具身智能，產業智變新引擎

在當前的科技浪潮中，具身智能作為人工智能領域的一顆璀璨新星，正引領著新一輪的技術革命。“2024科技創變者大會”不僅是一個優秀創變者的展示與交流平臺，更是一次思想的碰撞與融合。

當前，科技正邁向一個史無前例的“時代巨瀾”之上。具身智能，猶如其背后的一股強勁力量，席卷并重塑著未來產業的全球版圖。賽道上，無論是科技巨頭還是新興勢力，均面臨著一個共同的挑戰：即具身智能在洶涌澎湃的浪潮中，如何精準把握那個足以引起產業變革的新引擎？

8月8日，由中關村智友研究院主辦，中關村東升科技園、立德機器人平臺聯合主辦的“2024科技創變者大會”，在北京中關村東升科技園萬麗酒店啟幕。本次大會以“具身智能"產業智變新引擎”為主題，匯聚來自國內外的頂尖科學家、前沿探索者、新銳創業者、杰出企業家及資深投資人等累計超過1000位行業精英，共同探索具身智能的前沿創新、科技成果轉化、超級場景尋找與耐心資本創投，以最終推動該領域的理性繁榮與產業化智變升級。

政策引導

科技創變之路中關村啟航

北京市科委、中關村管委會創新創業服務處處長楊鵬宇在致辭中表示：“隨著新一輪科技革命和產業變革深入推進，全球顛覆性科技創新成果不斷涌現，未來產業已成為世界主要國家重點布局的戰略領域。當前，北京正在加快建設國際科技創新中心和中關村世界領先科技園區，已經具備發展未來產業的先發優勢。希望‘創變者’在北京這片科技創新生態土壤中激發出更多科技創新力量，開啟新的‘創變之路’。”

中關村科學城管委會產業促進四處副處長陳鐳在致辭中表示，“中關村智友研究院是海淀區科技孵化中的重要組成部分，聚焦具身智能、先進制造等領域，以‘成果轉化+技術孵化+投資加速’的模式，發掘并培育了一批高價值的創新型科技企業。本次大會，聚焦具身智能的最新研究進展，匯集眾多具身智能大模型及機器人行業的科技先驅者。希望以本次大會為契機，開展深入交流，共同探討具身智能的創新發展路徑，深化具身智能的應用合作。”

會上，由中關村智友研究院牽頭的“青年科學家50人論壇”籌備發起儀式正式舉行。具身智能時代，青年科學家與科技創變者是創新的生力軍，是推動社會進步的重要力量。“青年科學家50人論壇”旨在搭建一個共創、共建、共信、共贏的平臺，為國家現代化產業體系建設提供有力支撐。數十位來自清華大學、北京大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、上海交通大學、西安交通大學、西安工業大學、浙江大學、中國科學技術大學、同濟大學、復旦大學、北京理工大學、北京郵電大學等頂尖學術機構的知名學者和產業界大咖共同參與，見證了這一重要時刻。

同時，致力于打造具身智能/機器人創業第一站的“智友X孵化營”正式啟動。該孵化營是由北航機器人研究所名譽所長王田苗教授牽頭，中關村智友研究院與X-MAN聯合成立的專業型、生態型孵化營。通過連接國內外頂級高校，連接資深行業科學家，連接產業龍頭，幫助早期創業者“融入”頂級機器人創始人社區。“智友X孵化營”將協力創變者走好創業第一步。

前沿洞察

專家學者深度探討具身智能發展

AI大模型發展態勢如何？機器人未來技術研判如何？基于生成式AI的機器人智能控制的關鍵點有哪些？具身智能高質量發展的進化路徑怎樣？針對這些熱點問題，不少專家都發表了自己的看法。

“目前智能涌現只是‘靜態融通’，等待類腦的‘動態涌現’能力，實現真正的AGI（通用人工智能）。”在《AI大模型發展態勢》的主旨報告中，北京智源人工智能研究院理事長、北大多媒體信息處理國家重點實驗室主任黃鐵軍認為，未來3年，大模型擴展到視覺、聽覺、具身、行動等通用智能，規模變大，尺寸變小，有望成為具身智能的“大腦”；未來10年，人類將全面進入智力時代，就像工業革命解放體力，就像電力革命解決能源流通，以智力為核心的科技、經濟、社會生態將構建完成；未來20年，行為主義（強化學習）和類腦智能（徹底連接主義）將發揮更大作用。2045年，結構仿腦、功能類腦、性能超腦出現，物理AGI到來。

