王興興：AI技術(shù)推動(dòng)人形機(jī)器人快速突破

當(dāng)下，人形機(jī)器人十分熱門，一方面是馬斯克投身其中，另一方面則得益于"""""""""""""AI技術(shù)。

2021年，馬斯克宣稱要做人形機(jī)器人，當(dāng)時(shí)有人問我們是否跟進(jìn)。說實(shí)話，那時(shí)我們對(duì)此沒什么特別的感覺。實(shí)際上，人形機(jī)器人火了很多年，在馬斯克著手之前，這個(gè)領(lǐng)域已陷入低谷期。我也沒聽說有人會(huì)購買人形機(jī)器人，在相關(guān)圈子里，大家都持悲觀態(tài)度。我當(dāng)時(shí)就明確表示，我們絕不會(huì)涉足這一領(lǐng)域。

以往的人形機(jī)器人構(gòu)造極為復(fù)雜，使用傳統(tǒng)算法根本無法操控這類復(fù)雜的機(jī)器。傳統(tǒng)人形機(jī)器人的訓(xùn)練算法，基本是依靠一些聰明的人類大腦編寫數(shù)學(xué)方程式，接著求解方程，以此確定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。然而，這些方程式存在很大局限性，一旦環(huán)境發(fā)生變化，可能就無法適用，需要重新設(shè)計(jì)新的方程式。

這種訓(xùn)練方式會(huì)使得代碼量極為龐大，而且當(dāng)系統(tǒng)復(fù)雜到一定程度，單靠人力根本無法維護(hù)。但對(duì)于AI而言，只要模型搭建得足夠完善，持續(xù)為AI投喂數(shù)據(jù)和算力，AI就能不斷進(jìn)行試錯(cuò)。借助強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法中的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，AI能夠自動(dòng)留存好的訓(xùn)練結(jié)果，訓(xùn)練效率得到顯著提升。

目前，AI技術(shù)的進(jìn)步程度，包括AI所展現(xiàn)出的能力，都遠(yuǎn)超我個(gè)人預(yù)期。所以，大家可以看到，我們研發(fā)的人形機(jī)器人僅用一年多時(shí)間，如今其性能已經(jīng)相當(dāng)出色。我們能如此迅速取得成果，原因很簡單，就是依靠AI技術(shù)的進(jìn)步。