脊柱導航：為手術提供精確定位

于書卿

脊柱手術要求絕對的精準，做脊柱手術的醫生要有豐富的經驗和嫻熟的技術，除此之外，最好還有這樣一個新助手——

脊柱是支撐著人體坐正站直的一組骨骼，脊柱中間的脊髓中穿梭著從全身每個部位到大腦和從大腦返回全身的全部感覺和運動神經，在這里動手術絲毫的差錯都將產生嚴重的后果，所以說是實實在在的“失之毫厘，差之千里”。

自８０年代初，醫學影像學特別是ＣＴ和ＭＲＩ的發展，使得醫生在術前就可以了解患者體內的一些情況，并進行周密的手術計劃。到九十年代，人們又把飛速發展的計算機技術應用其中，研制成了一種人工智能化的手術輔助系統———手術導航系統。它是一個由立體定向、計算機影像學、紅外線信號追蹤和機器人自動化技術結合的高科技產物。由于脊柱外科手術要求高度精準的特點，這項技術很快被應用到脊柱手術中，即脊柱導航手術。

脊柱導航的基本原理并不深奧。首先為患者拍攝ＣＴ、ＭＲＩ等，將這些影像數據輸入計算機，再由計算機制作成患病局部的三維立體圖像，然后醫生就可以根據這個立體圖像了解患處的細部特征，進而制定詳細的手術計劃。最后再通過紅外線信號引導手術者準確地找到病變組織甚至直接切除病變。以往的影像學資料提供的都是二維圖像，它需要醫生通過積累的解剖知識和臨床經驗去理解。而脊柱導航可以將傳統的二維影像重建為三維結構，通過術前制定手術計劃和術中觀察重建的三維結構可以提高外科醫生對脊柱解剖的定位和辨別能力，大大提高了手術的精確性和安全性。

目前常用的脊柱導航手術包括兩種方式：一種就是我們上面提到的在ＣＴ影像基礎上進行的脊柱導航，我們稱之為ＣＴ脊柱導航；另一種是在術中Ｘ線掃描，我們稱之為Ｃ型臂脊柱導航。當然也可以將這兩種影像結合在一起進行導航。這兩種方法都可以為外科醫生提供精確的定位，極大地提高了手術的安全性。

脊柱導航手術可以應用在幾乎所有的脊柱脊髓手術中，如脊柱外傷、畸形、滑脫、椎間盤突出、椎管狹窄、脊柱脊髓腫瘤等等。特別是在內固定如椎弓根釘植入手術中，它可以隨時顯示螺釘的位置深度和角度及其周圍重要的血管神經結構，明顯降低了手術中損傷重要神經血管導致嚴重并發癥的危險性，這一點在頸部手術中尤其重要。在脊柱脊髓腫瘤手術中，導航系統可以達到毫米級的精確定位，把手術創傷減少到最低的程度。２００１年，北京天壇醫院率先引進了脊柱導航手術，至今已施行了大量手術，效果頗佳。相信隨著使用經驗的不斷積累和技術的進一步改良，導航系統必將發揮出更大的作用。