全球首個人形機(jī)器人運(yùn)動會展示新圖景機(jī)器人群星閃耀時

近百年前，斯蒂芬·茨威格的《人類群星閃耀時》描繪了14個改變?nèi)祟悮v史的片段；如今，機(jī)器人的高速發(fā)展大大縮短了“星光時刻”更迭的時間。從能走到賽跑、從能動到連續(xù)空翻、從“展示用”到“好用”，機(jī)器人也迎來了群星閃耀的時刻。

8月14日至17日，全球首個人形機(jī)器人運(yùn)動會在國家速滑館舉行。3天的賽期內(nèi)，機(jī)器人不止于炫技，更是用538個比賽項目的比拼和沉甸甸的金牌展示他們賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬戶的決心。

機(jī)器人在北京國家速滑館“冰絲帶”舉行的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會開幕式上進(jìn)行100米賽跑（2025年8月14日攝）。新華社記者謝晗/攝

比賽，它們是專業(yè)的

人形機(jī)器人到底是炫技還是真有實力？這樣的疑問從它們誕生之初就有。不過，在本屆運(yùn)動會上，從工程師忙碌的身影上可以看出，賽場上的機(jī)器人都是專業(yè)選手。

在場景技能競技賽（酒店場景－清潔服務(wù)、酒店場景－迎賓服務(wù)）上，BIGAILUNITREE戰(zhàn)隊的機(jī)器人以雙足挑戰(zhàn)輪式競爭對手。這意味著，該戰(zhàn)隊機(jī)器人要在底盤不占優(yōu)勢的情況下保持重心穩(wěn)定，縮短比賽時間。

為了解決這個問題，工程師們自主研發(fā)了CLONE閉環(huán)全身遙操作系統(tǒng)與“通智大腦”通用人工智能具身智能體框架，可以根據(jù)家具的高度精準(zhǔn)設(shè)定機(jī)器人彎腰的程度，并且通過遙控器操作員的頭顯控制，指揮機(jī)器人起立或彎腰。

就在比賽前不久，北京通用人工智能研究院具身機(jī)器人中心實習(xí)研究員、“通計劃”學(xué)生李逸旋剛剛提交了關(guān)于CLONE閉環(huán)全身遙操作系統(tǒng)的論文，前腳提交論文，后腳論文就躍出紙面“走”上了賽場。

此次運(yùn)動會首金所在的群體舞蹈項目中，北京舞蹈學(xué)院與湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司組成聯(lián)合代表隊，派出9臺全尺寸“兵馬俑”機(jī)器人與真人舞者協(xié)同改編經(jīng)典舞蹈《秦俑魂》，奪得首金。

這些“兵馬俑”機(jī)器人的工程師之一徐欽介紹，編舞時，舞蹈演員先穿上傳感器跳舞，工程師錄制數(shù)據(jù)后再轉(zhuǎn)換成機(jī)器人能夠識別的文件，最后拷貝到機(jī)器人身上運(yùn)行。后續(xù)工程師還要調(diào)整機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度。

單機(jī)舞蹈項目中，也有多支戰(zhàn)隊嘗試讓“鋼鐵戰(zhàn)士”的舞姿變得更絲滑。例如，松延動力與北京舞蹈學(xué)院聯(lián)合代表隊通過定制化運(yùn)動算法，首次實現(xiàn)傳統(tǒng)舞蹈中“雙槌交叉擊打”“騰空轉(zhuǎn)體”等連貫動作，演繹國家級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)英歌舞：BIGAI-"UNITREE戰(zhàn)隊通過前期學(xué)習(xí)太極、武術(shù)、查爾斯舞、街舞、華爾茲等多種動作，在比賽時間內(nèi)展示了多個舞種實力。

在這個賽場上，每一枚金牌都意味著創(chuàng)造人形機(jī)器人在該領(lǐng)域的歷史。或者說，人形機(jī)器人站上賽場本身，就是創(chuàng)造歷史。

年輕的事業(yè)，年輕的心

這個運(yùn)動會上，獎牌也有“軍師”的一半，而他們年紀(jì)都不大。

在8月17日上午的4×100米接力復(fù)賽上，一支名為“四維穿梭者聯(lián)盟”的戰(zhàn)隊派出了兩種款式的機(jī)器人。記者了解到，這支戰(zhàn)隊由北京信息科技大學(xué)、北京警察學(xué)院、華北電力大學(xué)、中國地質(zhì)大學(xué)（北京）的學(xué)生組成。

