山西潞安工程有限公司：智能機器人“上崗” 煤倉清倉效率飆升

“煤倉清倉是煤礦安全生產的有力保障，現在與傳統煤倉清倉工程不同的是，我們公司率先引進了智能清倉機器人進行機械化清倉，極大地提高了清倉效率和安全。”5月6日，山西潞安工程有限公司屯留項目部負責人牛康寶說，智能清倉機器人的應用也成為繼TBM項目和礦井充填項目之后助推工程公司產業升級的又一新動能。

據了解，由于傳統的清倉工藝存在不安全隱患，容易發生潰倉傷人、塌料掩埋人員、人員窒息等情況，所以各礦對于“清倉”工作慎之又慎。

山西潞安工程有限公司是山西潞安礦業（集團）公司下屬的具有獨立法人資格的國家礦山工程施工和房屋建筑工程施工總承包一級企業。2024年10月，該公司礦建工程分公司承擔了施工余吾煤業公司選煤廠3#緩沖煤倉清倉工程后，圍繞全方位提供井下工程服務的戰略定位，深入了解了各礦“清倉”業務市場需求，實現“多條腿”走路，在穩定現有業務的基礎上，積極拓展煤倉機器人清倉業務。

“清倉機器人”采用液壓系統作為動力源，由遙控顯示系統、旋轉裝置、伸縮油缸、控制裝置、液壓絞車、旋轉錘頭等部件組成，可實現機械化、自動化清理施工。與傳統的人工清理方式相比，具有工期短、效率高、安全效果好的特點。

為了順利完成煤倉清倉業務，該公司礦建分公司成立專班小組，從市場調研到技術研討，再到隊伍建設，夜以繼日地研究討論，不放過每一個環節，攻克一個又一個技術難點，制定出高效、安全的工作方案和措施。同時對參與清倉的人員進行專業培訓，使其熟悉清倉方案、掌握操作技能和安全知識，確保能夠順利完成新業務。

“在實際清倉作業中發現，倉內煤體板結、卸料口堵塞現象遠比預期嚴重，筒倉鉆鉆進壓力和鉆桿搖擺幅度均較大，鉆桿隨時有斷裂風險。針對這一現狀，制定鉆桿防斷防掉方案，我們使用材質強度和韌性更優的井下專用鉆桿，同時設計加裝防掉鉆系統，確保本次清倉作業安全高效。對于煤礦來說，安全是重中之重，我們會全力守護安全防線。”牛康寶說。

此外，通過倉內監控發現，3、4#卸料口上方倉壁掛煤非常嚴重，板結成塊且形狀不規則，如何快速使用旋轉鞭清理掛壁煤直接影響清倉工期。現場技術負責人邱樹乾提出繪制倉內板結形態，排定切割順序，使掛壁煤體借助自重快速下落的施工方案。根據倉內模擬圖，清倉小組制定旋轉鞭作業網絡圖，確保本次作業順利在工期內完成。

今年以來，山西潞安工程有限公司以打造省內能化工程服務一流企業為目標，不斷加大科技創新力度，推動數字化治理深度融入項目一線，發揮以“數”為媒、乘“數”而上的引領作用，積極探索礦山智能化設備在集團各個礦井的應用，持續提升產業的功能價值，讓優質業務、優質服務成為增強核心功能、提升核心競爭力的根本動力。