基于紅外傳感器的配網(wǎng)作業(yè)人員生理指標(biāo)數(shù)據(jù)采集與告警系統(tǒng)

摘 要：由于配網(wǎng)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，及時(shí)掌控作業(yè)人員的各項(xiàng)生理指標(biāo)，可有效降低安全事故發(fā)生的概率。基于此，利用紅外傳感器，提出了生理指標(biāo)數(shù)據(jù)采集與告警系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)從總體上分為硬件和軟件部分，硬件部分主要由數(shù)據(jù)采集模塊、無(wú)線通信模塊以及告警模塊構(gòu)成，各模塊之間協(xié)調(diào)作業(yè)，將采集到的生理指標(biāo)數(shù)據(jù)通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳送至數(shù)據(jù)中心，由數(shù)據(jù)中心統(tǒng)一分析和處理；軟件部分實(shí)現(xiàn)了配網(wǎng)作業(yè)人員血氧飽和度、脈搏和體動(dòng)數(shù)據(jù)的計(jì)算，配合硬件實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)生理指標(biāo)數(shù)據(jù)的采集。系統(tǒng)性能測(cè)試結(jié)果表明：所提系統(tǒng)可取得理想的數(shù)據(jù)采集精度，可針對(duì)異常數(shù)據(jù)發(fā)出告警提醒，同時(shí)具有超強(qiáng)的續(xù)航能力。

關(guān)鍵詞：紅外傳感器；生理指標(biāo)數(shù)據(jù)；無(wú)線通信模塊；告警模塊；血氧飽和度

中圖分類(lèi)號(hào)：TD511文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Data Acquisition and Warning System of

Physiological Indicators of Distribution Network

Operators Based on Infrared Sensors

ZHOU Miao

（Centre of Supply， State Grid Huangshi Electric Power Company， Huangshi， Hubei 435000，China）

Abstract：Due to the complex operation environment of distribution network， timely control of various physiological indicators of operators can effectively reduce the probability of safety accidents. Based on this， the design scheme of physiological index data acquisition and alarm system is proposed by using infrared sensors. The system is generally divided into hardware and software parts. The hardware part is mainly composed of a data acquisition module， a wireless communication module and an alarm module. Each module coordinates the operation and transmits the collected physiological index data to the data center through the ZigBee network for unified analysis and processing by the data center. The software part realizes the calculation of blood oxygen saturation， pulse and body movement data of distribution network operators， and realizes the collection of physiological index data with hardware.The performance testresults show that the proposed system can achieve ideal data acquisition accuracy，can issue alarm to abnormal data， and has strong endurance.

Key words：infrared sensor; physiological index data; wireless communication module; alarm module; blood oxygen saturation

近年來(lái)，國(guó)家電網(wǎng)發(fā)展速度逐步加快，需要的作業(yè)人員越來(lái)越多，安全問(wèn)題始終是最受關(guān)注的話(huà)題。在執(zhí)行變電站配網(wǎng)作業(yè)時(shí)，多種不確定因素將會(huì)導(dǎo)致作業(yè)人員心理和身體各項(xiàng)生理指標(biāo)下降，易產(chǎn)生疲勞感，使注意力下降、失誤率增加、面對(duì)突發(fā)事件反應(yīng)過(guò)慢，從而增加配網(wǎng)作業(yè)人員事故發(fā)生的概率。配網(wǎng)作業(yè)對(duì)工作人員身心會(huì)產(chǎn)生特異性和非特異性的危害，這將會(huì)直接或間接地導(dǎo)致事故發(fā)生。鑒于配網(wǎng)作業(yè)的特殊性，對(duì)作業(yè)人員的各項(xiàng)生理指標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、分析與告警是十分有必要的，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常，采取相應(yīng)的措施從根本上避免安全事故的發(fā)生。