該戰(zhàn)隊帶隊老師之一、北京信息科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人工程系主任劉相權(quán)介紹，組建四校聯(lián)盟參賽，核心目標(biāo)是搭建一個跨學(xué)科融合的實踐平臺。

北京信息科技大學(xué)機(jī)器人工程學(xué)科碩士生孫鴻飛告訴記者，在報名參賽的前兩周左右，4所學(xué)校師生組建了參賽團(tuán)隊，前期先在各自學(xué)校分練，接近比賽日就約時間到國家速滑館適應(yīng)比賽場地。

一名北京警察學(xué)院的本科生不是機(jī)器人專業(yè)出身，但因為志同道合，也加入了這個團(tuán)隊。該學(xué)生說，有隊員的畢業(yè)論文方向為數(shù)字設(shè)計，恰好通過運(yùn)動會來學(xué)習(xí)觀摩賽場上機(jī)器人的前沿技術(shù)，并思考哪些優(yōu)勢技術(shù)可以與本專業(yè)相結(jié)合。

北京警察學(xué)院相關(guān)指導(dǎo)老師說，在當(dāng)前公安的工作環(huán)境中，如果能夠?qū)C(jī)器人的技術(shù)運(yùn)用到實際工作中，將推動公安工作的智能化和高效率。

多位帶隊老師說，比起參賽名次，他們更希望年輕學(xué)子能夠在運(yùn)動會中學(xué)習(xí)交流，積累實戰(zhàn)經(jīng)驗。劉相權(quán)關(guān)心的是，學(xué)生們在面對機(jī)器人的突發(fā)情況時，能否冷靜分析、快速調(diào)試，能否高效地協(xié)同團(tuán)隊處理突發(fā)情況。“這展現(xiàn)了解決復(fù)雜工程問題的核心素養(yǎng)和未來潛力，正是產(chǎn)業(yè)界急需的人才特質(zhì)。這些‘門道’是推動人形機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵。”劉相權(quán)說。

據(jù)了解，本屆運(yùn)動會選拔出70所學(xué)校的192支優(yōu)秀隊伍參賽，其中還有3支中學(xué)隊伍。

贏，不是終點

不久前召開的2025世界機(jī)器大會上，多位專家學(xué)者和企業(yè)家提到，要讓機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶。而本屆運(yùn)動會上，有的賽項名稱就傳達(dá)了機(jī)器人已“解鎖”的應(yīng)用場景：酒店、工廠、醫(yī)療空間……

根據(jù)賽會資料，設(shè)置場景賽的核心目的，是驗證機(jī)器人技術(shù)在真實生活與工業(yè)場景中的實用能力。酒店、醫(yī)藥、工業(yè)等場景直接對應(yīng)智慧服務(wù)、醫(yī)療自動化、智能制造等產(chǎn)業(yè)需求。

在醫(yī)院場景－藥品分揀技能競技項目中，北京銀河通用機(jī)器人有限公司以336分的總成績大比分領(lǐng)先第二名，獲得該項目冠軍。目前，該公司的Galbot機(jī)器人已在北京試點無人藥房的智慧分揀，今年年底前，全國將有100家無人藥房由這款機(jī)器人上崗服務(wù)。

加速進(jìn)化全球化負(fù)責(zé)人李超逸表示，機(jī)器人走入千家萬戶很重要的因素之一就是開發(fā)者的數(shù)量。此次運(yùn)動會的足球賽中，絕大多數(shù)參賽隊伍都使用該企業(yè)的機(jī)器人參賽，機(jī)器人通過視覺識別、動態(tài)路徑規(guī)劃實現(xiàn)無遙控操作全自主對抗。

宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興表示，世界人形機(jī)器人運(yùn)動會的舉辦推動人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，該公司計劃下次比賽采用自主模式，進(jìn)一步挖掘人形機(jī)器人速度潛力，推進(jìn)在工業(yè)、科研教育等領(lǐng)域的應(yīng)用。

近年來，我國通過《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》《“機(jī)器人+” 應(yīng)用行動實施方案》等政策推動人形機(jī)器人技術(shù)突破，而全球范圍內(nèi)，人形機(jī)器人已成為前沿科技競爭的關(guān)鍵領(lǐng)域。本屆運(yùn)動會舉辦地北京，擁有約占全國1/3的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模，處于全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前列。