華中科大機械科學與工程學院副院長、國家數字化設計與制造創新中心董事長總經理彭芳瑜認為，“未來制造的重要方向之一，是通過無處不在的機器人、無處不在的傳感、無處不在的智能，實現無處不在的制造。制造的未來趨勢是人機共融，包括三個層次：人機空間共享、人機技能遷移、人機混合智能。后兩個層次將突破機器人智能化程度，使機器人成為‘能工巧匠’。”

騰訊首席科學家張正友指出，“現在的具身智能是‘大模型+機器人’，是人為強行把智能塞進機器人體內。未來，期待智能和本體能夠有機結合，讓機器人在與環境的交互中涌現智能。”

張正友教授系統性地提出了A2G理論框架，該框架以ABCDEFG七個英文單詞的首字母為序，全面闡述了智能機器人發展的多維度要求。具體而言：A代表AI（Artificial"Intelligence），強調機器人需具備高級的人工智能能力，包括語音交互、視覺感知、認知理解及自主思考能力，這是智能機器人運作的基石；B對應Body，聚焦于機器人本體的優化設計，指出探索最佳機器人形態的重要性，而人形機器人并非唯一或最優選擇，需根據應用場景靈活設計；C是Control，則指機器人的精準控制層面。上述A、B、C三者共同構成了智能機器人基礎能力層，為機器人技術的深入發展奠定了堅實基礎。D代表Developmental"Learning，即發育學習，強調機器人應通過與環境的持續互動，實現自我進化與能力提升，以適應日益復雜多變的任務需求；E為EQ（Emotional"Quotient），意指機器人需具備情感理解能力，與人類建立情感共鳴，同時促進人類對機器人情感層面的認識與接納，共同推動人機和諧共生；F是Flexible"Manipulation，即靈巧操控能力，要求機器人能精準、靈活地操作各類工具與對象，高效協助人類完成各項任務，此能力高度依賴于先進的觸覺傳感器技術；G作為Guardian"Angel，象征著機器人的守護使命，強調機器人應深度融入智能環境，與家人、其他機器人、社區及醫療機構等緊密互聯，成為人類生活與安全的可靠守護者。

圍繞《具身智能高質量發展的進化路徑》，北航機器人研究所名譽所長、中關村智友研究院院長王田苗認為，“具身智能的可持續發展路徑，需要在底層創新與應用場景中迭代。”創新創業穿越泡沫與調整周期有兩種路徑，一種是對于資源有限的小公司而言，從具體商業需求出發，用新技術定義產品，專注于某一細分領域，通過“專精特新”的發展路徑，不斷提升自身的核心競爭力，這個思路更容易活下來，也可以和大公司合作，甚至賣給大公司，大公司給應用場景和資金支持；另外一種是對于擁有豐富資源的平臺公司來說，實現通用技術的突破，就能在若干行業廣泛應用，能產生革命性的科技進步和產業拓展，不斷融資，整合上下游資源，實現更大的規模效益和協同效應，從而在市場競爭中占據頭部或鏈主的有利地位，但死亡率也最高。

機器人的形態是不是一定要人形？一定要有四肢呢？香港科技大學機器人研究院創始院長、戴盟機器人聯合創始人與首席科學家王煜如是說，“在一些工業場景中，我們看到工人基本上是坐在固定位置的，工件是（自動）送給工人的，所以‘腿’的要求相當低。更重要的是臂、手、眼睛，通過一雙靈巧手的配合，就可以將抓取、移動等動作執行完成，不見得是通過100%視覺就可以完全搞定的。”“最終，當我們要考慮到場景中每一個工序、每一道操作都作為一個模型時，那就是小腦模型。我狹窄地稱之為：具身技能，也就是它有自主完成精準操作的技能，而且能夠通過一定的學習方法獲得這些技能。”

應用探索

創變者詳盡剖析具身智能實踐

自具身智能領域的優秀創變者們深耕實踐，他們對持續進化中的核心部件、AI+機器人的探索及垂直場景的具身技能探索都有著自己的觀點。

“實物機器人的部署和數據采集，是具身智能技術通往AGI的關鍵。”宇樹科技創始人兼CEO王興興認為，當下以及較近的未來，深度強化學習，還能做得更好的方向有四個，分別是：全身任意姿態或舞蹈等動作的，模仿深度強化學習；復雜地形下的全身任意穩定運動；手部的復雜物品或零部件，較復雜靈巧操作；基于圖像或深度數據等感知數據的強化學習導航避障。

