新能源汽車自適應巡航系統診斷技術

中圖分類號：U469.72 文獻標識碼：B 文章編號：1003-8639（2025）06-0026-

Diagnosis Technology of Adaptive Cruise Control System in New Energy Vehicle

Li Zhenhua

（Guangdong Zhaoqing Aviation Vocational College，Zhaoqing 5261O7，China）

【Abstract】This paper focuses on the fault diagnosis and elimination of the adaptive cruise control system in new energy vehicles，taking the 2019 BYD Tang EV model as the object，aiming toprovide practicalfault diagnosis and elimination solutions for the maintenance fieldofnewenergy vehicles.During the research process，theworking principle oftheadaptivecruisecontrol systemisanalyzed first，and the faultcausesare clasifiedintofive categories：sensor faults，controlfaults，softwarefaults，actuatorfaults，andcircuit faults.Then，throughapracticalcase，thefault diagnosisandeliminationofavehiclewith failedadaptivecruisecontrolfunctionarecariedout，providing technical references for maintenance personnel of new energy vehicles.

【KeyWords】new energy vehicles；adaptivecruise control system；fault diagnosis and elimination；BYD Tang EV

0 引言

在新能源汽車蓬勃發展的當下，自適應巡航系統極大地提升了駕駛的便利性與舒適性。然而，該系統一旦出現故障，危害不容小覷。從安全角度，故障可能致使車輛無法準確判斷與前車的距離和速度，在高速行駛時，若系統誤判而突然加速或無法及時減速，極易引發嚴重追尾事故，直接威脅駕乘人員生命安全。從駕駛體驗層面，故障會打破駕駛員對系統的依賴，使其需時刻保持高度警惕，嚴重降低駕駛愉悅感。

此外，新能源汽車自適應巡航系統故障診斷頗具挑戰。此系統涉及多個復雜子系統和先進傳感器技術，不同品牌車型的系統架構與工作邏輯各異，且故障成因多樣，涵蓋硬件、軟件、線路等，表現形式隱蔽、間歇性強。診斷還需專業檢測設備與軟件，部分維修機構缺乏相應支持，進一步加大了難度。本文以2019款比亞迪唐EV車型為例，深入剖析其自適應巡航系統工作原理，提出一套全面診斷方案，為新能源汽車維修人員提供有價值的技術參考。

1新能源車輛自適應巡航系統故障原因分析及排除策略

1.12019款比亞迪唐EV自適應巡航工作原理

自適應巡航系統在傳統定速巡航系統的基礎上，采用雷達探測前面行駛車輛的情況，并依據本車與前車的相對距離和速度主動控制車速，以保持安全合理車距，避免追尾碰撞。該系統由前中距離雷達MRR、動力控制系統（EMS或整車控制器）、制動系統控制單元ESP、HMI（含儀表及ACC手柄）、空調控制器、組合開關、車身控制模塊、方向盤轉角傳感器、各安裝支架及線束等組成2。任一組件故障，均可能引發自適應巡航系統故障。

1.2 傳感器故障

1.2.1 傳感器故障原因

傳感器本身老化損壞，如雷達傳感器內部元件故障，影響電磁波發射與接收；安裝位置偏移，如車頭毫米波雷達因碰撞或振動移位，改變探測角度與范圍；線路連接不良，出現斷路、短路或接觸電阻過大，阻礙信號傳輸至控制單元。

1.2.2 傳感器故障排除策略

老化、損壞的傳感器，需用專業檢測設備確定故障后進行更換；若安裝位置偏移，要依據車輛維修手冊重新調整至正確位置并進行校準；針對線路問題，仔細檢查線路走向，修復斷路、短路部分，重新連接松動的接頭，確保線路連接可靠。

1.3 控制系統故障

1.3.1 控制系統故障原因

動力控制系統（EMS或整車控制器）硬件故障，如芯片損壞、電路板上的電子元件燒毀等，導致無法對傳感器數據進行處理和發出控制指令；制動系統控制單元ESP故障，影響對車輛制動的精確控制，使得自適應巡航在需要減速時無法有效執行；控制系統軟件出現錯誤或漏洞，導致邏輯判斷失誤，無法正確解析傳感器數據和執行控制策略。

1.3.2控制系統故障排除策略

對于硬件故障，需借助專業診斷工具確定故障部件，然后進行維修或更換；針對軟件問題，可嘗試通過車輛診斷設備對控制系統軟件進行升級、修復或重新編程，以糾正錯誤和彌補漏洞。

1.4 軟件故障

1.4.1 軟件故障原因

軟件版本過低，與車輛硬件或其他系統軟件不匹配，導致系統運行不穩定；軟件在開發過程中存在未被發現的漏洞，在特定條件下被觸發，影響自適應巡航功能；車輛在使用過程中，軟件數據出現錯誤或丟失，例如存儲的巡航參數被破壞，使得系統無法按照正常設定運行3]。

1.4.2 軟件故障排除策略

首先連接車輛到專業的診斷設備，檢查是否有可用的軟件更新，及時將自適應巡航系統軟件升級到最新版本；若存在漏洞，汽車制造商通常會發布軟件補丁，下載并安裝補丁以修復問題；對于軟件數據錯誤或丟失的情況，可嘗試通過診斷設備對相關數據進行重置或重新寫入正確的參數。

1.5 執行機構故障

1.5.1 執行機構故障原因

負責動力輸出調節的電機故障，如電機繞組短路、斷路，導致無法正常運轉來調節驅動電機功率；控制制動的電磁閥故障，無法準確控制制動液壓力，使制動效果不穩定；執行機構的機械部件磨損、卡滯，導致執行參數異常。