（摘自8月18日《中國青年報》。作者為中青報·中青網(wǎng)記者）

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技術(shù)攻關(guān)的“硬實力”、場景驗證的“真應(yīng)用”、生態(tài)聚合的“軟環(huán)境”，三位一體推動智能機(jī)器人邁向下一個“智高點”。

6月3日，在上海“海上第一名園”張園施工現(xiàn)場，432個小型步履式移位機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，以日均10米的速度穩(wěn)步推進(jìn)，將7500噸石庫門建筑群“華嚴(yán)里”完整歸位。這是國內(nèi)體量最大的組團(tuán)式石庫門建筑群歸位工程。

6月25日，據(jù)企查查數(shù)據(jù)，智元機(jī)器人和宇樹科技在中移（杭州）信息技術(shù)有限公司2025年至2027年人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購項目中中標(biāo)。中標(biāo)金額1.24億元，這也是目前國內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)訂單中最大的一筆。

此前在6月16日，國務(wù)院新聞辦公室就2025年5月份國民經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況舉行新聞發(fā)布會。會上，國家統(tǒng)計局新聞發(fā)言人、國民經(jīng)濟(jì)綜合統(tǒng)計司司長付凌暉表示，1一5月，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長32%，人工智能大模型、人形機(jī)器人等科技前沿領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，對產(chǎn)業(yè)升級的促進(jìn)作用不斷顯現(xiàn)。

據(jù)統(tǒng)計，2024年中國機(jī)器人相關(guān)企業(yè)新增注冊18.88萬家，創(chuàng)近十年注冊量新高。目前，全國范圍現(xiàn)存超80.84萬家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，其中，人形機(jī)器人本體企業(yè)已超過100家，產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件企業(yè)有數(shù)千家。與此同時，國內(nèi)政策端持續(xù)發(fā)力，北京、上海、深圳等地設(shè)立千億級政府投資基金，推動中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“規(guī)模競爭”轉(zhuǎn)向“生態(tài)競爭”。

2025年，“具身智能”和“智能機(jī)器人”首次寫入政府工作報告，被明確列為新一代智能終端的重要發(fā)展領(lǐng)域。在政策紅利與市場需求的雙重驅(qū)動下，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一路高歌猛進(jìn)。從流水線上的自動化機(jī)械臂，到各種形態(tài)的自主智能機(jī)器人，從“看起來很炫”，到挑戰(zhàn)真實工作技能……中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以“好用、管用”為導(dǎo)向，加速商業(yè)化落地進(jìn)程。

“10年后，機(jī)器人會陸續(xù)進(jìn)入工廠、社會，最終形態(tài)是進(jìn)入家庭。未來可能每個人、每個家庭都有機(jī)器人。”清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）院長張亞勤說，“這場變革沒有旁觀者，全球都已置身其中。”

深圳：產(chǎn)業(yè)發(fā)展“強(qiáng)磁場”

在深圳：產(chǎn)業(yè)發(fā)展“強(qiáng)磁場”在“寸土寸金”的深圳南山區(qū)，地處陽臺山南部余脈和塘朗山之間的谷地，被稱作深圳“機(jī)器人谷”。

狹長谷地內(nèi)，聚集了中國“協(xié)作機(jī)器人第一股”越疆科技，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選，國內(nèi)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人企業(yè)智平方，專注消費級、工業(yè)級外骨骼機(jī)器人研發(fā)的肯繁科技，激光雷達(dá)市場占有率排名全球第一的速騰聚創(chuàng)，服務(wù)機(jī)器人龍頭企業(yè)普渡科技等上百家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)。

在廣東一座百萬千瓦級別的火電廠內(nèi)，一臺優(yōu)艾智合機(jī)器人平穩(wěn)滑行至高壓柜，機(jī)械臂精準(zhǔn)開啟柜門，以紅外熱像儀細(xì)致掃描設(shè)備溫度，AI聲紋識別系統(tǒng)敏銳監(jiān)聽設(shè)備異響，這項過去需要由8名工程師協(xié)同完成的復(fù)雜巡檢任務(wù)，如今只需一臺機(jī)器人即可獨立承擔(dān)，準(zhǔn)確率高達(dá)99.97%。

