感知功能設(shè)備［1-2］。然而，主動安全目標(biāo)物開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)被少數(shù)國外機構(gòu)所壟斷，其產(chǎn)品主要包括行人等目標(biāo)物，已被廣泛應(yīng)用于歐盟新車安全評價規(guī)程（E-NCAP）、中國新車安全評價規(guī)程（C-NCAP）等多項汽車測試評價規(guī)程和國家標(biāo)準(zhǔn)中。行人目標(biāo)物作為主動安全道路測試中的關(guān)鍵測試設(shè)備，其性能的準(zhǔn)確度、一致性對于汽車產(chǎn)品性能評價的影響較大。如何有效開展行人目標(biāo)物性能測試是行人目標(biāo)物產(chǎn)品開發(fā)領(lǐng)域重點關(guān)注的技術(shù)方向。

目前，國內(nèi)對目標(biāo)物的研究主要是以目標(biāo)物產(chǎn)品為主，對于其產(chǎn)品的標(biāo)定技術(shù)與設(shè)備方面的研究較少。ISO 19206：2018《 公路車輛 用于評估主動安全功能的目標(biāo)車輛 易受傷害的公路使用者和其他物體的試驗裝置》系列標(biāo)準(zhǔn)對行人等目標(biāo)物進行了性能要求［3-5］，但針對如何驗證其性能的標(biāo)準(zhǔn)符合性的詳細技術(shù)手段并未具體展開描述。隨著國內(nèi)對具備中國特征的主動安全技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)的需求日漸迫切，需要對主動安全目標(biāo)物性能測試系統(tǒng)進行深入研究。由此可見，深入探究行人目標(biāo)物近紅外反射特性測試系統(tǒng)對于提升我國主動安全目標(biāo)物產(chǎn)品的競爭力，以及完善相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)具有重要的實際意義。

1 目標(biāo)物近紅外反射特性研究

近紅外光譜技術(shù)是利用近紅外光與被測物相互作用產(chǎn)生的光譜信號，用以分析被測物的成分、結(jié)構(gòu)及性質(zhì)等。利用該技術(shù)可對待測樣品直接進行分析測量，無需進行復(fù)雜的預(yù)處理工作，同時該技術(shù)具備分析耗時短、成本低等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥等行業(yè)［6-7］。

ISO 19206-2：2018《公路車輛 用于評估主動安全功能的目標(biāo)車輛，易受傷害的公路使用者和其他物體的試驗裝置第2 部分：行人目標(biāo)要求》標(biāo)準(zhǔn)中對行人目標(biāo)物的近紅外反射特性進行了要求，標(biāo)準(zhǔn)中針對行人目標(biāo)物不同部位的近紅外反射率設(shè)置了相應(yīng)的反射率限值，如表1 所示。本文中的測試系統(tǒng)針對該部分要求進行了開發(fā)設(shè)計研究。

2 近紅外反射特性測試系統(tǒng)研究

依據(jù)ISO 19206-2：2018 標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于行人目標(biāo)物近紅外反射率的相關(guān)要求，對行人目標(biāo)物近紅外反射特性測試系統(tǒng)進行了開發(fā)設(shè)計，實現(xiàn)了對行人目標(biāo)物近紅外反射特性的測量，輸出近紅外反射率，并將其與標(biāo)準(zhǔn)中的反射率限值進行比對，用以判定行人目標(biāo)物的近紅外反射特性是否滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。本文基于近紅外傳感技術(shù)及信號傳輸解析技術(shù)的集成應(yīng)用，開展了近紅外反射特性測試系統(tǒng)的研究，測試系統(tǒng)框架如圖1 所示。

2. 1 系統(tǒng)組成部分

近紅外反射特性測試系統(tǒng)的主要組成部件為：光纖光譜儀、探頭、光源及標(biāo)準(zhǔn)反射板。測試系統(tǒng)最關(guān)鍵的硬件單元為光纖光譜儀，其波長范圍為850～950 nm。行人目標(biāo)物近紅外反射特性測試系統(tǒng)硬件組成單元結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

光纖光譜儀可將入射的多色光分解為單色光，并利用光纖傳輸進行光譜分析，具有精度高、檢測快等優(yōu)點。本文選用的光纖光譜儀波長范圍為800～1 000 nm，光學(xué)分辨率為0.1 nm（全寬半高脈沖寬度）。光纖光譜儀包含光柵、探頭和光源等核心部件，并配備可溯源標(biāo)準(zhǔn)反射板，用于校準(zhǔn)光纖光譜儀。

軟件單元的功能主要是通過后臺程序?qū)崟r采集系統(tǒng)運行參數(shù)，并具備數(shù)據(jù)處理能力。軟件單元包括校準(zhǔn)模塊、測試場景模塊、輸出報告模塊等，軟件組成結(jié)構(gòu)示意圖如圖3 所示。