1.5.2 執行機構故障排除策略

對于電機和電磁閥故障，需要使用專業檢測工具確定故障后，更換損壞的電機或電磁閥；對于機械部件磨損、卡滯問題，對相關部件進行清潔、潤滑或更換磨損嚴重的零件，確保機械部件能夠靈活運動。

1.6 線路故障

1.6.1 線路故障原因

線束在車輛長期行駛過程中，因振動、摩擦等原因出現外皮破損，導致電線短路或斷路；線束接頭處因松動、氧化等原因，接觸電阻增大，影響信號傳輸和供電穩定性；在車輛改裝或維修過程中，對線束的不當操作，如過度彎折、拉扯，造成內部導線斷裂或連接不良[4]。

1.6.2 線路故障排除策略

仔細檢查線束的外觀，尋找破損、老化的部位，對破損的線束進行修復，更換損壞的部分；對于接頭處的問題，清潔接頭表面的氧化物，重新緊固接頭，必要時使用導電膏增強接觸效果；若是維修或改裝導致的問題，需對照車輛原始線束布置圖，檢查線束連接是否正確，重新連接或修復錯誤連接的線束[5。

2案例分析——2019款比亞迪唐EV自適應巡航系統故障

2.1 故障現象

一輛2019款比亞迪唐EV，該車自適應巡航不能正常使用，按下巡航開關后組合儀表上巡航故障指示燈點亮，同時儀表顯示“請檢查自適應巡航系統”（圖1），自適應巡航功能無法使用。

2.2 故障診斷

比亞迪唐EV自適應巡航系統診斷流程如圖2所示。依照維修手冊檢查，車輛無法進人定速巡航流程。車輛行駛正常，但無法進入巡航；自適應巡航設置手柄開關檢查正常；主駕駛安全帶系上、車門關閉、前艙關閉時，儀表相關指示燈正常；整車上ON擋電，斷開自適應巡航模塊的插件B60，用萬用表測量B60-1G—GND（0.5Ω）、B60-8—GND（12V）、B60-2—GND（2.6V）、B60-3—GND（2.4V）、B60-2—B60-3（斷電下，59Ω），各檢測端子均正常。使用VDS讀取故障碼：C2F9A78——MRR未校準；U056181CDD故障（使用VDS重新標定）；C2F0206產線模式啟動（使用VDS重新標定）；C2F9078MRR未校準或者校準偏差過大（使用VDS重新標定）。

根據故障碼提示，對自適應巡航系統進行標定，發現標定進度條一直無法完成 100% 。檢查發現前置中距雷達模塊固定調節螺栓卡扣脫落，導致角度偏差過大。重新安裝固定后，將車輛停于水平路面，在雷達模塊安裝水平儀，調節垂直方向校準螺栓，使水平儀數值接近地面傾斜度，誤差控制在 ±3^°"內。之后按標定指導書，用VDS進入自適應巡航系統“標定”選項卡，駕駛校準服務標定過程中，車速保

檢查是否能進入巡航狀態 否 檢查整車控制器相關系統是檢查自適應巡航設置手柄開關 否 更換新的自適應巡航是否正常 設置手柄開關是 檢查對應故障模塊線束，主駕駛安全帶系上、車門閉、 否 若線束無問題，更換對前艙蓋關閉，觀察儀表相關 應模塊（安全帶問題換組指示燈是否正常 合儀表，車門問題換車門多路控制器，前艙蓋是 問題換前艙配電盒）

檢查自適應巡航模塊電源、地線是 檢查線束通斷，若線束否正常（通電：端子B60-1—GND小 否 沒問題但模塊電源仍然于1Ω；端子B60-8—GND電壓12V） 低電壓，則檢查儀表板配電盒模塊是檢查自巡航模塊CAN線 ① 通電：端子B60-2—GND正常值2.5＼～3.5V， 否端子B60-3—GND正常值1.5＼～2.5V； 檢查線束通斷② 斷電、斷蓄電池正極：端子B60-2—B60-3正常值60W左右）是檢查自適應巡航模塊故障碼（根據故障碼診斷排除故障）結束持在 45～60km/h ，車輛直線、勻速行駛，道路一側或兩側需有金屬護欄。VDS持續顯示校準進度，直至結束輸出調節圈數（小于0.25不需調整）。車輛行駛10min 后，校準進度達 100% ，故障碼消失，自適應巡航功能恢復正常。

3總結

本文聚焦于新能源汽車自適應巡航系統故障排除，以2019款比亞迪唐EV為研究對象，深入分析故障成因，提出診斷方案。先剖析系統故障原因，從工作原理闡述其構成，明確各組件故障影響，涵蓋傳感器、控制系統、軟件、執行機構及線路故障等方面。通過案例，對故障車輛依維修手冊排查，借助VDS讀取故障碼并標定，發現雷達模塊固定問題，經重新安裝、調節后完成標定，恢復系統功能。研究表明，準確把握系統原理、構成及排查流程，針對不同故障原因采取相應策略，能高效定位并解決故障，為維修人員提供技術參考，助力提升維修能力，保障系統穩定運行與行車安全。

參考文獻

[1]趙璽龍.車輛自適應巡航系統發展現狀研究[J].汽車實用技術，2024，49（12）：29-34.

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[3]彬彬.歐拉好貓定速巡航功能不能用[J].汽車維修技師，2022 （2）：79-81.

[4]陳同.哈弗H6定速巡航故障診斷與排除[J].汽車維修，2024（4）：44-45.

[5]譚克誠.五菱寶駿汽車智能駕駛輔助系統全組網絡模塊和非網絡故障診斷[J].汽車維修技師，2024（6）：76-77.

（編輯凌波）