某國際頭部晶圓廠的8寸晶圓車間內(nèi)，價值上百萬元的小小晶圓盒整齊疊放，只見數(shù)臺優(yōu)艾智合移動操作機(jī)器人揮舞機(jī)器臂，將脆弱、易碎、貴重的晶圓盒快、準(zhǔn)、穩(wěn)地拿起并搬運(yùn)入庫。

“在精密電子元件制造領(lǐng)域，如果人工搬運(yùn)薄如蟬翼的晶圓材料，輕微震動都有可能導(dǎo)致晶圓彎曲變形甚至碎裂。百級無塵的潔凈車間環(huán)境，也對移動操作機(jī)器人提出了極高的性能要求。”優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱“優(yōu)艾智合”）副總裁關(guān)健告訴記者。

“我們的移動操作機(jī)器人搭配的機(jī)械臂、視覺、夾爪等部件，就像人的手臂、眼睛、手。相比人類，移動操作機(jī)器人腿腳更靈敏，移動精度達(dá)到2毫米級。在20萬平方米的超大空間內(nèi)自由運(yùn)行，機(jī)器人的定位精度始終保持在1個米粒的范圍內(nèi)。”關(guān)健說，“以我們服務(wù)的某國內(nèi)工廠為例，1臺機(jī)器人能完成相當(dāng)于4個人的工作量，超50臺機(jī)器人每天能搬運(yùn)近2萬個晶圓盒，既能無損耗搬運(yùn)這些薄如蟬翼的材料，還能緩解工廠招工難問題，助力工廠7×24小時不間斷生產(chǎn)。

作為一家從高校實驗室誕生、在深圳華強(qiáng)北起步的科技企業(yè)，成立8年來，優(yōu)艾智合深耕工業(yè)場景，在半導(dǎo)體和能源兩個行業(yè)的移動操作機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)保持市場領(lǐng)先地位。據(jù)統(tǒng)計，截至目前，優(yōu)艾智合的移動操作機(jī)器人已經(jīng)完成累計8359萬個晶圓盒搬運(yùn)。

“公司自創(chuàng)立以來，享受到深圳政府部門給予的房租等多方面優(yōu)惠政策，這些支持對企業(yè)的初期發(fā)展很重要。同時，深圳完善的供應(yīng)鏈有利于零件采購，高效的物流服務(wù)有助于加快研發(fā)生產(chǎn)和交付速度。”關(guān)健回憶說，“2020年，優(yōu)艾智合團(tuán)隊僅用了14天就讓一個機(jī)器人產(chǎn)品從概念到成型。在華強(qiáng)北時，公司樓下就是電子元器件市場，就近的資源配套能迅速幫助實現(xiàn)產(chǎn)品裝配和早期技術(shù)論證；搬到龍崗后，團(tuán)隊就迅速找到了適合企業(yè)特點的場地，從算法程序到機(jī)器測試，邁過一條過道就能找到所需的資源，完成整個閉環(huán)。”

“深圳最大的優(yōu)勢是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)深厚。從全國具身智能供應(yīng)鏈看，以深圳為代表的粵港澳大灣區(qū)約占全國份額的一半以上，許多核心零部件企業(yè)已在深圳形成集聚，不出深圳就能造出一套完整的具身機(jī)器人產(chǎn)品。”深圳市人工智能與機(jī)器人研究院（AIRS）具身智能中心主任劉少山這樣告訴當(dāng)?shù)孛襟w。

在深圳，頭部人形機(jī)器人企業(yè)國產(chǎn)化率超90%，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈本地化率突破60%。尤其是在“機(jī)器人谷”，從觸覺傳感器、激光雷達(dá)，到伺服電子、動力模組，再到機(jī)械臂、靈巧手，機(jī)器人所需的每個核心部件，從設(shè)計到量產(chǎn)，都能在“鄰里”找到優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，在“家門口”實現(xiàn)快速交付。

