第２講　　ＭＳＰ４３０學習和調試系統（上）

張俊謨

大家都知道，對于單片機來說，它是沒有自開發能力的，因此要開發單片機必須有開發器或仿真器。要得到一個從硬件到軟件功能完整的開發器或仿真器，一般來說價格是非常昂貴的。所以對于一般業余愛好者或經費不多的工程技術人員，大多都使用簡易的開發器。但是對于簡易的開發器來說，有些很難做到真正的仿真，調試程序的實時性也受到了限制，有時，這些開發器還占用單片機的某些資源。

自從20世紀80年代制定了有關檢測PCB和IC芯片的一個標準- IEEE1149.1-1990以后，JTAG接口的技術得到了推廣，后來，隨著Flash 存儲器技術的逐漸成熟，將這兩種技術相互融合,通過JTAG接口來調試、開發和在線對Flash 存儲器編程的仿真技術得到了很大的發展。TI公司將這一技術運用到MSP430Flash系列的單片機上。這樣的仿真技術的特點是：

（1）仿真器的硬件與單片機無關，仿真器只提供獨立于單片機的JTAG標準接口，MSP430 Flash 系列的芯片上只提供用于仿真調試的信號引腳，用戶只需按JTAG標準在單片機目標板上作一接口（14腳雙排插針），二者相連即可對單片機進行仿真調試。

由于仿真器的硬件與單片機無關，不同系列的仿真器的硬件相同，可以節省開發投資。

（2）仿真接口與單片機的引腳數和封裝無關，無論單片機的引腳數的多少,仿真頭所使用的引腳數不變,解決了傳統仿真頭隨單片機引腳數增多而體積增大的問題.

（3）仿真接口與單片機的主頻無關。硬件時序就是目標系統的硬件時序，避免了其間的差異。

（4）仿真器不占用單片機的任何資源。單片機的所有資源都在目標系統上。

MSP430學習、調試及開發系統由硬件和軟件兩部分組成。其中所使用的調試軟件是IAR編譯軟件——IAR Embedded Workbench；硬件環境如圖1所示，由PC機、MSP430 Flash仿真工具（FET）和系統目標板或學習板所組成。

學習和調試系統的硬件環境

⒈MSP430 FET仿真工具

⑴ JTAG 簡介 JTAG(Joint Test Action Group)是1985年制定的檢測PCB和IC芯片的一個標準，1990年被修改后成為IEEE的一個標準，即IEEE1149.1-1990。通過這個標準，可對具有JTAG接口的芯片的硬件電路進行邊界掃描和故障檢測。具有JTAG接口的芯片,相關JTAG引腳的定義為:TCK為測試時鐘輸入；TDI為測試數據輸入，數據通過TDI引腳輸入JTAG接口；TDO為測試數據輸出，數據通過TDO引腳從JTAG接口輸出；TMS為測試模式選擇，TMS用來設置JTAG接口處于某種特定的測試模式；TRST為測試復位，輸入引腳，低電平有效。

一般JTAG內部有一個狀態機，稱為TAP控制器。它通過TCK和TMS進行狀態的轉變，實現數據和指令的輸入。

JTAG標準定義了一個串行的移位寄存器。寄存器的每一個單元分配給IC芯片的相應的引腳，這個獨立的單元稱為BSC邊界掃描單元。這個串聯的BSC在IC內部構成JTAG回路，所有的BSR邊界掃描寄存器通過JTAG測試激活，平時這些引腳保持正常的IC功能。

在設計PCB時，MCU中的數據線、地址線和控制線與其中Flash存儲器的數據線、地址線和控制線相連。因為MCU的引腳都有相應的BSC，只要用JTAG指令將數據、地址和控制信號送給其BSC中，就可以通過BSC將信號送給Flash存儲器，實現對Flash存儲器的在線的讀取、擦除和編程操作。

