馬拉松迎來“特殊選手”

在韓國舉行的第22屆尚州柿餅馬拉松賽上，由韓國科學(xué)技術(shù)院開發(fā)的四足步行機(jī)器人RAIBO2耗時(shí)4小時(shí)19分52秒，完成了全程42.195千米的馬拉松。這是全球首款完成全程馬拉松的四足機(jī)器人，展示了其在復(fù)雜城市環(huán)境中穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)的能力。

為了讓RAIBO2應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，開發(fā)出一種行走控制器，并利用RaiSim應(yīng)用程序，模擬了斜坡、樓梯和結(jié)冰道路等復(fù)雜地形，對(duì)RAIBO2進(jìn)行訓(xùn)練。未來，RAIBO2還將添加自動(dòng)導(dǎo)航功能，在災(zāi)害管理等方面大顯身手。