“除了供應(yīng)鏈，深圳的優(yōu)勢還在于許多企業(yè)并非從零開始，而是已有扎實的技術(shù)積累。有以華為、比亞迪為代表的龍頭企業(yè)，還有主攻掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人、充電產(chǎn)品等細(xì)分賽道的領(lǐng)軍企業(yè)，如云鯨、庫犸、安克創(chuàng)新等，許多技術(shù)都可以復(fù)用。有前期技術(shù)積累的企業(yè)，進(jìn)入具身領(lǐng)域能走得更穩(wěn)，因為已有真實的場景驗證，也有較好的營收支撐。”劉少山說。深圳擁有完整的電子制造供應(yīng)鏈，很多頭部企業(yè)在AI、運(yùn)動控制等領(lǐng)域的技術(shù)積累可遷移至具身智能。

“粵港澳大灣區(qū)在機(jī)器人領(lǐng)域具有獨特優(yōu)勢。”英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在2024年一次公開演講中提到。“伺服電機(jī)、傳感器、控制系統(tǒng)、人工智能、新材料……機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的大部分關(guān)鍵點都是大灣區(qū)的強(qiáng)項。”業(yè)內(nèi)人士如此評價。

“下一步，深圳將圍繞著智能機(jī)器人、具身智能等領(lǐng)域，尤其是靈巧手、柔性傳感器、新型電機(jī)減速器等關(guān)鍵零部件，以及人工智能底層數(shù)學(xué)機(jī)理開展研究布局。”深圳市科技創(chuàng)新局局長張林2025年初公開表示。

近日，在深圳龍崗區(qū)人工智能與機(jī)器人發(fā)展大會上，全國首個“機(jī)器人街區(qū)”的規(guī)劃正式“官宣”，一幅未來城市的圖景正徐徐展開。

北京：城市級“系統(tǒng)測試場”

“你看，這個藍(lán)色部分就是顱內(nèi)動脈瘤。”強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)（北京）科技有限公司（以下簡稱“強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)”）創(chuàng)始人、董事長兼總經(jīng)理秦嵐指著電腦屏幕上的腦血管三維影像告訴記者，“顱內(nèi)動脈瘤被稱為人體內(nèi)的‘不定時炸彈’，血管上的鼓包一旦破裂，就是60%的死亡率，很多腦源性猝死案例都是這個原因。”

腦血管病一直是醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的重大難題。“大腦這個器官只占人體重量的2%到3%，但卻使用人體15%到20%的血流量。傳統(tǒng)的腦血管手術(shù)方式需要開顱，對患者損傷大，并發(fā)癥較多。隨著介入技術(shù)的發(fā)展，我們現(xiàn)在越來越多地采取血管內(nèi)治療。”秦嵐說，“然而，腦血管神經(jīng)介入手術(shù)技術(shù)難度極高，屬于外科手術(shù)中難度級別最高的手術(shù)。”

“醫(yī)生在進(jìn)行腦血管內(nèi)治療時，要從患者大腿根部穿入極細(xì)的管子，管子頭端不足1毫米，要精準(zhǔn)穿入1米開外的腦血管瘤內(nèi)。我們自研的智能化導(dǎo)管塑形機(jī)器人，就是通過算法模擬導(dǎo)管在真實人體內(nèi)的走線路徑，計算出最優(yōu)路徑方案，并根據(jù)不同導(dǎo)管的回彈系數(shù)，為醫(yī)生提供精準(zhǔn)的導(dǎo)管塑形方案，之后再通過軟件把方案傳輸給塑形機(jī)器人硬件，將頭發(fā)絲粗細(xì)的塑形針按照1：1比例精準(zhǔn)制作出來。”秦嵐說，“以往的手工塑形環(huán)節(jié)對醫(yī)生要求極高。使用導(dǎo)管塑形機(jī)器人，年輕醫(yī)生一次性導(dǎo)管成功率就可以達(dá)到94%。要知道，以往在實力最強(qiáng)的醫(yī)院，最高水平的專家級醫(yī)生獨立操作的一次性成功率約為70%。”

“機(jī)器人和智能系統(tǒng)實現(xiàn)了神經(jīng)介入手術(shù)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的‘全自動駕駛’，可以將手術(shù)精度提升到前所未有的高度。”秦嵐說，“但智能化手術(shù)機(jī)器人不是一個簡單設(shè)備，作為設(shè)備供應(yīng)者，我們也不是把機(jī)器人賣出去就完成任務(wù)，我們的使命是參與到醫(yī)生的培訓(xùn)中，幫助醫(yī)院提升整體的治療能力和水平。”

