王田苗：構建科技與產業橋梁，書寫中國機器人傳奇篇章

“我們要擁抱這個時代，要感恩所遇見的優秀硬科技創變者‘千里馬’，要以敏銳的洞見去發現他，如果可能去珍惜他們、啟發他們、等待他們。”

4月22日下午，“感動海淀”2023年度暨第十三屆年度人物頒獎典禮在國圖音樂廳舉行。從外賣騎手到人工智能領域的教授，從社區書記到企業董事長……來自海淀區各個行業、領域的文明人物和文明集體亮相，他們用信念點亮希望，用人生激勵人生，激揚向前向上的精神力量。

其中，就有以非凡之志攀登中國高度的領軍人物代表——北航機器人研究所名譽所長、中關村智友研究院院長王田苗。頒獎詞如此介紹他：機器人是當之無愧的“硬科技”，他是勇闖“硬領域”的硬漢。風華正茂踏上尖端科研路，轉戰手術室、縱橫南極圈，寫下中國機器人研究的半部傳奇。他是讓“硬科技”孵化新價值的“硬核導師”，躬耕教壇倡導產學研結合，引導學子走出“象牙塔”，走上創業路。春風拂桃李、心血溉芳林，他的目標就是將“硬核成果”轉為產業應用，用畢生所學推動大國發展。

不解之緣

王田苗與機器人的不解之緣，來自一部科幻電影——《未來世界》。正值青春年華的十六七歲，他看了這部講述機器人的電影后，便點燃了對科技領域的濃厚興趣與向往。

1978年剛剛恢復高考不久，王田苗便考入了西安交通大學當時熱門的計算機專業，由此開啟了通向“未來智能化”的學術大門。后來，他相繼在西北工業大學攻讀碩士與博士學位。博士畢業后，進入清華大學智能系統實驗室的王田苗，開始深入探索智能機器人的世界。正是這個時期讓王田苗對智能機器人諸多深奧的問題產生了極大的興趣，少年時期埋下的夢想在做項目的過程中逐漸生根發芽，他堅信，唯有將智能機器人的研究與實際應用場景結合，才能實現真正的突破與創新。

在意大利國家仿生力學實驗室學習的經歷，徹底激起了王田苗圍繞醫療場景進行機器人研究的興趣。研究越深入，他越覺得醫療機器人發展市場巨大。早在1997年，王田苗就預言：“機器人技術能夠在中國醫療臨床上應用。”為此，他組建醫療外科機器人研究小組，帶頭研發無框架神經外科機器人。2000年前后，在美國直覺醫療公司的達·芬奇機器人問世之前，王田苗團隊研發的手術機器人已累計完成上千例手術。

2010年，該項目的創始團隊注冊創立北京柏惠維康科技有限公司，由王田苗的第一位博士生劉達擔任公司創始人兼CEO。這家公司聚焦于研發、生產、銷售和運營遠程醫療外科機器人的公司，隨著其核心產品睿米神經外科手術機器人和瑞醫博口腔手術機器人先后在市場上嶄露頭角。Remebot的名字開始聞名江湖。截至目前，該公司完成多輪融資，真格基金、海泉基金、普華資本、經緯中國等一線投資機構先后入股。

正是這次探索，讓王田苗深刻意識到：將科技成果從“書架”轉化到“貨架”所給社會帶來的價值。于是，他一邊在課堂上傳授知識，一邊創設孵化平臺，致力于孵化學生創業項目。并在55歲時找到人生另一曲線：從教書育人、以學術導師身份推動科技發展，轉變為創業導師的新角色，以幫助更多科技成果進入產業，借助資本提升產品化、商業化效率，最終助力高科技產業的發展。

成果轉化

作為創業導師，王田苗積極探索硬科技成果轉化路徑，并不斷了解國內外科技創新發展的趨勢。在教學過程中，王田苗堅持因材施教，發現學生們的潛質，將自己的教育理念比喻為“書架貨架理論”。

如果學生特別喜歡基礎科學研究，就去努力發現規律，形成理論模型，把自己的研究成果寫到期刊中、變成專著放到書架上。以文力博士為例，他在仿生機器魚領域深入研究，不僅塑造了個人科研生涯的篇章，更在哈佛大學博士后階段的深造中進一步升華。歸國后，他率先開拓了國內仿生軟體機器人學術新風向，主持多項國家自然科學基金重點項目及優青基金項目，其研究成果先后發表在《Science"Robotics》等頂尖期刊封面，并榮獲中國自動化學會自然科學獎一等獎、北京市教育教學成果獎一等獎及國家級教育教學成果二等獎等，同時被北航授予“卓越百人”稱號并破格晉升為教授。此外，還涌現出眾多如北航王君臣博士（日本留學歸來）、北科大郝雨飛博士（美國與瑞士聯邦理工留學背景）、北京交通大學最年輕副教授侯濤剛博士、北京郵電大學方斌教授等優秀的青年學者，成為推動我國科技進步的新生力量。