對(duì)此，呂學(xué)賓等[1]提出了一種施工作業(yè)人員安全管控及評(píng)價(jià)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)整體架構(gòu)為分層式，采集施工作業(yè)人員的面部信息建立個(gè)人檔案，對(duì)后續(xù)的安全培訓(xùn)結(jié)果、施工作業(yè)過(guò)程是否規(guī)范以及身體生理指標(biāo)是否合格等各項(xiàng)安全管控指標(biāo)進(jìn)行量化處理，從而達(dá)到對(duì)施工作業(yè)人員生理指標(biāo)安全管控與評(píng)價(jià)的目的。徐一菲等[2]針對(duì)有限空間內(nèi)作業(yè)人員的生理指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。在作業(yè)人員手腕處選取信號(hào)采集最佳位置，利用光電容積脈搏波獲取作業(yè)人員的脈搏、心率、振幅等各項(xiàng)生理指標(biāo)數(shù)據(jù)；將脈動(dòng)生理信息監(jiān)測(cè)設(shè)備佩戴在作業(yè)人員手腕處，實(shí)時(shí)獲取并監(jiān)測(cè)作業(yè)人員的生理指標(biāo)，從而降低危險(xiǎn)發(fā)生的概率。

由于上述兩種方法僅僅實(shí)現(xiàn)了作業(yè)人員生理指標(biāo)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測(cè)，對(duì)于異常數(shù)據(jù)并沒(méi)有相應(yīng)的告警系統(tǒng)。基于此，本文提出了基于紅外傳感器的配網(wǎng)作業(yè)人員生理指標(biāo)數(shù)據(jù)采集與告警系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分實(shí)現(xiàn)了生理指標(biāo)數(shù)據(jù)采集、傳輸和分析，軟件部分則實(shí)現(xiàn)了血氧飽和度、脈搏以及體動(dòng)數(shù)據(jù)的計(jì)算。兩部分相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)配網(wǎng)作業(yè)人員生理指標(biāo)數(shù)據(jù)的采集與告警。通過(guò)展開(kāi)系統(tǒng)性能測(cè)試，結(jié)果驗(yàn)證了本文系統(tǒng)具有較高的數(shù)據(jù)采集精度，同時(shí)針對(duì)異常數(shù)據(jù)可及時(shí)發(fā)生告警提醒，從而降低安全事故發(fā)生的概率。

1 配網(wǎng)作業(yè)人員生理指標(biāo)數(shù)據(jù)采集與告警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

配網(wǎng)作業(yè)人員生理指標(biāo)數(shù)據(jù)采集與告警系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集模塊、無(wú)線通信模塊以及告警模塊組成，各模塊之間協(xié)調(diào)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)配網(wǎng)作業(yè)人員生理指標(biāo)數(shù)據(jù)的采集與告警，具體架構(gòu)如圖1所示。

配網(wǎng)作業(yè)人員在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，都會(huì)佩戴1個(gè)數(shù)據(jù)采集終端，該終端主要由血氧飽和度傳感器[3]、脈搏傳感器以及體動(dòng)傳感器組成。三個(gè)傳感器將采集到的生理指標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線通信模塊中的ZigBee網(wǎng)絡(luò)[4]上傳到工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)中，整合后最終傳送至數(shù)據(jù)中心；由數(shù)據(jù)中心的服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的分析處理、異常檢測(cè)以及告警等功能。

1.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

1.1.1 數(shù)據(jù)采集模塊

數(shù)據(jù)采集模塊的主要作用是采集配網(wǎng)作業(yè)人員的各項(xiàng)生理指標(biāo)數(shù)據(jù)，然后經(jīng)由ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳送至數(shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)采集模塊的主要構(gòu)成如圖2所示。

數(shù)據(jù)采集模塊的血氧飽和度傳感器、脈搏傳感器和體動(dòng)傳感器采用了模塊化[5]的設(shè)計(jì)思路，即每個(gè)傳感器之間互不干擾，刪除其中一個(gè)任意傳感器均不會(huì)對(duì)其他兩個(gè)傳感器產(chǎn)生任何影響。

