離散非線性系統的魯棒模糊協方差控制
2004-04-29 00:00:00劉健辰章兢
計算技術與自動化 2004年3期
摘 要：針對T—S模糊模型描述的一類不確定非線性離散系統，研究使閉環系統的穩態方差小于某個給定上界，同時閉環極點位于給定圓盤中的狀態反饋魯棒協方差控制律設計問題，并導出以一組線性矩陣不等式表示的控制律的存在條件。
關鍵詞：協方差控制；T—S模糊模型；魯棒控制；線性矩陣不等式
中圖分類號：TPl3
文獻標識碼：A
摘 要：針對T—S模糊模型描述的一類不確定非線性離散系統，研究使閉環系統的穩態方差小于某個給定上界，同時閉環極點位于給定圓盤中的狀態反饋魯棒協方差控制律設計問題，并導出以一組線性矩陣不等式表示的控制律的存在條件。
關鍵詞：協方差控制；T—S模糊模型；魯棒控制；線性矩陣不等式
中圖分類號：TPl3
文獻標識碼：A