“公司目前已經(jīng)入駐北京中關(guān)村（亦莊）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，我們原研原創(chuàng)的軟硬件結(jié)合的“顱內(nèi)動脈瘤手術(shù)智能化解決方案”在“創(chuàng)客北京2024”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中榮獲醫(yī)藥健康產(chǎn)業(yè)特等獎。可以說，公司發(fā)展壯大的每一步都離不開北京市和北京經(jīng)開區(qū)（亦莊）的全力托舉。”秦嵐說。

“我現(xiàn)在每天從早上10點到晚上12點的行程都排滿了，要和渠道商、代理商、集成商以及很多有合作意向的投資機(jī)構(gòu)談。在機(jī)器人半馬成績出來后不到半個月，到公司參觀的訪客登記就寫滿了3頁紙。”松延動力創(chuàng)始人姜哲源說，對企業(yè)來說，資本和訂單的反饋是最直觀顯著的。

4月，在北京舉辦的全球首次人形機(jī)器人半程馬拉松賽上，松延動力自主研發(fā)的人形機(jī)器人“小頑童”N2以呆萌的跑姿，在全程無陪跑的情況下拿下第二名的好成績，被網(wǎng)友稱為“小孩哥”，引發(fā)廣泛關(guān)注。松延動力也是從那一刻開始火爆出圈，走進(jìn)大眾視野。

“作為一家成立僅兩年的新銳企業(yè)，馬拉松比賽后的一個月之內(nèi)，我們就拿到了1000臺以上的訂單，目前總合同額已經(jīng)突破1億元。在北京市的配套政策支持下，我們僅用3個月就實現(xiàn)了批量化生產(chǎn)能力。”姜哲源說。

此前在2025年2月，北京亦莊發(fā)布了《機(jī)器人九大標(biāo)桿場景機(jī)會清單》，宣布正式開放亦莊新城場景資源，在兩年內(nèi)釋放超萬臺、近50億元具身智能機(jī)器人應(yīng)用機(jī)會，其中超千臺為人形機(jī)器人需求。

“這為機(jī)器人企業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間和市場機(jī)遇。”業(yè)內(nèi)人士分析，“亦莊是‘北京制造’的主戰(zhàn)場，如果說海淀更側(cè)重源頭創(chuàng)新，亦莊的使命則是讓技術(shù)“跑起來”。這里就像是一個城市級的“系統(tǒng)測試場”。技術(shù)不是掛在實驗室墻上的海報，而是實實在在地“跑”在場景里、“連”在云端上、“嵌”在設(shè)備里。

作為北京市重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚地，亦莊目前已匯聚300余家機(jī)器人和智能制造生態(tài)企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模突破百億元，占北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的半壁江山。

8月，全球首個具身智能機(jī)器人4S店將在北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園（亦莊）正式亮相。據(jù)了解，已有超過100家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)明確表達(dá)了入駐機(jī)器人4S店的意向，其中人形機(jī)器人企業(yè)達(dá)30家。

“全球首個具身智能機(jī)器人4S店的落地，將進(jìn)一步完善北京亦莊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的生態(tài)體系，提升產(chǎn)業(yè)的集聚效應(yīng)和創(chuàng)新活力。我們將繼續(xù)優(yōu)化營商環(huán)境，為企業(yè)提供全方位的支持和服務(wù)，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。”北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

張江：從“賽場”邁向“市場”

“右腳向后發(fā)力，奮力一踢，足球入網(wǎng)！”身穿3號紅色球衣的人形機(jī)器人足球運(yùn)動員一腳精彩射門，引來現(xiàn)場陣陣歡呼。5月29日，在2025張江縣身智能開發(fā)者大會暨國際人形機(jī)器人技能大賽上，約60家戰(zhàn)隊參賽，不僅有國內(nèi)團(tuán)隊，也有國際團(tuán)隊。

“我們希望讓機(jī)器人具備進(jìn)入各類場景，乃至千家萬戶去工作的能力。”上海張江人形機(jī)器人有限公司總經(jīng)理助理王曉剛說，“我們的另一個目標(biāo)，是讓具有‘上海特色’的具身智能產(chǎn)業(yè)得到充分的場景鍛煉。這是一個軟硬件一體協(xié)同的賽場，符合上海企業(yè)發(fā)展階段和發(fā)展特色。”