1.1.2 無(wú)線通信模塊

無(wú)線通信模塊主要憑借ZigBee網(wǎng)絡(luò)在采集模塊與數(shù)據(jù)中心之間進(jìn)行信息傳輸，是配網(wǎng)作業(yè)人員與系統(tǒng)后臺(tái)管理者之間溝通的橋梁，可以及時(shí)獲取作業(yè)人員的各項(xiàng)生理指標(biāo)數(shù)據(jù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)后，及時(shí)告知數(shù)據(jù)中心工作人員，采取相應(yīng)的處理措施。

無(wú)線通信模塊將紅外傳感器采集到的配網(wǎng)作業(yè)人員生理指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，形成一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。與此同時(shí)，無(wú)線通信模塊還與告警模塊進(jìn)行連接，將告警信息實(shí)時(shí)傳送至數(shù)據(jù)中心。無(wú)線通信模塊結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

1.1.3 告警模塊

鑒于變電站配網(wǎng)作業(yè)的特殊性[6]，告警模塊要實(shí)現(xiàn)的主要功能就是遠(yuǎn)程報(bào)警。為達(dá)到遠(yuǎn)距離且不影響告警性能的目的，本文在告警模塊中應(yīng)用了GSM（全球移動(dòng)通信系統(tǒng)）網(wǎng)絡(luò)[7]中的移動(dòng)通信技術(shù)。該技術(shù)不僅可以高效率地傳送告警信號(hào)，同時(shí)還能進(jìn)行文字和語(yǔ)音的交換。告警模塊電路主要采用的是TC351 GSM模塊，電路圖如圖4所示。

圖4中，1KUF的主要作用是儲(chǔ)存電源能量，在告警模塊電源告急時(shí)提供電流支持；C2和C3二者均為去耦電容[8]，可以有效降低電路中電源波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響；R3表示電阻，與NPN三極管Q1和LED（發(fā)光二極管）共同構(gòu)成燈光電路，為告警模塊以及整體系統(tǒng)起到指示作用[9]。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

2.1 血氧飽和度數(shù)據(jù)采集

由于血氧飽和度數(shù)據(jù)采集的特殊性，本文引入Lambert Beer定律，針對(duì)紅光區(qū)和紅外光區(qū)的脫氧血紅蛋白和氧合血紅蛋白的光吸收系數(shù)差異[10]進(jìn)行計(jì)算，即可得到具體的血氧飽和度數(shù)值。正常狀態(tài)下，人體的脈搏頻率為1～2 Hz，為了取得更高的采集精度，將數(shù)據(jù)采集模塊的采樣頻率設(shè)定為250 Hz。血氧飽和度數(shù)據(jù)采集過(guò)程如圖5所示。

利用線性函數(shù)經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)血氧飽和度展開(kāi)計(jì)算，如式（1）所示：

S=M1+M2L （1）

式中，M1、M2分別表示經(jīng)驗(yàn)常數(shù)項(xiàng)，通過(guò)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境定標(biāo)確定；L表示血氧飽和度的特征值[11]，可通過(guò)線性回歸算法計(jì)算得到。

對(duì)于人體血氧飽和度的紅光光強(qiáng)信號(hào)和紅外光透射光強(qiáng)信號(hào)，紅外傳感器可實(shí)現(xiàn)全方位采集。從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，這兩個(gè)信號(hào)是存在某些相關(guān)性的獨(dú)立序列[12]，分別用R=（r1，r2，…，rN）和I=（i1，i2，…，iN）進(jìn)行表示，其中，rN表示經(jīng)過(guò)N次采樣后，獲得的紅光光強(qiáng)信號(hào)，iN表示經(jīng)過(guò)N次采樣后，得到的紅外光透射光強(qiáng)信號(hào)。為使2個(gè)序列整合在一起，本文引入一元線性回歸方程[13]，計(jì)算公式為：