梅卡曼德創始人兼CEO邵天蘭認為，“智能工業機器人批量落地仍有三個挑戰：技術新、要求高、鏈條長。”而傳感器、人工智能等技術正在高速發展，技術要更新更快。客戶對于產品性能和可靠性要求高，需要持續的高強度研發投入。如今，3D/AI視覺、智能工業機器人應用，已經正在從早期市場走向主流市場。未來企業要形成技術產品領先、業務領先、資本領先的正向循環。深耕核心技術，持續迭代產品，與合作伙伴不斷拓展應用。

在北京偉景智能科技有限公司創始人兼CEO董霄劍看來，“具身智能的核心，是智能體的不斷成長，把機器人當作人類來看待，是具身智能的基本要義。”具身智能的發展是一個從機器到人、人到智能體進化的過程，強調持續的學習與實踐結合，尤其是通過多元傳感器（如視覺、觸覺、聽覺等）的廣泛信息采集與篩選，構建智能體的感知與認知能力。這一過程不僅限于數字樣本學習，更涉及信息的綜合處理、理解與決策，使智能體能夠在實際環境中靈活應對。隨著社會老齡化問題的加劇，對具有行動力的、能輔助人類的智能體需求日益增長，具身智能因此備受關注。其核心在于智能體通過不斷學習與成長，實現感知、認知、交互、運動控制及決策能力的全面提升。

“機器人落地應用的核心在于靈巧作業，而靈巧手是實現這一能力的關鍵。”在《核心零部件：驅動人形機器人未來的關鍵力量》的分享中，北京因時機器人科技有限公司CMO房海南表示，在當前機器人產業的快速發展中，企業需找準自身定位，發揮各自優勢，共同推動技術進步和產業升級。靈巧手作為機器人技術中的關鍵組件，對于實現復雜操作和精密作業至關重要。行業正逐步認識到，通過優化設計和控制，即使是具有較少自由度的靈巧手，也能在成本效益和功能性之間取得平衡，滿足多樣化的市場需求。隨著技術的不斷成熟和應用場景的拓展，靈巧手正成為推動機器人產業創新的重要力量。

在靈心巧手CTO周永看來，“具身智能的下一步方向是多模態感知和交互算法。日常生活中的‘靈巧操作’，將成為具身智能時代真正到來的標志。”靈心巧手則致力于支持具身智能的下一代靈巧手，其在三個方面展現出獨特優勢，包括：高自由度，20個自由度能夠完全映射人手的各個方向動作；多傳感器（位、力、觸、溫）視覺+觸覺+視觸覺傳感器；結合落地場景的足夠多數據（包括合成數據和真實采集的數據）。

從AI質檢到具身智能工業機器人，實踐中的微億智造技術委員會主席、首席科學家馬元巍發現，“制造業上機器人面臨首要問題是換線，踏踏實實解決好產線的切線換型會成為具身智能的殺手級應用。”在他看來，當前工業自動化行業正經歷由傳統非標自動化向智能機器人技術的轉型。這一轉變強調了生產靈活性和快速換線能力，以適應多樣化的生產需求。隨著個性化和小批量生產趨勢的增長，機器人技術的靈活性和適應性變得尤為關鍵。

行業成功的關鍵不僅在于技術創新，還在于解決方案的全面性和市場服務的有效性。技術供應商需要提供能夠快速適應新任務的機器人系統，同時確保高效和精確地執行能力。

具身智能行業的發展也依賴于綜合技術的融合，包括感知、規劃、控制和機器學習，以提升機器人的自主性和智能水平。這些技術的集成將使機器人能夠更好地理解和適應復雜的工業環境，執行更多樣化的任務。同時，行業的長遠發展將需要持續的技術創新和商業模式探索，確保技術解決方案能夠滿足制造業的廣泛需求，并推動整個行業的智能化轉型。

