2024工業機器人行業縱覽

在現代工廠，工業機器人正被大量采用，尤其對于生產精度和穩定性要求較高，或生產過程涉及危害健康的化學品，或高溫、高壓環境的工廠。例如，電子制造的芯片焊接、屏幕貼合等精細操作，以及汽車制造中的高精度焊接、涂裝、裝配等。同時，其應用領域也在不斷擴展，在食品飲料、物流倉儲、醫藥等生產領域也被廣泛使用。本文根據公開信息收集整理了部分工業機器人企業，讀者可結合這些企業的產品，可對當前工業機器人行業有更直觀地了解。

向具身智能邁進

2024年，具身智能無疑是最火熱的風口之一。

紅杉中國、IDG資本、經緯創投等明星資本紛紛看好具身智能；華為、比亞迪、寧德時代等大廠也開始自研或投資。據不完全統計，2024年具身智能賽道至少發生了60起融資，融資總額超50億元，成為2024年我國最吸金的行業賽道之一。

當前，最關鍵的就是要提高工業機器人的智能特性，具身智能理論和技術的突破將引領機器人智能特性跨越發展。過去，傳統的具身智能系統缺乏自主學習能力和泛化能力，在面對復雜多變的環境時往往力不從心，只能在固定的環境中運行，并且常常需要人工干預輔助。隨著大模型的出現，補齊了機器學習能力和泛化能力的短板，讓機器人的理解能力和推理決策能力都有了大幅提升。通用大模型讓人類與機器人的交互方式可以用自然語言進行，降低了機器人的使用門檻，為落地應用打通了重要的一環。

工業機器人正在提升其智能特性，向具身智能工業機器人邁進，融合了大模型的大腦和機器人的形體，具身智能正一步步從想象變成現實。

在具身智能下，機器人大腦的感知能力能夠指揮機械手制作不同工件，不是標記工件信息后根據人為不同工件設定好的不同工件的程序執行任務，而是用“眼睛”感知到工件后，基于自主理解的任務要求，智能分析工件的結構，各要素空間關系，再自主生成工藝、動作和各種運動參數，甚至進行交互和迭代，實現自主作業。

競爭加劇

我國工業機器人的安裝量占據全球總量的一半。國際機器人聯合會（IFR）2024年11月發布的《2024年世界機器人報告》顯示，我國是目前工業機器人的全球最大市場，2023年中國工業機器人保有量約180萬臺，是世界上第一個也是唯一一個擁有如此龐大工業機器人保有量的國家。

未來，工業機器人市場將進入存量市場與細分增量市場卡位并存的格局。在市場需求萎縮、競爭加劇的背景下，機器人產品均價及其利潤持續下行，短期內預計未來市場價格戰仍將持續。

入局人形機器人賽道的工業企業增多，工業人形機器人新品頻出。汽車行業應用成為當下人形機器人的“共識”，如埃斯頓、埃夫特、匯川技術等企業已有明確布局，預計2025年工業人形機器人新品將明顯增多。

出海也逐漸成為工業機器人廠商發展的共識。我國完善的工業機器人產業鏈已具備從上游核心零部件到中游本體制造再到下游系統集成的全產業鏈自主生產能力。在機器人技術精度、穩定性和智能化水平上，很多國產工業機器人產品已經具備了與國際品牌競爭的實力，基于海外具有更大市場空間與更高溢價的判斷，布局海外市場逐漸成為頭部廠商共識。

結語

回顧2024年，工業機器人行業整合步伐加快，外部環境的劇烈變化，內部競爭仍在加劇，工業機器人廠商都在經歷一場關乎生存的考驗，機器人行業淘汰賽仍將持續。