一種無矩陣求逆的最優(yōu)濾波計算方法
2004-04-29 00:00:00王志勝劉元祥王道波
計算技術與自動化 2004年3期
摘 要：本文回顧了在改善卡爾曼濾波數(shù)值穩(wěn)定性，提高計算效率等數(shù)值計算方面的主要研究與發(fā)展，包括平方根協(xié)方差、U—D分解、奇異值分解(SVD)等計算方法。這些算法都存在不同程度地通過犧牲計算效率換取數(shù)值穩(wěn)定性的不足。本文提出了一種無矩陣求逆的最優(yōu)卡爾曼濾波計算方法，該算法數(shù)值穩(wěn)定性強，且計算量也比較小。
關鍵詞：卡爾曼濾波；算法；數(shù)值穩(wěn)定性
中圖分類號：TP212
文獻標識碼：A