⑵MSP430 FET仿真工具的原理 MSP430 FET仿真工具的功能主要是將由PC機打印機接口來的8位并行數據與來自JTAG接口的串行數據進行相互轉換，以實現PC機與MSP430芯片中的JTAG接口的通訊。

在本文所介紹的MSP430學習和調試系統中，可以使用TI公司推出的兩種型號的MSP430 FET仿真工具：MSP430-FET 110仿真工具和MSP-FET430P440仿真工具。前者是TI最早推出的仿真工具,沒有JTAG調試接口,只能支持MSP430F11x、 MSP430F11x1及MSP430F11x2 等器件；后者是TI新推出的仿真器,它由JTAG接口盒和DEMO板兩部分組成,其JTAG口盒支持所有MSP430 FLASH系列單片機的開發,其DEMO板支持MSP430F43x及MSP430F44x器件。

MSP-FET430P440仿真工具的外形和PCB板圖見圖2a和圖2b；MSP-FET430 110仿真工具PCB板示于圖2 c中，而它的電原理圖則示于圖3中。至于仿真工具與學習板或目標板相連接的JTAG插頭的引腳分配示于圖4中。

⑶ MSP430 FET仿真工具的功能功能主要有三個：a.下載編碼到器件；b.編程Flash存儲器；c.通過內部的仿真邏輯進行仿真。

⑷MSP430 FET仿真工具的連接 FET430X110仿真工具和FET430P440仿真工具的連接方法是不同的：a.對于FET430P440仿真器,仿真器用25芯的扁平電纜與PC的打印機接口相連,另一端JTAG口用14腳扁平電纜與用戶的目標板連接(如本文提到的學習板)；b. 對于FET430X110仿真器,仿真器用25芯的扁平電纜與PC的打印機接口連接,沒有JTAG接口,所仿真的芯片直接焊在仿真器上或夾在仿真器的座上。

⒉MSP430學習板

⑴MSP430學習板概述MSP430學習板是利爾達公司為了在我國推廣MSP430系列單片機，執行大學計劃而推出的學習和開發MSP430 Flash 型單片機的一個硬件平臺。

學習板硬件平臺以MSP430F449為核心，配合FET仿真工具及IAR軟件平臺，對所有的MSP430F43x和MSP430F44x系列單片機進行在線編程與測試，可方便地實現開發。

學習板采納國內外許多單片機實驗儀的優點,保持了傳統機的實驗項目，增加了以實用技術為主的許多實驗。按照教育大綱的要求，可根據校方要求定制或校方自制實驗卡與本機配合使用。學習板是《MSP430系列Flash型超低功耗16位單片機》、《MSP430系列單片機接口技術及系統設計實例》、《MSP430系列單片機C語言程序設計與開發》等教材和參考資料所必須的實驗設備,它既能適合科研開發，又能適合大面積實驗教學、課程設計、畢業設計等方面的要求,為廣大高校師生提供一個良好的實驗開發環境。同時也是廣大的電子愛好者學習、開發MSP430系列單片機的良好平臺。

該學習板集成了豐富的接口電路與模塊，具體如下：

● 2種輸出電壓5V和3.6V

● 12鍵的行列鍵盤，3個獨立按鍵

●3種顯示模式:LED、LCD（段碼）、LCD（點陣）

●3種通訊模式: 485、232、M_BUS

●2種外圍接口方式：SPI方式和 總線（串行EEPROM）模塊方式

● A/D轉換接口（12位）

● 外部FLASH DATA 模塊

●Timer_A比較/捕獲模式接口

學習板還把全部引腳用插座引出，并可通過DIP開關選擇是否與外部電路相連，方便用戶自己擴展模塊與單片機相連。學習板的平面布置如圖5所示。

為了能更好地了解和掌握MSP430 Flash系列單片機的特點、使用方法，能更好、更快地投入開發，針對學習板設計了豐富的實驗項目，有基礎的DEMO實驗，更有復雜、精彩的綜合實驗，同時準備了大量的相關程序，以便用戶調試。