如果學生的技術創新成果展現出應用價值，就努力變成客戶或企業所需要的產品，擺在貨架上。九號公司創始人高祿峰和王野、艾利特創始人曹宇男、車聯網大數據平臺博創聯動CEO陶偉、柏惠維康創始人兼CEO劉達等企業家都來自北航，是王田苗的學生。從機器人零部件、工業機器人、移動機器人到手術機器人，來自北航的“機器人軍團”，分布在了機器人行業的各個細分領域。2018年，王田苗獲評“中關村創新合伙人”，同年創立了中關村智友研究院。2020年，王田苗聯合十五位科學家發起成立了“智友科學家基金”，一如既往，王田苗及其團隊希望發現和培育服務國家戰略科技產業的早期硬科技項目。具身智能、機器人、機器人上游核心部件正是他們關注的重要領域。

王田苗及其團隊先后參與孵化投資的硬科技項目，包括3家上市公司服務機器人九號、醫療機器人天智航、工業機器人埃夫特，以及預計近2—3年內還將準備IPO項目有磁懸浮高速電機飛旋科技、水下機器人深之藍、水面無人艦艇云洲智能、智能語音識別思必馳、農業裝備大數據服務與自動駕駛博創聯動、無人駕駛大腦智行者、神經外科機器人頭部柏惠維康、協作機器人艾利特等企業。同時孵化投資了多家國際、國內技術領先，解決卡脖子問題的專精特新和小巨人、瞪羚、獨角獸企業。如打破國外壟斷的北京工業大學高精密擺線針輪減速器；中國唯一、全球第二的北航大學的量子精密傳導及心磁腦磁儀；填補領域空白的北航高空高速無人機發動機；面向航空航天與新能源汽車零部件生產全球領先的北航氣脹液壓成型工藝與裝備；AI大模型的垂直領域應用的清華新能源電池安全管理平臺等。

時光荏苒，王田苗投身孵化和投資工作十余年。在一次活動中，王田苗談及他與學生項目的關系：“公司創業早期的時候，我扮演的是‘家長’的角色，然后是教練，等到公司產品被規模化生產后，我便變成了‘拉拉隊’。”

前瞻未來

在2024中關村論壇年會上，王田苗表示，具身智能時代來臨，機器人從過去以“硬核”為主，正加速向大腦與小腦“智能軟化”發展，期待通過機器人大模型研發，加快提高機器人智能化水平和對不同場景的適應性。

“具身智能”這一概念，最早是在1950年由圖靈提出，然而真正引起廣泛重視卻是由于近年來AI大模型的發展與應用。王田苗認為，“具身智能就是實現思考、感知、行動三個空間有機智能融合的機器或系統，既具有人機交互與自然語言理解的能力，又同時可以通過感知、認知、決策與時變環境及對象進行實時校準互動，協助人完成相應的決策與行動任務。”

王田苗說，最近五年發生了很多跟具身智能相關的重大科技事件。大模型實現了語義邏輯推理，使機器人執行復雜任務成為可能；人形機器人的結構、電機驅動、視覺感知有了重大的突破，使其有望在制造業、商業、危險作業、家庭養老等領域發揮作用；同時，腦機接口技術通過對腦電信號進行編解碼，有望助力殘疾人實現對外部設備的控制。

“這三件事都已經走到了具身智能的門口，正在敲擊著具身智能的大門。”王田苗表示，在未來的智能時代十年間，三大革命性的智能終端將分別是AR/VR頭顯、無人駕駛汽車及通用機器人。

王田苗說：“全球范圍都掀起了具身智能特別是人形機器人關鍵技術研發的浪潮，我國也正在加速形成有競爭優勢的供應鏈，未來隨著其成本下降50%，2035年，全球人形機器人出貨量有望達到70萬—300萬臺套，并在救災搶險、特殊傳染病處置、汽車制造等場景下發揮重要作用。”

如今，王田苗依舊活躍在創新創業一線。他說：“我們要擁抱這個時代，要感恩所遇見的優秀硬科技創變者‘千里馬’，要以敏銳的洞見去發現他，如果有可能要去珍惜他們、啟發他們、等待他們。”