測試系統(tǒng)軟件采用的編程語言為C#，其具備的功能如下：實時控制光纖光譜儀功能，包括啟動、暫停、關(guān)閉光譜儀以及下達開始數(shù)據(jù)采集的命令等；校準(zhǔn)功能，通過標(biāo)準(zhǔn)反射板完成測試系統(tǒng)的校準(zhǔn)工作；數(shù)據(jù)存儲功能，記錄歷次試驗數(shù)據(jù)、時間等信息；數(shù)據(jù)處理功能，可對數(shù)據(jù)進行增加、刪除、修改、查詢等處理；標(biāo)準(zhǔn)測試場景功能，如場景1 為衣服部位近紅外反射率測試場景，場景2 為皮膚部位近紅外反射率測試場景，場景3 為假發(fā)部位近紅外反射率測試場景，在測量目標(biāo)物某部位近紅外反射率時，對該部位不同的3 個點進行測量，并自動計算3 個反射率的平均值；輸出測試報告功能，測試報告包括測試結(jié)果數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)中對應(yīng)的近紅外反射率限值。

2. 2 測試系統(tǒng)實現(xiàn)過程

光纖光譜儀控制模塊是本系統(tǒng)的重要組成模塊之一，可實現(xiàn)對光纖光譜儀的實時控制，包括啟動、暫停、關(guān)閉、下達數(shù)據(jù)采集指令等。通過集成開發(fā)環(huán)境，安裝光纖光譜儀軟件開發(fā)工具包，實現(xiàn)與光纖光譜儀的通信，并對光譜儀控制模塊進行封裝，并設(shè)計用戶界面，用于人機交互。

數(shù)據(jù)采集處理模塊是測試系統(tǒng)的重要組成模塊之一，其性能的好壞直接影響整套測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)精度和效率。在集成開發(fā)環(huán)境下，通過系統(tǒng)自帶模塊與光纖光譜儀進行通訊，實現(xiàn)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。設(shè)計用戶界面用于顯示測試系統(tǒng)的關(guān)鍵信息，包括反射率曲線等，并能自動計算3 個點的近紅外反射率平均值，將其作為測試系統(tǒng)的參數(shù)輸出。

為了保證光纖光譜儀測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，需要對測試系統(tǒng)進行波長校準(zhǔn)和靈敏度校準(zhǔn)。波長校準(zhǔn)的方法為選擇已知且準(zhǔn)確的波長作為參考波長，通過測試系統(tǒng)觀察參考波長的光譜峰值來調(diào)整光纖光譜儀的波長。靈敏度校準(zhǔn)的方法為選擇一款已知且準(zhǔn)確的標(biāo)準(zhǔn)反射板，通過測試系統(tǒng)進行測量，對測試結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)反射板的數(shù)值進行比較，調(diào)整測試系統(tǒng)的靈敏度，使測試結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)反射板一致。以上2 種校準(zhǔn)方法均在數(shù)據(jù)采集處理模塊中實現(xiàn)。

自動輸出報告模塊可以實現(xiàn)測試報告的自動輸出，按照既定的模板輸出標(biāo)準(zhǔn)化的報告，報告內(nèi)容包含測試時間、測試人員、測試設(shè)備、測試樣品、測試方法、測試環(huán)境、測試結(jié)果等關(guān)鍵信息。使用系統(tǒng)提供的模塊生成標(biāo)準(zhǔn)化的報告模板，并對報告模板進行封裝，并設(shè)計合理的用戶界面，用于人機交互。

2. 3 試驗驗證

試驗驗證是檢驗自研設(shè)備是否滿足標(biāo)準(zhǔn)要求最準(zhǔn)確有效的辦法，近紅外反射特性測試系統(tǒng)中針對行人目標(biāo)物的輸出參數(shù)為近紅外反射率。通過對行人目標(biāo)物衣服、皮膚及假發(fā)分別進行近紅外反射率數(shù)據(jù)采集，并與標(biāo)準(zhǔn)要求的上下限值進行對比，以驗證測試系統(tǒng)的有效性，如圖4所示。

通過上述驗證試驗結(jié)果可以看出，行人目標(biāo)物衣服、皮膚、假發(fā)的近紅外反射特性均在上下限值內(nèi)，符合ISO 19206-2：2018 標(biāo)準(zhǔn)中的要求，針對行人目標(biāo)物的近紅外反射特性測試系統(tǒng)可對行人目標(biāo)物的近紅外反射特性進行有效測量。

3 結(jié)語

本文依據(jù)ISO 19206-2：2018 標(biāo)準(zhǔn)對行人目標(biāo)物近紅外反射特性的關(guān)鍵參數(shù)進行了研究，并基于近紅外傳感技術(shù)的集成應(yīng)用，設(shè)計提出了針對行人目標(biāo)物近紅外反射特性測試系統(tǒng)的軟硬件組成結(jié)構(gòu)，對測試系統(tǒng)實現(xiàn)過程進行了闡述，并開展了測試系統(tǒng)的驗證試驗。

隨著國內(nèi)汽車行業(yè)主動安全技術(shù)的發(fā)展，測試設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈的核心技術(shù)是行業(yè)內(nèi)各大研發(fā)機構(gòu)重點關(guān)注和發(fā)展的方向。針對行人目標(biāo)物的近紅外反射特性測試系統(tǒng)是目標(biāo)物設(shè)備標(biāo)定核查及自主開發(fā)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，通過對該測試系統(tǒng)的研究，可為國內(nèi)自主開發(fā)目標(biāo)物的性能測試系統(tǒng)提供參考。

參 考 文 獻

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