圓桌共話

具身智能的技術與場景

在《沸騰中的具身智能：顛覆、瓶頸與技術野望》的圓桌論壇環節，北京郵電大學教授方斌作為圓桌主持，與清華大學教授劉華平，北京航空航天大學機械學院副教授、博士生導師陶永，浙江大學控制科學與工程學院長聘副教授高飛，北京大學助理教授、北大—銀河通用具身智能聯合實驗室主任王鶴，北大人機融合實驗室智能中心主任、研究員阮樂成展開了深入的交流與探討。六位科學家探討了具身智能近年來快速發展的原因，認為這與人工智能領域的突破密切相關。他們強調了學科交叉對具身智能研究的重要性，指出通用人形機器人可能是未來發展方向。他們還討論了中美在具身智能領域的差異，以及年輕研究者如何進入這個領域。專家們普遍認為，具身智能將成為人工智能未來的主流方向之一，并將在解決人口老齡化、勞動力短缺等社會問題中發揮重要作用。他們指出，具身智能的長期發展需要技術突破、產業落地和跨學科融合。

在《具身智能時代：耐心資本的創投之道》的圓桌論壇環節，由億歐總裁王彬擔任主持人，與北京市經信局智能裝備處主任黃子瀚，北京國瑞執行董事（北京機器人產業基金負責人）張琛，人大商學院教授、雅瑞資本創始合伙人（智友科學家基金負責人）張瑞君，以及高鵠資本創始合伙人金濤，圍繞具身智能的技術成熟度、市場應用前景、投資風險與回報等核心議題展開了深入交流與討論。他們認為，在具身智能領域，“心靈”（大腦、算法）和“手巧”（機器人本體、硬件）都很重要，需要協同發展。從投資角度來看，硬件部分相對顯性，算法模型部分則更難形成共識。目前，具身智能在工業領域可能會更快落地，家庭服務機器人還面臨諸多挑戰。投資者需要關注能夠在產業鏈中發揮關鍵作用的企業，以及在軟硬件方面具有創新能力和硬科技含量的公司。同時，投資者也需要考慮資本市場和政策環境對行業的影響，以及企業的長期發展潛力。

在《重塑未來范式：具身智能核心部件的革新與挑戰》的圓桌論壇環節，主持人雅瑞資本投資總監安冉，與享刻智能創始人兼CEO陳震，環峻科技創始人兼CEO察日蘇，知行機器人董事長白國超，藍點觸控創始人兼CEO劉吳月，悟通感控高級工程師、北京大學物理學院副研究員趙云彪，共同探索具身智能核心部件的最新進展、面臨的技術壁壘，以及未來發展的廣闊藍圖。五位核心部件公司的創始人及高管分享了他們對行業最近一年動態和變化的觀察。主要觀點包括具身智能相關硬件正在快速小型化和標準化，軟硬件結合變得越來越重要，機器人應用場景正在擴展，核心零部件和技術越來越細分化。討論中還提到，人形機器人開始從展示基礎動作能力轉向實際操作任務，對力學控制的需求增加。同時，柔性傳感器在材料、功能和算法方面都有進步，使機器人對環境的理解和交互能力增強。這些變化反映出具身智能行業正在向更深入和實用的方向發展，逐漸進入“深水區”。

在《尋找超級場景：具身智能“用”在何處？》的圓桌論壇中，國家自然基金委高技術中心研究員、科技部專業技術二級專家劉進長擔任主持人，與清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室主任、加速進化首席科學家趙明國，科大訊飛機器人首席科學家季超，小米手機部副總裁、小米機器人事業部總經理許多，富士康科技集團首席數字官、云智匯CEO史喆，展開一場精彩紛呈的對話與交流。圍繞具身智能與人形機器人的關系、具身智能如何重塑傳統工業，以及尋找未來“超級場景”等核心議題，五位業界專家展開了富有啟發性的智慧交流。他們一致認同，人形機器人作為具身智能的載體，在強化學習技術的強力驅動下，展現出交互自主性與靈活性的優勢，成為業界關注的焦點。而具身智能，作為一項平臺型技術，其強大的通用性被視為破解工業領域多品種、小批量高效生產難題的潛力鑰匙。專家們強調，要實現具身智能技術從實驗室走向廣泛市場，特別是在“超級場景”中部署上億臺設備，還需滿足兩大核心條件：其一，技術成果必須面向消費者（To"C），確保技術與日常生活的緊密融合，從而激發巨大的市場需求；其二，必須在精度與性能上實現全面的飛躍，確保在各類復雜環境中都能提供精準、高效的服務，這是通往“超級場景”的必由之路。

未來已來，讓我們共同期待更多與“具身智能”有關的長期剛需與落地應用，不斷涌現。