自動化學報
- 康復機器人與智能輔助系統的研究進展
- 面向人機融合的智能動力下肢假肢研究現狀與挑戰
- 基于3-UPS/RRR的并聯踝關節康復機構及其性能分析
- 肢體協調運動康復機器人的機構設計與實驗
- 一種面向步態和平衡康復訓練的單繩懸吊主動減重系統設計與控制方法研究
- 康復機器人輔助步行訓練對不完全性脊髓損傷患者步行能力的影響
- 遙操作護理機器人系統的操作者姿態解算方法研究
- 基于柔性氣壓驅動器的可穿戴式腰部助力機器人研究
- 兼具柔順與安全的助行機器人運動控制研究
- 保證智能輪椅平滑通過狹窄通道的路徑曲率優化算法
- 基于集員濾波的雙Kinect人體關節點數據融合
- 基于無模型自適應的外骨骼式上肢康復機器人主動交互訓練控制方法
- 多類運動想象腦電信號的兩級特征提取方法
- 功能性電刺激下的關節自適應運動控制研究
- 一種新的康復與代步外骨骼機器人研究
- 基于導納控制的膝關節外骨骼擺動控制研究
- 一種基于非線性振蕩器的步態軌跡自適應算法