記者在大賽現(xiàn)場看到，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的NAVIAI機(jī)器人以2分20秒的優(yōu)異成績完成超市貨物上架任務(wù)，創(chuàng)造了張江紀(jì)錄。這款機(jī)器人通過純視覺方案可以自主精準(zhǔn)抓取目標(biāo)貨物，且該場景目前已與收銀系統(tǒng)打通。卓益得“行者二號”以83秒的驚人速度完成全地形動態(tài)性能挑戰(zhàn)。這款全球首款基于仿生肌腱驅(qū)動技術(shù)的模塊化人形機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于科研教育、工業(yè)應(yīng)用、公共服務(wù)、居家養(yǎng)老等領(lǐng)域。開普勒K2“大黃蜂”展現(xiàn)出強(qiáng)大的負(fù)載能力，能夠搬運(yùn)20公斤的料箱。

意優(yōu)科技自主研發(fā)的“意優(yōu)諧波一體化關(guān)節(jié)”在人形機(jī)器人核心零部件創(chuàng)新賽中斬獲了領(lǐng)軍獎。“關(guān)節(jié)模組作為人形機(jī)器人的核心部件，直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動性能、靈活性以及成本控制，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。據(jù)行業(yè)人士測算，關(guān)節(jié)模組成本占人形機(jī)器人整機(jī)成本的約50%，是價值占比最高的核心零部件。”上海意優(yōu)智控科技有限公司（以下簡稱“意優(yōu)科技”）聯(lián)合創(chuàng)始人、首席運(yùn)營官趙運(yùn)濤告訴記者。

“人形機(jī)器人每個關(guān)節(jié)都由減速器、電機(jī)、編碼器、驅(qū)動器、抱閘和力傳感器等六大模塊的眾多零件精密組合而成。在關(guān)節(jié)模組未實現(xiàn)一體化集成之前，下游企業(yè)在制造機(jī)器人時，需要分別采購多個零件進(jìn)行拼裝和調(diào)試，這不僅延長了研發(fā)周期，也大幅增加了制造成本。”趙運(yùn)濤說，“過去，市場上單個減速器的價格在1500至3000元之間，現(xiàn)在一體化關(guān)節(jié)配套價格已經(jīng)減半。”

意優(yōu)科技在國內(nèi)率先實現(xiàn)了一體化關(guān)節(jié)相關(guān)產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，2024年出貨達(dá)3萬套，產(chǎn)品被國內(nèi)眾多頭部人形機(jī)器人企業(yè)采用。

2025年3月6日，意優(yōu)科技宣布完成5000萬元人民幣的A輪融資。融資后，公司主體變更為上海意優(yōu)智控科技有限公司，并遷入上海張江機(jī)器人谷。“作為上海特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)，張江正全力打造國內(nèi)頂級的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地和創(chuàng)新中心，匯聚了包括綠的諧波、傅利葉、智元機(jī)器人等明星企業(yè)，形成了從核心零部件到整機(jī)研發(fā)生產(chǎn)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。我們遷入張江后，將充分利用區(qū)域優(yōu)勢，加速技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代。”趙運(yùn)濤說。

上海浦東是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高地。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模占全國1/3，整個浦東地區(qū)占上海的1/3。目前，浦東集聚了100多家機(jī)器人企業(yè)，其中90%以上在張江。而在張江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)的核心承載區(qū)——張江機(jī)器人谷，“谷”內(nèi)企業(yè)覆蓋了人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈約60%的細(xì)分領(lǐng)域，整機(jī)企業(yè)可以在這里快速對接相關(guān)配套。

從“展示品”邁向“商業(yè)化”，從“可用”進(jìn)階到“好用”，張江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的集聚效應(yīng)日益凸顯。“我們希望企業(yè)能夠真正享受到發(fā)展紅利，我們也將做好土地、政策、資金的充分保障，通過平臺服務(wù)，為相關(guān)企業(yè)在張江做大做強(qiáng)提供更好的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)境和應(yīng)用場景。”王曉剛說。

下一個“智高點”

“高效制造時代來臨，推動具備智能大踏步進(jìn)入工業(yè)、商務(wù)、特種行業(yè)等。從這個角度看，這（具身智能）是一個時代的浪潮。”北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長、中關(guān)村智友天使人工智能與機(jī)器人研究院院長王田苗說。

