追憶張嗣瀛先生

Abstract： This year marks the 100th anniversary of the birth of Professor Zhang Siying. This paper reflects on over three decades of a profound mentor-friend relationship with Mr. Zhang. It expresses admiration for Mr. Zhang's patriotic feelings，educational demeanor，and scientific research spirit，as well as nostalgia for Mr. Zhang.

Keywords： Zhang Siying;centenary;recall

今年是張嗣瀛先生誕辰100年。每當想起張先生，心中就會涌起一陣如潮的思緒：斯人已逝，但張先生那高大偉岸的身軀、謙虛謹慎，平易近人的處世風格和他那淵博的知識、鞠躬盡瘁的工作態度、敢為人先的創新精神，讓他成為我心中一座不朽的豐碑。

有幸認識張先生30多年，張先生亦師亦友，在學術和事業上給了我許多指導和幫助。更可貴的是，他用自己的一舉一動，讓我知道了如何做一個誠實正直、鐵骨錚錚的知識分子，給我樹立了一個與生俱在的榜樣。

2019年10月10日，在青島殯儀館追瞻廳前的廣場上，我默默地站在上千悼念者中間，懷著悲痛的心情，來向張先生告別。青島大學校長夏東偉主持告別儀式，東北大學校長趙繼介紹張先生生平。一個走過近一個世紀，滿腔報國情懷的杰出學者的形象漸顯清晰：他1948年畢業于武漢大學，1957—1959年在莫斯科大學進修，聆聽了毛主席的著名講話：“世界是你們的…希望寄托在你們身上。\"他六十年代開始研究現代控制理論，是中國自動控制理論的開拓者之一。特別是他對微分對策理論的突破性貢獻，形成了新體系；他七十年代參與反坦克導彈紅箭-73的研制工作，成功解決了因控制滯后的交叉耦合而產生的脫靶問題;他八十年代開展復雜性科學的研究，提出并深入探討了非線性復雜系統的對稱性及相似性;他創辦了《控制與決策》復雜系統與復雜性科學》等期刊，始創了中國“控制與決策\"系列會議…他是一位心胸開闊、至誠報國的愛國者，一位誨人不倦、諄諄善誘的教育家，一位潛心鉆研、不斷攀登的科學家。

廣場上人群列隊肅立，靜默致哀。天空中細雨霏霏，仿佛上天也為他的逝去而哭泣。先生逝世后，習近平主席表達了哀悼和對家屬的慰問，李克強、劉鶴、溫家寶等獻了花圈。

瞻仰遺容的時候，我再次見到了那張慈祥而熟悉的面孔，頓時眼眶充滿了淚水30 余年與先生相識相知、成了亦師亦友的忘年交。往事并不如煙，一一浮現眼前：

跟隨關肇直先生讀研的時候就聽室里的老師議及張先生。據說關先生曾有意邀請張先生來主持控制室，當時雖不認識張先生，但僅憑這一點也對張先生心存敬佩。當時的控制室執全國控制界之牛耳，在我眼里、個個老師皆非平庸之輩。張先生能有資格擔此重任，決不會沒有金剛鉆。

真正認識先生是在我1985年自美國留學回國后。回來不久，就聽秦化淑老師說，張先生和他的團隊正在開展非線性控制系統幾何理論的研究，希望跟我聯系。當時沒有E-mail，我就將自己的幾篇論文復印后寄給張先生，請他指正。他回了一封熱情洋溢的信，讓我十分感動，這就是我們友誼的開始。

此后，他派了幾位學生多次到北京來，和我討論學術問題，開展合作研究。這些學生都很優秀，后來都成了非線性控制領域的知名學者。例如：劉曉平教授，還有稍晚的趙軍、鄭毅等。

1988 年我在科學出版社出了自己的第一本專著：《非線性系統的幾何理論》。就趕緊給他寄去一本。他告訴我，他們討論班拿這本書當教材。當時不知天高地厚，拿人家的謙虛當自己的資本，還挺得意。

1989 年中國控制會議上才第一次見到張先生。張先生身材高大健碩，言談坦誠有度，一副儒雅峭峻的學者氣質。特別是張先生的熱情和謙遜給了我非常深刻的印象。言談間我向張先生討教關于微分博弈的幾個問題，張先生立即討來紙筆，一邊寫寫畫畫，一邊詳加解析。回去以后，他就寄來一本他的大作《微分對策》。

從此，我們開始了長達30年的忘年之交，張先生成了我的良師益友，我心中的榜樣。

張先生剛到青島大學不久，我去拜訪他。那次他興致很高，帶我樓上樓下參觀他的住房，并帶著我到屋前屋后觀光散步，向我介紹青島大學和新成立的復雜性科學研究所。當時他已經七十四、五歲，卻依然精神矍鑠，壯心不已。第二天，張先生專門要了一輛車，帶我到青島各處游玩。經我要求，車子還特地繞道去拜訪了張師母的舊居——一棟蓋在小山坡上的別墅。

張先生對我錯愛有加，處處提攜幫助。他創辦《控制與決策》時，就推舉我當副主編。他1997年當選中國科學院院士后，幾次建議我申請。2002年前后，還專門請趙軍教授轉達，說他還有最后一次推薦的機會，讓我抓緊。他顯然過高估計了我。我曾先后兩次向張先生舉薦我的學生，張先生愛屋及烏，每次都是全力支持，熱情歡迎，令我和學生都很感動。

2014年，我應邀到青島大學做學術報告，張先生親臨報告現場。晚上設晚宴招待我。他當時腿疾很嚴重，腿必須放在專門的小凳上才能坐住。第二天一早，他派車送我上機場。車子經過校門口時，只見他在幾位年輕教師陪同下，拄著拐杖，仁立寒風中為我送行，當時我幾欲淚下。世事轉燭，此后雖與張先生多有聯系，卻緣慳一面。

2016年我70歲生日，學生為我在《系統科學與數學》出一專輯?？妥庉嫴恢顪\，居然邀請張先生與文。我事后知道，深為愧疚。若我事前知道，是絕對不敢如此托大的。不料張先生居然爽快答應，寫了一篇：“涓涓不息，而成江河”1]。先生對我的深情錯愛，可見一斑。

2019年是關肇直先生百年誕辰，《系統科學與數學》為此出一專輯，邀請張先生撰文。張先生欣然命筆，寫下了“深切緬懷關肇直先生——紀念關先生百年誕辰\"2]。后來，編輯部邀我做一點文字加工的工作。當時我還跟張先生聯系，編修工作得到他的首肯。不想不久后就得到他病重住院的消息…今偉人已逝，痛何如哉？錄下唁電（附錄1）一份，以銘痛失良師好友之哀傷。

參考文獻：

[1]張嗣瀛.涓涓不息，而成江河——賀程代展教授70華誕[J].系統科學與數學，2016，36（3）：I0002.

[2]張嗣瀛．深切緬懷關肇直先生——紀念關先生百年誕辰[J]．系統科學與數學，2019，39（2）：139－140.