I=A+BR（2）

式中，A、B均表示回歸系數(shù)。

通過(guò)最小二乘法計(jì)算A和B的具體值：

A=－B（3）

B=∑NN=1（rN－）（iN－）∑NN=1（rN－）2（4）

式中，、分別表示I和R的均值[14]。

進(jìn)一步整理得到：

L=B∑NN=1iN∑NN=1rN （5）

將M1、M2和L的值代入到式（1）中，即可計(jì)算得到血氧飽和度的精確數(shù)值，配合硬件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。

2.2 脈搏數(shù)據(jù)采集

本文利用極值法獲取配網(wǎng)作業(yè)人員脈搏跳動(dòng)數(shù)據(jù)。為了精準(zhǔn)獲取人體脈搏跳動(dòng)數(shù)據(jù)，在序列I中，憑借極值法[15]可以找到相鄰的2個(gè)極大值點(diǎn)，分別用P1和P2來(lái)表示。考慮到配網(wǎng)作業(yè)人員工作環(huán)境的特殊性，認(rèn)定脈搏正常起伏區(qū)間為60～150次/min。設(shè)定數(shù)據(jù)采集模塊的采樣頻率為250 Hz，當(dāng)滿(mǎn)足條件P2－P1≥100時(shí)，認(rèn)定該點(diǎn)為脈搏有效采集位置。對(duì)于配網(wǎng)作業(yè)人員脈搏跳動(dòng)數(shù)據(jù)的計(jì)算，本文通過(guò)式（6）來(lái)實(shí)現(xiàn)：

ρ=60×250P2－P1（6）

將計(jì)算得到的脈搏數(shù)據(jù)配合硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)脈搏數(shù)據(jù)的采集。

2.3 體動(dòng)數(shù)據(jù)采集

人體加速度與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的能量消耗呈現(xiàn)很好的線性關(guān)系，因此，本文利用加速度傳感器計(jì)算配網(wǎng)作業(yè)人員的能量消耗，以此判斷作業(yè)人員是否疲勞作業(yè)，明確工作強(qiáng)度。加速度a與能量消耗E之間的線性關(guān)系，用式（7）表示為：

E=1.294a+77.988 （7）

a的值通過(guò)加速度傳感器確定，代入式（7）即可計(jì)算得到配網(wǎng)作業(yè)人員的能量消耗情況。如果計(jì)算結(jié)果高于預(yù)先設(shè)定的有效能耗閾值，則判斷該次動(dòng)作有效，計(jì)算一分鐘內(nèi)發(fā)生有效動(dòng)作的次數(shù)，進(jìn)而得到配網(wǎng)作業(yè)人員的能耗，通過(guò)分析固定時(shí)間內(nèi)作業(yè)人員的能耗情況即可判斷其工作強(qiáng)度。

對(duì)比采集結(jié)果和設(shè)定閾值，如果超過(guò)閾值則通過(guò)告警模塊向外界發(fā)出報(bào)警。

3 系統(tǒng)性能測(cè)試

為了驗(yàn)證本文系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中是否同樣合理有效，與引言中的提到的安全管控及評(píng)價(jià)系統(tǒng)和脈動(dòng)生理信息監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行了系統(tǒng)性能測(cè)試。

3.1 系統(tǒng)續(xù)航能力測(cè)試

首先，從系統(tǒng)續(xù)航能力方面對(duì)三種算法展開(kāi)性能測(cè)試。實(shí)驗(yàn)中，利用三種系統(tǒng)分別采集施工作業(yè)人員的各項(xiàng)生理指標(biāo)，當(dāng)采集數(shù)據(jù)總量均為4.0×109 T時(shí)，對(duì)比三種系統(tǒng)的續(xù)航能力，結(jié)果如圖6所示。

