基于車路云的防止汽車 “開門殺”的智能裝置

“新苗人才計劃”是浙江省大學生科技創新活動計劃，該計劃旨在積極倡導和鼓勵大學生進行自主性學習和創新性研究，開展多種形式的創新創業實踐。

經過調研發現，全國每年因為開車門導致的交通事故有近萬起，造成了嚴重的人員傷亡和財產損失，于是我們組成項目組，申報了“新苗人才計劃”，專題研究防止汽車“開門殺”的智能裝置（以下簡稱“智能裝置”）。

一、設計思路

智能裝置利用車端已有設備和路端共享設備，大幅度降低車端感知裝置成本，并結合國家近期大力發展的“車路云一體化”工程，通過“車路云”立體感知，提升智能裝置的感知度，消除感知盲區，杜絕“開門殺”事故發生。

二、工作原理

當汽車減速趨于停止時，車速傳感器監測到車速小于等于5 km/h時，智能裝置開始工作，通過毫米波雷達監測汽車左右兩側和后方移動物體，并把該信息反饋給控制器。同時依托視覺傳感器、毫米波雷達實時監測區域內各個移動物體，將感知到的信息通過路側單元RSU經過處理后發送至車載OBU，再送至控制器。

裝置控制器根據這兩部分的信息反饋，綜合判斷汽車左右兩側和后方移動物體的速度、相對距離等參數，據此判斷此時是否存在“開門殺”的可能性。若判斷有可能，裝置控制器迅速控制中控門鎖系統，使車門處于鎖止狀態，車門無法打開，避免“開門殺”事故發生，同時通過語音報警系統，向車內人員報警。

三、設計過程

（一）智能裝置結構

智能裝置主要由車端和路端兩部分組成。車端主要由裝置控制器（AT89C51高效微控制器）、毫米波雷達、車速傳感器、安全開關、語音報警系統等組成，如圖1所示。

路端主要由視覺傳感器、毫米波雷達、路側單元RSU、中心云、車載OBU等部分組成，如圖2所示。

（二）制作過程

項目組借助學校實訓場地，以吉利汽車作為試驗用車，對車內控制程序進行了以下改進與完善：

1.裝置控制器接收到毫米波雷達信號時能夠自動關閉中控門鎖。

2.裝置控制器通過人機交互系統對車內人員進行語音預警。

四、裝置測試

將調試好的吉利汽車行駛至杭州智能網聯汽車測試區，經技術人員調試后，實現車載OBU和路側單元RSU通信連接。

經測試，得出以下結論：

1.駐車前、駐車時通過車端和路端的傳感器協同感知，實時監測車輛后方區域，減小了感知盲區。

2.當監測到后方有移動物體靠近時，中控門鎖能夠及時鎖止，并通過語音報警系統及時提醒駕乘人員。