任意噪聲相關異類傳感器非線性系統狀態矢量融合
2004-04-29 00:44:03張安民辛明軍韓崇昭
西安交通大學學報 2004年6期
張安民 辛明軍 韓崇昭
摘要：基于線性無偏最小方差估計理論，提出了一種任意相關噪聲異類傳感器非線性系統狀態矢量融合算法．該算法考慮了過程噪聲和測量噪聲以及測量噪聲之間的相關性和傳感器系統結構的不同性，增加了描述多傳感器融合系統的信息量，通過局部估計的組合構造新的變量以去除局部狀態之間的相關性，采用順序濾波的方法減小了異類多傳感器融合系統全局狀態估計的計算量．仿真結果表明，由于考慮了過程噪聲和測量噪聲以及測量噪聲之間的相關性，狀態矢量融合算法比噪聲不相關融合算法具有更好的跟蹤性能，航跡跟蹤的精度得到了改善．關鍵詞：任意相關噪聲；狀態矢量融合；線性無偏最小方差估計；異類傳感器中圖分類號：TP391．4文獻標識碼：A文章編號：0253—987X(2004)06—0558—04
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