通過(guò)觀察圖6可以看出，本文系統(tǒng)的續(xù)航時(shí)間明顯高于其他兩種系統(tǒng)，同時(shí)高于理想極值，最高達(dá)到了55 h，其他兩種系統(tǒng)均低于理想極值，安全管控及評(píng)價(jià)系統(tǒng)最高為34.8 h，脈動(dòng)生理信息監(jiān)測(cè)設(shè)備最高為34 h。

不僅如此，從圖中還可以看出，生理指標(biāo)數(shù)據(jù)采集的數(shù)量并不會(huì)影響采集系統(tǒng)的續(xù)航能力。因此得出結(jié)論，無(wú)論采集數(shù)據(jù)總量怎樣變化，本文系統(tǒng)的續(xù)航能力是最強(qiáng)的。這是由于本文方法配置了生理信號(hào)控制器模塊，可自動(dòng)調(diào)節(jié)采集模塊啟動(dòng)模式，在一定程度上提高了數(shù)據(jù)采集效率和數(shù)量，以此提高系統(tǒng)續(xù)航時(shí)間。

3.2 采集數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度測(cè)試

接下來(lái)對(duì)三種系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度進(jìn)行測(cè)試，采集數(shù)據(jù)主要為血氧飽和度、脈搏和體動(dòng)數(shù)據(jù)。為了實(shí)驗(yàn)的公平性和合理性，選取10位測(cè)試人員，分別佩戴專(zhuān)業(yè)設(shè)備和三種實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)共進(jìn)行100次，結(jié)果取平均值。將體動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為能耗，測(cè)試結(jié)果如圖7所示。

從圖7中可以看出，本文系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果與專(zhuān)業(yè)設(shè)備測(cè)量結(jié)果完全相同，而其他兩種系統(tǒng)均出現(xiàn)了不同程度的誤差。因此得出結(jié)論，利用本文系統(tǒng)采集作業(yè)人員生理指標(biāo)數(shù)據(jù)，可保證其具有較高的精準(zhǔn)度。

3.3 系統(tǒng)告警功能測(cè)試

最后對(duì)本文系統(tǒng)的告警功能展開(kāi)測(cè)試。選取8位測(cè)試人員（4男4女），利用本文系統(tǒng)分別測(cè)量正常狀態(tài)下和慢跑15 min后測(cè)試人員的血氧飽和度、脈搏和能耗，告警結(jié)果如表1所示。

通過(guò)表1可以看出，在正常狀態(tài)下，本文系統(tǒng)測(cè)量得到的血氧飽和度、脈搏和體動(dòng)數(shù)據(jù)均在正常范圍內(nèi)，不會(huì)發(fā)生任何告警提醒；而在慢跑15 min后，脈搏數(shù)據(jù)變化最為明顯，逐漸超出正常值范圍，系統(tǒng)發(fā)出告警提醒；而血氧飽和度和能耗在慢跑15 min后，部分測(cè)試人員出現(xiàn)異常，本文系統(tǒng)發(fā)出告警提醒，并傳送至數(shù)據(jù)中心，提醒工作人員多加關(guān)注，避免發(fā)生安全事故。

4 結(jié) 論

由于變電站配網(wǎng)作業(yè)的特殊性，本文在紅外傳感器的基礎(chǔ)上，提出了生理指標(biāo)數(shù)據(jù)采集與告警系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。本文系統(tǒng)共分為硬件部分和軟件部分，兩部分相互協(xié)作，采集配網(wǎng)作業(yè)人員各項(xiàng)生理指標(biāo)數(shù)據(jù)，經(jīng)由無(wú)線通信模塊將數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)中心，由數(shù)據(jù)中心進(jìn)行統(tǒng)一處理分析，對(duì)異常數(shù)據(jù)及時(shí)發(fā)出告警提醒。系統(tǒng)性能測(cè)試結(jié)果表明，本文系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果與專(zhuān)業(yè)設(shè)備測(cè)量結(jié)果非常接近，同時(shí)具有非常理想的續(xù)航能力，為配網(wǎng)作業(yè)人員提供了安全保障。

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