“如果按照高德納技術(shù)成熟度曲線，把新興技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程分為技術(shù)萌芽期、期望膨脹期、泡沫破裂低谷期、穩(wěn)步爬升復(fù)蘇期、生產(chǎn)成熟期等階段，那么量子計算還處于技術(shù)萌芽期，而人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入期望膨脹期，處于人們期待值爬升階段。”王田苗說。

新技術(shù)加持下，智能機(jī)器人可以執(zhí)行日益復(fù)雜的任務(wù)，進(jìn)一步提高作業(yè)精度，改善甚至重塑傳統(tǒng)生產(chǎn)流程。國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在中國市場占有率的穩(wěn)步提升，離不開上下游產(chǎn)業(yè)鏈的崛起和幫扶。一個良性的市場生態(tài)，需要產(chǎn)業(yè)鏈所有參與者共同構(gòu)筑和維護(hù)。

記者觀察到，打造開放的合作生態(tài)，正在成為國內(nèi)具身智能領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。在軟硬件方面，智元機(jī)器人的靈犀X1、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的公版機(jī)“青龍”、傅利葉的開源人形機(jī)器人FourierNI等都開放了硬件設(shè)計圖紙及核心算法等本體資源包；在具身智能發(fā)展的核心要素數(shù)據(jù)方面，傅利葉、智元機(jī)器人等也開源了各自的數(shù)據(jù)集，包含多種高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)和場景。“深耕行業(yè)”“做減法、做深度”“打磨技術(shù)”成為許多智能機(jī)器人企業(yè)的共識。

“盡管機(jī)器人市場仍充滿挑戰(zhàn)，但鑒于全球勞動人口老齡化、產(chǎn)業(yè)鏈回流與近岸外包的趨勢，自動化技術(shù)已成為經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長的關(guān)鍵要素之一，ABB對這一業(yè)務(wù)的長期前景充滿信心。”ABB集團(tuán)全球總裁兼首席執(zhí)行官馬騰在2024年度報告中表示。

“只有更具突破性的產(chǎn)品和解決方案，才能推動行業(yè)邁向新高度。”埃夫特智能裝備股份有限公司董事長兼總經(jīng)理游瑋表示。埃夫特在2025年2月底發(fā)布了第一代人形機(jī)器人Yobot，正加速邁向具身智能領(lǐng)域。

深圳逐際動力科技有限公司創(chuàng)始人張巍認(rèn)為：“具身智能領(lǐng)域面對前所未有的發(fā)展機(jī)遇，行業(yè)競爭不是拼資源、拼規(guī)模，而是拼創(chuàng)新，創(chuàng)新是推動行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動力。”作為一家通用機(jī)器人研發(fā)制造商，逐際動力重點關(guān)注空間智能、運(yùn)動智能等技術(shù)，致力于推動具身智能在科研、制造、商業(yè)、家庭等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

“具身智能和人形機(jī)器人要在商業(yè)應(yīng)用場景成功落地，必須先在結(jié)構(gòu)化、可控的工業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行充分測試和驗證，不斷積累數(shù)據(jù)和迭代算法。”廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司董事長兼總裁吳豐禮表示。

業(yè)內(nèi)人士分析，當(dāng)下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)在深耕細(xì)分領(lǐng)域的同時，都在大力挖掘潛在應(yīng)用場景。除了傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域，還在向醫(yī)療、教育、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷拓展。與此同時，越來越多的機(jī)器人企業(yè)也開始加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)作。

“每一個創(chuàng)新都是要燒錢的。”上海人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器總負(fù)責(zé)人汪兵說，“本土創(chuàng)新，不是偶然事件，是厚積薄發(fā)。”

“具身智能需要跨學(xué)科協(xié)同，也需要政策與資本的雙重驅(qū)動。具身智能的商業(yè)化應(yīng)用已開始起步，但仍屬于‘從1到10’的規(guī)模化前夜，需要耐心資本支持、技術(shù)打磨與場景適配，這需要從政府到開發(fā)者的共同努力。”國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬說，“從戰(zhàn)略落地到產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建，大家正通過技術(shù)攻關(guān)的‘硬實力’、場景驗證的‘真應(yīng)用’、生態(tài)聚合的‘軟環(huán)境’，三位一體推動智能機(jī)器人邁向下一個‘智高點’。”

（摘自《瞭望東方周刊》2025年第15期。作者為該刊“人工智能+”工作室主任）